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系统效率最优的功率分流式混合动力汽车非线性预测控制  CNKI文献

针对一种基于双行星排构型的功率分流式混合动力汽车,建立系统动态模型,准确描述其转速转矩耦合关系,通过建立各部件的效率模型,分析不同模式下系统的工作效率.设计控制器结构框架,以系统工作效率和电池充放电平衡为目...

施德华 蔡英凤... 《浙江大学学报(工学版)》 2019年12期 期刊

关键词: 混合动力系统 / 功率分流 / 系统效率最优 / 预测控制

下载(259)| 被引(1)

基于深度卷积神经网络的场景自适应道路分割算法  CNKI文献

现有基于机器学习的道路分割方法存在当训练样本和目标场景样本分布不匹配时检测效果下降显著的缺陷。针对该问题,该文提出一种基于深度卷积网络和自编码器的场景自适应道路分割算法。首先,采用较为经典的基于慢特征分...

王海 蔡英凤... 《电子与信息学报》 2017年02期 期刊

关键词: 道路分割 / 场景自适应 / 深度卷积神经网络 / 复合深度结构

下载(955)| 被引(36)

轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制  CNKI文献

为提高轮毂电机驱动电动汽车转向过程的操纵稳定性和转向轻便性,提出电子差速与差动助力转向的协调控制方法,通过分配左右轮毂电机的转矩,实现对汽车转向稳定性和转向盘转向助力协调优化控制。分别对电子差速与差动助...

卢山峰 徐兴... 《机械工程学报》 2017年16期 期刊

关键词: 电动汽车 / 轮毂电机驱动 / 电子差速 / 差动助力转向

下载(844)| 被引(31)

基于模型预测控制的智能网联汽车路径跟踪控制器设计  CNKI文献

为解决智能车辆的自主转向问题,提高车辆在高速运动过程中的转向精度和稳定性,在智能网联汽车的背景下,从路径跟踪控制出发,提出一种变参数的智能网联汽车路径跟踪控制方法。该方法基于模型预测控制原理,设计了一种智...

王艺 蔡英凤... 《机械工程学报》 2019年08期 期刊

关键词: 智能网联汽车 / 路径跟踪 / 模型预测控制 / 变参数

下载(869)| 被引(23)

轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述  CNKI文献

轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待...

李勇 徐兴... 《电机与控制应用》 2017年06期 期刊

关键词: 电动汽车 / 轮毂电机 / 永磁同步电机 / 驱动系统

下载(1985)| 被引(70)

分布式驱动电动汽车转矩节能优化分配  CNKI文献

为了提高分布式驱动电动汽车的经济性和续航里程,对4个轮毂电机驱动转矩优化分配问题进行研究。通过轮毂电机台架试验得到轮毂电机的驱动效率特性,分析转矩优化分配实现节约整车能耗的可行性;建立侧重提高电机效率的目...

徐兴 陈特... 《中国公路学报》 2018年05期 期刊

关键词: 汽车工程 / 电动汽车 / 台架试验 / 分布式驱动

下载(579)| 被引(20)

基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别  CNKI文献

针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamda...

江浩斌 沈峥楠... 《机械工程学报》 2017年22期 期刊

关键词: 多传感器信息融合 / 模糊推理 / 不规则停车位 / 智能识别

下载(759)| 被引(18)

基于无迹卡尔曼滤波与遗传算法相结合的车辆状态估计  CNKI文献

针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪声对估计结果的干扰。为达到较高的精度,建立了7自由度非线性车辆动力学模型,结合&quo...

周卫琪 齐翔... 《汽车工程》 2019年02期 期刊

关键词: 车辆 / 状态估计 / UKF算法 / 遗传算法

下载(574)| 被引(12)

采用视觉显著性和深度卷积网络的鲁棒视觉车辆识别算法  CNKI文献

针对传统采用人工特征的机器学习算法难以满足复杂交通场景下鲁棒车辆识别需求的问题,以视觉显著性理论为依据,提出一种利用显著图的车辆候选提取方法.在深度学习的知识框架下,提出了一种采用深度卷积网络(deep convo...

蔡英凤 王海... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 车辆识别 / 机器视觉 / 视觉显著性 / 深度卷积网络

下载(1120)| 被引(36)

基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计  CNKI文献

为了保证汽车的主动安全控制,需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参数无法测量或不易测量的问题,本文中利用低成本传感器,基于信息融合技术进行汽车行驶状...

