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磁悬浮轴承应用发展及关键技术综述  CNKI文献

磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间,实现定子和转子之间没有机械接触的一种新型支承轴承,在航空航天、机械工业及生命科学等领域具有非常广阔的应用前景。本文首先详细综述了国内外磁悬浮轴承的应用发展状况,归...

张维煜 朱熀秋... 《电工技术学报》 2015年12期 期刊

关键词: 磁悬浮轴承 / 应用发展 / 关键技术 / 结构

下载(3680)| 被引(101)

基于K-means算法的温室移动机器人导航路径识别  CNKI文献

针对温室移动机器人机器视觉导航路径识别实时性差、受光照干扰影响严重等问题,首先,将HSI颜色空间3个分量进行分离,选取与光照信息无关且可以有效抑制噪声影响的色调分量H进行后续图像处理,以削弱光照对机器人视觉导...

高国琴 李明 《农业工程学报》 2014年07期 期刊

关键词: 温室 / 机器人 / 机器视觉 / 图像分割

下载(3312)| 被引(128)

五相容错式磁通切换永磁电机及其控制  CNKI文献

提出一种具有奇数转子极的新型五相容错式磁通切换永磁(fault-tolerant flux-switching permanent-magnet,FT-FSPM)电机。该电机结构通过引入容错齿设计,增强了各相之间的独立性,提高了电机容错性能。运用有限元方法,...

赵文祥 唐建勋... 《中国电机工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 容错电机 / 容错控制 / 磁通切换 / 永磁电机

下载(766)| 被引(53)

高光谱图像技术在掺假大米检测中的应用  CNKI文献

为了有效判别出优质大米中是否掺入劣质大米,该文研究了一种针对大米掺假问题的快速、无损检测方法。从市场上购买了东北长粒香大米和江苏溧水大米,按纯东北长粒香大米、3∶1、2∶2、1∶3和纯江苏溧水大米共5个掺合水...

孙俊 金夏明... 《农业工程学报》 2014年21期 期刊

关键词: 无损检测 / 主成分分析 / 图像采集 / 大米掺假

下载(1740)| 被引(61)

一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用  CNKI文献

二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消弱传统一阶滑模中存在的"抖振"现象.本文设计了一种新的二阶滑模控制算法.该算法的优点是假设不确定性...

李雪冰 马莉... 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 二阶滑模 / 有限时间稳定 / 加幂积分 / 倒立摆

下载(2133)| 被引(57)

机器人采摘苹果果实的K-means和GA-RBF-LMS神经网络识别  CNKI文献

为进一步提升苹果果实的识别精度和速度,从而提高苹果采摘机器人的采摘效率。提出一种基于K-means聚类分割和基于遗传算法(genetic algorithm,GA)、最小均方差算法(least mean square,LMS)优化的径向基(radial basis ...

贾伟宽 赵德安... 《农业工程学报》 2015年18期 期刊

关键词: 图像处理 / 算法 / 识别 / 苹果采摘机器人

下载(990)| 被引(61)

果蔬采摘机器人末端执行器的柔顺抓取力控制  CNKI文献

为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤,提出了一种基于广义比例积分(GPI,generalized proportional integral)的抓取力矩控制方法。首先,对由电机驱动的末端执行器建立模型,推导出电机输入电压...

姬伟 罗大伟... 《农业工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 机器人 / 模型 / 控制系统 / 末端执行器

下载(2231)| 被引(57)

基于高光谱图像光谱与纹理信息的生菜氮素含量检测  CNKI文献

高光谱图像包含丰富的光谱与图像信息,该文基于此试图构建生菜氮素检测模型。利用高光谱图像采集系统获取可见-近红外(390~1 050 nm)范围内的生菜叶片高光谱图像,同时利用凯氏定氮法获取对应叶片的氮素值。将光谱反射...

孙俊 金夏明... 《农业工程学报》 2014年10期 期刊

关键词: 氮素 / 主成分分析 / 支持向量机 / 高光谱图像

下载(1524)| 被引(71)

机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证  CNKI文献

为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数...

姬伟 李俊乐... 《农业工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 有限元分析 / 弹性模量 / 夹持器 / 构型

下载(1022)| 被引(49)

苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实  CNKI文献

为解决采摘机器人在运动状态下对重叠果实的识别问题,减少采摘过程处理的时间,对重叠果实的快速跟踪识别进行了研究。首先,对采集到的第1幅图像进行分割并去噪,之后通过计算圆内的点到轮廓边缘最小距离的极大值确定圆...

赵德安 沈甜... 《农业工程学报》 2015年02期 期刊

关键词: 机器人 / 果实 / 图像处理 / 重叠果实

下载(852)| 被引(49)

基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位  CNKI文献

为提高苹果采摘机器人的工作效率和环境适应性,使其能全天候的在不同光线环境下对遮挡、粘连和套袋等多种情况下的果实进行识别定位,该文提出了基于YOLOv3(you only look once)深度卷积神经网络的苹果定位方法。该方法...

