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基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法  CNKI文献

针对现有亚像素边缘定位算法存在精度不高、计算复杂的问题,提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法。根据单边阶跃状边缘特征,构建边缘法截线的高斯积分模型,在确定边缘过渡带的基础上,将拟合曲面区域内的...

段振云 王宁... 《仪器仪表学报》 2017年01期 期刊

关键词: 视觉测量 / 法截线 / 过渡带 / 高斯积分

下载(560)| 被引(29)

基于点阵标定板的视觉测量系统的标定方法  CNKI文献

在应用机器视觉技术进行测量时,测量系统的像素当量、系统误差和光源强度等因素均会对测量精度造成影响,因此必须对像素当量和系统误差进行标定,并分析光源强度对工件图像边缘位置的影响。提出一种基于点阵标定板的视...

段振云 王宁... 《光学学报》 2016年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 标定 / 点阵标定板 / 像素当量

下载(498)| 被引(33)

风电机组叶片裂纹故障特征提取方法  CNKI文献

为实现风电机组叶片及时有效地监测和维护,使用声发射技术采集疲劳裂纹信号,从而提取不同裂纹特征。鉴于尺度谱受到Heisenberg测不准原理的极限制约,时频聚集性不佳、干扰强的现象,提出风电机组叶片裂纹声发射信号的优...

陈长征 赵新光... 《中国电机工程学报》 2013年02期 期刊

关键词: 风电机组叶片 / 裂纹故障 / 声发射 / 小波尺度谱

下载(1103)| 被引(53)

含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制  CNKI文献

提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含...

王刚 陈长征... 《农业机械学报》 2015年12期 期刊

关键词: 车辆主动悬架 / 有限频域 / H∞控制 / 路面预瞄

下载(357)| 被引(18)

基于激光位移传感器的自由曲面精密测量方法  CNKI文献

针对数据采集误差严重影响激光位移传感器(LDS)测量精度的问题,基于激光三角法测量原理,分析了激光束和会聚光斑质心对系统测量精度的影响,建立了定量计算LDS物面倾角误差和感光元件倾角误差的数学模型。采用该模型,可...

董祉序 孙兴伟... 《仪器仪表学报》 2018年12期 期刊

关键词: 激光位移传感器 / 自由曲面 / 精密测量 / 在机测量

下载(372)| 被引(12)

精密磁致伸缩致动器的动态非线性多场耦合建模  CNKI文献

为提高超磁致伸缩致动器(GMA)的精度,描述其在动态和准静态环境下的复杂磁滞行为,设计了具有精密位移输出的GMA,建立了包含磁滞及涡流损失的动态非线性多场耦合模型。首先,采用模块化方法设计了GMA;然后,利用热力学理...

刘慧芳 王汉玉... 《光学精密工程》 2016年05期 期刊

关键词: 磁致伸缩致动器 / 非线性多场耦合模型 / 磁滞行为 / 涡流损失

下载(249)| 被引(17)

改进粒子群算法优化的支持向量机在滚动轴承故障诊断中的应...  CNKI文献

针对惩罚因子C和核参数g选择不当造成支持向量机(SVM)分类效果不理想的问题,在基本粒子群(PSO)算法基础上引入动态惯性权重、全局邻域搜索、种群收缩因子、粒子变异概率等操作,提出了一种新的改进型粒子群(IPSO)算法优...

吕明珠 苏晓明... 《机械与电子》 2019年01期 期刊

关键词: 支持向量机 / 参数优化 / 改进粒子群算法 / 滚动轴承

下载(527)| 被引(16)

基于齿轮局部图像的齿距机器视觉测量方法  CNKI文献

针对工业对中小模数直齿圆柱齿距快速测量需求及视觉测量特点,提出一种基于齿廓图像边缘过渡带信息统计的单个齿距算法。该算法首先采用双阈值法提取齿轮齿廓边缘过渡带像素信息,然后根据齿轮渐开线几何关系,将过渡带...

支珊 赵文珍... 《仪器仪表学报》 2018年02期 期刊

关键词: 视觉测量 / 齿距 / 局部图像特征 / 算法

下载(372)| 被引(15)

激光三角法高精度测量模型  CNKI文献

为提高检测准确性,提出激光三角法高精度测量模型,由变阈值亚像素灰度重心提取算法和CCD倾角误差补偿模型两部分组成;光斑中心定位算法对激光检测准确度起关键作用,针对已有激光中心定位算法的缺陷,提出了变阈值亚像素...

孙兴伟 于欣玉... 《红外与激光工程》 2018年09期 期刊

关键词: 激光测量 / 光斑中心 / 误差补偿 / 单片机

下载(513)| 被引(11)

考虑时变输入时滞及频段约束的车辆主动悬架预瞄控制  CNKI文献

针对预瞄控制中存在的输入时滞现象,提出一种时滞相关的有限频域线性变参数控制器设计方法,用于解决存在输入时滞及时变速度的汽车主动悬架预瞄控制问题。在控制器设计中,应用Padé方法将控制方程扩维为含路面预瞄...