周卫琪 齐翔 《汽车工程》 2019年01期 期刊

关键词: 车辆动力学 / 车辆状态估计 / 信息融合 / 自适应无迹卡尔曼滤波

下载(715)| 被引(10)

基于GA-LSSVR模型的路网短时交通流预测研究  CNKI文献

目前,很多短时交通流预测方法仅利用某一路段历史数据的时间相关性或者道路上下游路段的时空相关性进行交通流预测,未充分考虑路网所有路段之间的时空相关性.提出了一种基于稀疏混合遗传算法优化的最小二乘支持向量回...

陈小波 刘祥... 《交通运输系统工程与信息》 2017年01期 期刊

关键词: 智能交通 / 变量选择 / 稀疏混合遗传算法 / 短时交通流预测

下载(373)| 被引(24)

基于GA的车用锂离子电池电化学模型参数辨识  CNKI文献

本文中旨在对车用锂离子电池电化学模型进行参数辨识。首先在锂离子电池平均电极模型基础上,利用均匀离散的有限差分法简化电化学模型。基于对模型特性和参数类型的分析,运用遗传算法先后对固相锂离子扩散动力学参数和...

徐兴 王位... 《汽车工程》 2017年07期 期刊

关键词: 锂离子电池 / 电化学模型 / 遗传算法 / 参数辨识

下载(406)| 被引(22)

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化  CNKI文献

为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径。首先通过聚类分析处理优...

江浩斌 施凯津... 《中国公路学报》 2019年06期 期刊

关键词: 汽车工程 / 紧急变道 / hp自适应伪谱法 / 轨迹规划与优化

下载(334)| 被引(8)

基于单双目视觉融合的车辆检测和跟踪算法  CNKI文献

提出了一种基于单双目视觉融合的车辆检测与基于Kalman滤波的车辆跟踪算法,设计了一种基于二维深度置信网络的车辆检测器。在道路图像中利用单目视觉生成车辆可能存在的区域,构成双目视觉处理的车辆候选集合。在车辆可...

蔡英凤 王海... 《交通运输工程学报》 2015年06期 期刊

关键词: 车辆检测 / 车辆跟踪 / 单双目视觉融合 / 二维深度置信网络

下载(652)| 被引(18)

四轮独立驱动电动汽车能效分析与功率分配  CNKI文献

本文中分析了四轮独立驱动电动汽车样车的结构与原理,利用快速原型建立了分布式整车控制系统架构。通过轮毂电机及其控制器与样车的台架试验和底盘测功机道路模拟试验,得到了轮毂电机的转矩响应特性和能量效率曲线,采...

李仲兴 王吴杰... 《汽车工程》 2016年09期 期刊

关键词: 电动汽车 / 四轮独立驱动 / 能量特性 / 功率分配

下载(695)| 被引(18)

充放电效率的超级电容组容量配置  CNKI文献

通过超级电容等效电路模型,分析了超级电容组不同充放电模式下的充放电效率。提出了超级电容组充放电效率的计算方法,在提供的总能量为80 k J,放电功率为50 k W,放电因数为50%条件下,研究了超级电容组的容量配置。仿真...

刘迎 陈燎... 《河南科技大学学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 充放电效率 / 超级电容组 / 容量配置

下载(601)| 被引(20)

基于在线ECMS的混合动力公交车能量管理策略优化与HIL仿真  CNKI文献

以能耗最小为目标,对插电式串联混合动力城市公交车能量管理策略进行优化,实现了电池与发动机功率间的最佳分配。同时,采用模糊控制理论引入分配控制参数,对电池功率分配进行进一步的优化控制,在考虑电池温度对系统影...

陈龙 李文瑶... 《汽车工程》 2016年10期 期刊

关键词: 混合动力汽车 / 能量管理 / 模糊控制 / 硬件在环仿真

下载(478)| 被引(17)

智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略  CNKI文献

针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪控制策略.通过对车辆动力学跟踪误差模型的...

江浩斌 李臣旭... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2017年05期 期刊

关键词: 自动泊车 / 路径跟踪 / 非光滑控制 / 动力学跟踪误差模型

下载(411)| 被引(19)

基于多传感器数据融合的自动泊车系统高精度辨识车位的方法  CNKI文献

为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊...

江浩斌 叶浩... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2019年04期 期刊

关键词: 多传感器 / 数据融合 / 自动泊车系统 / 车位辨识

下载(587)| 被引(4)

考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法  CNKI文献

为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻...

李亚勇 蔡英凤... 《汽车工程》 2019年08期 期刊

关键词: 交通工程 / 自适应巡航控制 / 纵向控制 / 人工势场

下载(427)| 被引(5)

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