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无线Ad Hoc网络能量感知地理路由协议研究进展  CNKI文献

无线Ad Hoc网络(以下简称为Ad Hoc网络)能量感知地理路由协议深度影响网络性能,具有降低网络能量消耗、延长网络寿命等功效,受到越来越多的关注.系统阐述了Ad Hoc网络能量感知地理路由协议的研究进展.首先介绍了Ad Ho...

黄浩军 尹浩... 《软件学报》 2014年05期 期刊

关键词: Ad / Hoc网络 / 地理路由 / 能量感知

下载(1108)| 被引(28)

基于SST的间谐波检测方法  CNKI文献

针对间谐波容易被噪声淹没、幅值小等难以提取的问题,首次提出一种基于同步挤压小波变换(synchrosqueezing wavelet transform,SST)的间谐波检测方法。利用SST将含有间谐波的电力信号分解为一组内蕴模态类函数分量(in...

喻敏 王斌... 《中国电机工程学报》 2016年11期 期刊

关键词: 同步挤压小波变换 / 小波变换 / 希尔伯特–黄变换 / 噪声

下载(561)| 被引(29)

基于自学习的稀疏正则化图像超分辨率方法  CNKI文献

如何设计既能够保持边缘与纹理结构又具有较低计算复杂度的图像超分辨率算法是目前该领域有待解决的难点问题。在Bayesian统计框架下建立了一种新的基于稀疏正则化的图像超分辨模型。模型中的保真项度量理想图像在退化...

李娟 吴谨... 《仪器仪表学报》 2015年01期 期刊

关键词: 超分辨率 / 稀疏表示 / 非局部自相似 / 超拉普拉斯

下载(430)| 被引(20)

基于脉冲星和火星观测的深空探测器自主导航  CNKI文献

为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度,提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法。受当前测量技术的限制,脉冲星星历信息中不可避免地存在误差,此时,X射线脉冲星导航定位精度较低。现有的火...

刘劲 房建成... 《仪器仪表学报》 2014年02期 期刊

关键词: 脉冲星 / 深空探测 / Kalman滤波器 / 定位

下载(472)| 被引(14)

同步挤压小波变换在电力系统低频振荡模态参数提取中的应用  CNKI文献

针对电力系统低频振荡的非平稳、非线性特性,将一种新的时频分析方法——同步挤压小波变换(SWT),应用于低频振荡分析。该方法克服了大多数分析方法抗噪性差的缺点,结合了经验模态分解(EMD)和小波的优点,具有EMD的自适...

喻敏 王斌... 《电工技术学报》 2017年06期 期刊

关键词: 同步挤压小波变换 / 低频振荡 / 希尔伯特-黄变换 / 瞬时参数

下载(323)| 被引(21)

基于相干累积量分段正交匹配追踪方法的轴承早期故障稀疏特...  CNKI文献

低速重载机械出现早期故障时,振动信号中体现故障特征的微冲击成分具有稀疏性。根据振动动力学模型建立的故障信号过完备冗余字典,能实现对振动信号的稀疏逼近。分段正交匹配追踪(Stagewise orthogonal matching purs...

严保康 周凤星 《机械工程学报》 2014年13期 期刊

关键词: 早期故障 / 微冲击 / 稀疏分解 / 分段正交匹配追踪

下载(390)| 被引(25)

基于同步挤压小波变换的电力系统时变谐波检测  CNKI文献

针对噪声影响下时变谐波检测问题,提出基于同步挤压小波变换(SWT)的检测方法。首先利用SWT算法将混有噪声的时变谐波信号分解为不同的内蕴模态函数分量(IMTs),进而提取出所含谐波分量,然后对每个谐波分量进行Hilbert变...

喻敏 王斌... 《电工技术学报》 2017年S1期 期刊

关键词: 同步挤压小波变换 / 时变谐波 / 希尔伯特-黄变换 / 噪声

下载(331)| 被引(19)

基于多种LBP特征集成学习的人脸识别  CNKI文献

单一的特征与分类器只能对限定条件下的人脸进行较好的识别,当在非限定条件下(如光照、背景等发生变化时)将出现人脸识别率较低问题。针对该问题,提出了一种基于多种局部二进制特征集成学习的人脸识别算法。使用SDM(s...

何云 吴怀宇... 《计算机应用研究》 2018年01期 期刊

关键词: 中心对称局部二进制(CSLBP) / 特征点 / 多特征 / K最近邻算法

下载(1100)| 被引(26)

改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计算法  CNKI文献

为了提高标准扩展卡尔曼姿态估计算法的精确度和快速性,将运动加速度抑制的动态步长梯度下降算法融入扩展卡尔曼中,提出一种改进扩展卡尔曼的四旋翼姿态估计算法。该算法在卡尔曼测量更新中采用梯度下降法进行非线性观...

王龙 章政... 《计算机应用》 2017年04期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 扩展卡尔曼滤波器 / 运动加速度抑制 / 动态步长

下载(579)| 被引(22)

基于改进熵权法的DPV电能质量评估  CNKI文献

由于传统电能质量评估方法无法体现"分布式"特征,难以评估分布式光伏电能质量。为了解决这一问题,首先对主观赋权法和客观赋权法进行综合比较,提出采用熵权法进行赋权。然后引入改进AHP和指标极化处理,对熵...