陈长征 王刚... 《机械工程学报》 2016年16期 期刊

关键词: 汽车主动悬架 / 有限频域 / H∞控制 / 轴前预瞄

下载(367)| 被引(12)

基于库仑-莫尔准则的盘形滚刀破岩力预测研究  CNKI文献

盘形滚刀破岩力是全断面掘进机设计的关键参数,为准确预测盘形滚刀破岩力,以被压岩石为研究对象,以岩石断裂力学为理论基础,综合考虑岩石、滚刀及施工工艺等参数,采用微元积分法,针对圆刃滚刀建立一种综合的滚刀破岩力...

姜兴宇 高超... 《机械工程学报》 2016年20期 期刊

关键词: 全断面掘进机 / 圆刃滚刀 / 破岩力 / 库仑-莫尔准则

下载(285)| 被引(10)

按企业项目运作模式指导毕业设计的研究与实践  CNKI文献

提出改革传统毕业设计指导模式,采用企业项目运作方式指导本科生毕业设计的思路并付诸实践。在指导毕业设计中组建了学生毕业设计项目团队,建设了多层次、跨专业、校企联合的毕业设计教师指导团队,按照企业项目设计的...

李延斌 孙学雁... 《实验技术与管理》 2015年01期 期刊

关键词: 项目设计团队 / 校企联合 / 卓越工程师 / 机械类

下载(280)| 被引(18)

含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究  CNKI文献

由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频...

陈长征 王刚... 《振动与冲击》 2016年11期 期刊

关键词: 有限频域振动控制 / 主动悬架 / 输入时滞 / 广义KYP引理

下载(338)| 被引(17)

压电驱动串级菱形位移放大微定位平台的设计  CNKI文献

针对二维微定位平台普遍具有体积大、行程小的问题,提出一种串级菱形位移放大机构,设计了嵌套式压电驱动二维微定位平台。根据平台运动原理建立了平台的力学模型并进行放大比分析;对平台进行静态特性分析,研究平台所受...

徐方超 魏恒志... 《仪器仪表学报》 2019年01期 期刊

关键词: 微定位平台 / 串级菱形位移放大机构 / 大行程 / 压电驱动

下载(260)| 被引(6)

电机定子圆柱壳体周向模态频率计算  CNKI文献

为了研究电机定子圆柱壳体长度、壁厚、平均直径以及径厚比对其周向模态频率的影响,用有限元法对不同参数的圆柱壳体进行了模态分析。通过分析得出圆柱壳体周向模态频率与其长度关系很小,而与其壁厚近似成线性比例关系...

于慎波 王辉 《电机与控制学报》 2014年06期 期刊

关键词: 周向模态 / 固有频率 / 有限元法 / 圆柱壳体

下载(239)| 被引(20)

石油钻杆螺纹廓形参数在机测量系统研究  CNKI文献

为解决石油钻杆因尺寸长、重量大等装卸不便因素给其两端内、外螺纹廓形参数测量带来的困难,设计并实现了一种安装于SCK230型数控石油钻杆螺纹修复机床上的非接触式石油钻杆螺纹在机测量系统。该系统利用数控机床的伺...

王可 董祉序... 《仪器仪表学报》 2016年07期 期刊

关键词: 激光三角法 / 石油钻杆螺纹 / 螺纹参数在机测量 / 平滑滤波器

下载(161)| 被引(8)

激光沉积修复BT20合金试验研究  CNKI文献

采用激光沉积技术对BT20钛合金锻件加工超差及服役损伤进行修复,对修复过程中气孔和熔合不良等缺陷的形成进行了原因分析,并采用了优化工艺参数,对激光熔池施加超声外场等手段,获得无缺陷的修复试样。考察了试样的微观...

钦兰云 王婷... 《红外与激光工程》 2014年02期 期刊

关键词: 激光沉积修复 / BT20钛合金 / 缺陷 / 力学性能

下载(266)| 被引(20)

永磁同步电主轴分数槽电机的径向电磁力分析  CNKI文献

依据谐波绕组理论,建立了分数槽永磁同步电主轴电机气隙磁密及其谐波的解析计算模型和有限元计算模型。基于该模型计算出径向电磁力。采用解析法得出了径向电磁力的力波次数及频率,并与有限元法计算结果进行了对照。通...

于慎波 姜菲菲... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年06期 期刊

关键词: 分数槽 / 永磁同步电主轴 / 电磁力 / 噪声与振动

下载(523)| 被引(36)

移动机器人自主定位和导航系统设计与实现  CNKI文献

为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra算法对当前地图进行路径规...

仉新 张禹... 《机床与液压》 2020年10期 期刊

关键词: 自主导航 / 移动机器人 / 定位 / 路径规划

下载(681)| 被引(2)

包含齿根裂纹的风电行星齿轮动力学特性分析  CNKI文献

将轮齿简化为悬臂梁模型,推导单一轮齿的刚度计算方法。建立裂纹模型,计算包含太阳轮齿根裂纹故障时系统的时变啮合刚度。将得到的时变啮合刚度代入系统平移-扭转耦合动力学模型,以研究太阳轮齿根裂纹对系统响应的影响...

刘杰 张磊... 《太阳能学报》 2019年01期 期刊

关键词: 风力发电机 / 行星齿轮 / 齿根裂纹 / 动力学

下载(311)| 被引(9)

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