赵德安 吴任迪... 《农业工程学报》 2019年03期 期刊

关键词: 收获机 / 机器视觉 / 图像识别 / 深度学习

下载(1552)| 被引(43)

基于矩特征与概率神经网络的局部放电模式识别  CNKI文献

局部放电信号检测时易受随机噪声干扰,会影响到局部放电模式识别的识别率和识别速度。为了提高局部放电模式识别的识别率和识别速度,提出了一种基于矩特征与概率神经网络的局部放电模式识别器。该识别器首先从放电类型...

周沙 景亮 《电力系统保护与控制》 2016年03期 期刊

关键词: 局部放电 / 模式识别 / 局部放电相位分析 / 矩特征

下载(678)| 被引(48)

苹果采摘机器人夜间识别方法  CNKI文献

提出了一种适用于苹果采摘机器人夜间识别的方法。在图像采集阶段,通过对比不同光源的照明效果,选用白炽灯作为照明光源并采用2盏白炽灯从不同角度照明的方式削弱图像中的阴影。在图像分割阶段,对比白天图像的分割方法...

赵德安 刘晓洋... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 苹果 / 采摘 / 夜间 / 图像识别

下载(801)| 被引(45)

基于改进卷积神经网络的多种植物叶片病害识别  CNKI文献

针对训练收敛时间长,模型参数庞大的问题,该文将传统的卷积神经网络模型进行改进,提出一种批归一化与全局池化相结合的卷积神经网络识别模型。通过对卷积层的输入数据进行批归一化处理,以便加速网络收敛。进一步缩减特...

孙俊 谭文军... 《农业工程学报》 2017年19期 期刊

关键词: 病害 / 植物 / 图像处理 / 识别

下载(1815)| 被引(110)

基于小波变换和HHT的分布式并网系统谐波检测方法  CNKI文献

在分布式电源并网系统中,大量逆变装置的使用与非线性负载的接入,给电网带来严重的谐波污染,传统的检测方法 (如:快速傅里叶变换、小波分析等)对同步信号检测、基函数选取有较大的依赖性,难以适应微电网环境下的谐波检...

李正明 徐敏... 《电力系统保护与控制》 2014年04期 期刊

关键词: 分布式电源 / 小波变换 / 希尔伯特-黄变换 / 经验模态分解

下载(1110)| 被引(69)

三极磁轴承及其关键技术发展综述  CNKI文献

三极磁轴承除了具有一般磁轴承的优点外,还具有体积小、功耗低、成本低等特点,因此在真空、超净、高速等场合具有广阔的应用前景。首先介绍了三极磁轴承的原理与结构;然后描述了国内外学者针对三极主动磁轴承和三极混...

朱熀秋 鞠金涛 《中国电机工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 磁轴承 / 三极 / 关键技术 / 发展趋势

下载(621)| 被引(34)

基于物联网Android平台的水产养殖远程监控系统  CNKI文献

为了促进江苏省智能农业的发展,该文开发了一种基于物联网Android平台的水产养殖远程监控系统,实现了对多传感器节点的信息(pH值、温度、水位、溶解氧等环境参数)远程采集和数据存储功能,实现了对多控制节点的远程控制...

李慧 刘星桥... 《农业工程学报》 2013年13期 期刊

关键词: 水产养殖 / 远程监控 / 传感器 / 物联网

下载(3887)| 被引(182)

考虑风电不确定出力的风电并网协调优化模型  CNKI文献

针对风电出力的随机性和间歇性等特点,首先,提出了风电预渗透率的概念,结合风电预测精度,建立了风电预测误差计算模型。其次,考虑到误差随时间的迁移性,建立了风电预测误差增长模型,并建立了基于误差增长的风电不确定...

于东 孙欣... 《电工技术学报》 2016年09期 期刊

关键词: 风电不确定出力 / 误差增长 / 负荷效益 / 弃风率

下载(779)| 被引(41)

三自由度驱动冗余并联机构动力学建模与试验  CNKI文献

对于农业机器人而言,其动力学模型是进行动力学特性分析的基础,是实现动力学优化设计及高精度操作的前提。该文针对一种新型驱动冗余并联机构进行了动力学建模,该机构的动平台通过2个PRRR支链和1个PPRR支链与静平台相...

牛雪梅 高国琴... 《农业工程学报》 2013年16期 期刊

关键词: 机器人 / 机构 / 动力学 / 并联

下载(1549)| 被引(66)

基于灰色关联度和理想解法的电能质量综合评估方法  CNKI文献

电能质量的合理性评估是电能分质定价的基础,也是实现电能综合治理的重要依据。为提高电能评估的客观性与科学性,将灰色系统理论引入理想解法中,构造一种新的贴近度指标,判定电能质量的等级及优劣排序,避免了理想解法...

李正明 施诗... 《电力系统保护与控制》 2014年06期 期刊

关键词: 电能质量 / 组合赋权 / 理想解法 / 灰色关联度

下载(747)| 被引(49)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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