马春艳 刘惠康... 《高压电器》 2016年05期 期刊

关键词: 改进熵权法 / 分布式光伏 / 电能质量评估 / 权重确定

下载(435)| 被引(19)

一种自适应互补滤波姿态估计算法  CNKI文献

针对微型四旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中低成本MEMS器件易发散导致姿态漂移问题,基于四元数姿态更新算法,提出了一种自适应互补滤波姿态估计算法,该算法利用MEMS器件中的加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误...

王立 章政... 《控制工程》 2015年05期 期刊

关键词: 自适应互补滤波 / 四旋翼飞行器 / 姿态解算 / 四元数

下载(867)| 被引(53)

用STM32和ESP8266实现的可扩展物联网系统  CNKI文献

在以STM32为主控芯片的基础上,结合ESP8266网络芯片,构建出一个可扩展的物联网设备系统。本系统可灵活接入多种外部设备,实现了将硬件产生的数据通过软件统一处理为标准网络数据,使得系统具备硬件兼容能力。本系统较好...

常欣 王琦 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年12期 期刊

关键词: 物联网 / STM32 / ESP8266 / EDP协议

下载(1169)| 被引(16)

Shiro框架在Web系统安全性上的改进与应用  CNKI文献

针对Web系统中普通用户越权访问未授权的系统资源以及未授权用户非法访问系统资源带来的信息安全问题,分析越权访问的发生原理,利用基于角色的访问控制技术和Shiro框架的授权机制,同时结合文本设计权限访问控制算法,实...

易文康 程骅... 《计算机工程》 2018年11期 期刊

关键词: 授权 / 越权访问控制 / 信息安全 / 角色

下载(539)| 被引(12)

基于DWT的高频系数压缩感知图像融合  CNKI文献

传统的基于DWT的压缩感知图像融合方法针对的是整个稀疏系数,由于小波系数的低频部分为非稀疏的,导致其压缩重构质量差。针对该问题,提出了一种基于DWT高频系数压缩测量的融合方法,该压缩模式可以提高重构信号的质量,...

孙永明 吴谨... 《红外技术》 2014年09期 期刊

关键词: 图像融合 / 小波变换 / 压缩感知 / 稀疏信号

下载(283)| 被引(19)

邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法  CNKI文献

针对一类带邻域约束的空地异构机器人系统的路径规划问题,提出了一种利用混合整数凸优化模型进行求解的方法.异构机器人系统由一台空中飞行机器人与一台地面自主移动机器人构成.机器人系统的任务是按给定顺序访问已知...

陈洋 谭艳平... 《机器人》 2017年01期 期刊

关键词: 异构机器人系统 / 路径规划 / 无人机 / 空地合作

下载(382)| 被引(12)

一种光照不均匀图像的二值化方法  CNKI文献

在图像处理与分析中,二值化方法能把特征或目标从图像中分割出来,以便识别。在实际拍摄的图像中,图像光照不均匀使得图像二值化阈值确定困难。针对一类光照不均匀图像的二值化问题,提出一种单列处理及改进OSTU的二值化...

郭佳 刘晓玉... 《计算机应用与软件》 2014年03期 期刊

关键词: 二值化阈值 / 光照不均匀 / OSTU法 / 自适应微调量

下载(1300)| 被引(98)

具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析  CNKI文献

针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全...

刘义才 刘斌... 《控制与决策》 2017年09期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 时延 / 丢包 / 时变控制器

下载(237)| 被引(15)

基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究  CNKI文献

在内部密封、狭窄、多障碍的船舱环境中,障碍物的分布具有随机性和不确定性,对于移动机器人的避障方法而言,传统人工势场法存在目标不可达、局部极小值等问题。设计了一种基于模糊逻辑的改进人工势场法,在避障算法的局...

游文洋 章政... 《传感器与微系统》 2016年01期 期刊

关键词: 模糊逻辑 / 人工势场法 / 实时避障 / 机器人

下载(514)| 被引(33)

全日制专业学位研究生培养模式的调查研究——以就业需求为...  CNKI文献

根据鱼刺图分析影响全日制专业学位研究生培养的各种因素,进行末端原因查找后,以就业需求为导向,对影响全日制专业学位硕士研究生差异化培养的三个因素:自我定位、课程设置和社会实践进行问卷调查和现状分析。提出完善...

黄卫华 刘斌... 《研究生教育研究》 2014年05期 期刊

关键词: 全日制硕士研究生 / 就业需求 / 培养模式 / 鱼刺图

下载(784)| 被引(23)

基于区域特征融合的RGBD显著目标检测  CNKI文献

为了对各类自然场景中的显著目标进行检测,本文提出了一种将图像的深度信息引入区域显著性计算的方法,用于目标检测。首先对图像进行多尺度分割得到若干区域,然后对区域多类特征学习构建回归随机森林,采用监督学习的方...

杜杰 吴谨... 《液晶与显示》 2016年01期 期刊

关键词: 目标检测 / 深度信息 / 区域特征 / 随机森林

下载(338)| 被引(13)

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