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基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计  CNKI文献

分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、...

刘志雄 李浙昆... 《机电产品开发与创新》 2007年01期 期刊

关键词: 嵌入式操作系统 / 移动机器人 / μC/OS-Ⅱ

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基于模糊聚类算法的虚拟企业核心能力定量识别  CNKI文献

详尽论述了模糊聚类算法过程以及如何利用该算法定量识别虚拟企业核心能力,通过实例计算结果,证实了本文给出的计算方法的准确性与实用性。

吴跃新 樊瑜瑾... 《昆明理工大学学报(理工版)》 2003年02期 期刊

关键词: 虚拟企业 / 核心能力 / 模糊聚类 / 定量识别

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面向并行工程的产品数据管理技术  CNKI文献

本文以并行工程为应用背景 ,对产品数据管理的关键技术进行了综合分析 ,包括应用工具的封装与集成 ,集成产品开发团队的组织与管理 ,资源信息管理 ,产品结构与配置管理 ,工作流过程管理等

吴跃新 樊瑜瑾... 《机械制造与自动化》 2002年03期 期刊

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基于ANSYS的XK640数控铣床立柱优化设计  CNKI文献

基于ANSYS有限元分析软件,对XK640数控铣床的立柱进行结构优化,比较了四种结构形式的立柱的动力特性,确定了在XK640数控铣床中选用内侧加强筋结构立柱。提高了机床设计水平。

杨晓京 傅中裕... 《机械设计与制造》 2006年11期 期刊

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基于UG IS&V的数控机床加工仿真  CNKI文献

IS&V是UG软件中一个功能强大用于数控机床集成仿真和验证的专用模块。介绍了该模块的结构组成及工作原理,并在IS&V环境下建立了一台三轴数控铣床的仿真模型。在该模型的基础上分别对零件加工过程中的刀具路径...

杨晓京 傅中裕... 《机械设计与制造》 2007年07期 期刊

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