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荷载作用对混凝土中氯盐传输的影响研究进展  CNKI文献

服役过程中的混凝土结构都要承受荷载与环境的共同作用。针对海洋环境和除冰盐环境,从材料学角度和多尺度层次概述了目前关于荷载作用对混凝土中氯盐传输影响的研究。重点论述了荷载作用对混凝土中氯盐传输的影响机理...

付传清 屠一军... 《硅酸盐学报》 2015年04期 期刊

关键词: 混凝土 / 荷载 / 裂缝 / 氯盐

下载(765)| 被引(32)

基于改进人工势场法的无人机路径规划算法  CNKI文献

针对传统的人工势场(APF)法无法适应复杂环境而陷入局部停滞状态、路径不够平滑等不足,提出了改进的人工势场法。首先,该算法对威胁的连通性进行分析,借鉴几何拓扑学思想得到可行解域。其次,该算法在可行解域内进行航...

丁家如 杜昌平... 《计算机应用》 2016年01期 期刊

关键词: 路径规划 / 人工势场 / 连通性 / 威胁分布

下载(1742)| 被引(98)

特征融合的双目半全局匹配算法及其并行加速实现  CNKI文献

目的在微小飞行器系统中,如何实时获取场景信息是实现自主避障及导航的关键问题。本文提出了一种融合中心平均Census特征与绝对误差(AD)特征、基于纹理优化的半全局立体匹配算法(ADCC-TSGM),并利用统一计算设备架构(C...

吕倪祺 宋广华... 《中国图象图形学报》 2018年06期 期刊

关键词: 双目视觉 / census特征 / 半全局匹配 / CUDA加速

下载(333)| 被引(11)

贫油直喷燃烧室燃烧稳定性的数值研究  CNKI文献

贫油燃烧过程中很容易产生振荡燃烧现象,而振荡燃烧则会进一步影响燃烧室中氮氧化物(nitrogen oxides,NOx)的生成与排放。为了研究振荡燃烧的触发机制及其对NOx生成与排放的影响,利用FLUENT中的离散相模型、非预混燃烧...

洪挺 张文普 《中国电机工程学报》 2013年02期 期刊

关键词: 贫油直喷燃烧室 / 大涡模拟 / 不稳定燃烧 / NOx排放

下载(646)| 被引(15)

拟哈密顿系统非线性随机最优控制  CNKI文献

主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化...

朱位秋 应祖光 《力学进展》 2013年01期 期刊

关键词: 拟哈密顿系统 / 非线性随机动力学 / 非线性随机最优控制 / 随机平均

下载(1101)| 被引(25)

基于双目视觉的微型无人机室内3维地图构建  CNKI文献

针对微型无人机的室内避障和路径规划的需求,搭建了一个基于BeagleBoardxM板和消费级别摄像头的低成本嵌入式双目视觉硬件平台.通过双目视觉获取微型无人机所在的室内环境的3维(3D)点云描述,基于8叉树结构的3维空间描...

余小欢 韩波... 《信息与控制》 2014年04期 期刊

关键词: 微型无人机 / 双目视觉 / 8叉树 / 3D占有率栅格地图

下载(1106)| 被引(24)

利用拉格朗日方法研究台湾东北黑潮路径变化  CNKI文献

利用海表漂流浮标观测和高分辨率数值模式的示踪粒子试验,研究了黑潮在台湾东北入侵东海的路径及其季节变化规律.通过分析1989~2013年的海表漂流浮标数据,发现黑潮在台湾东北的表层入侵存在两条明显的路径:一条为沿台...

刘晓辉 陈大可... 《中国科学:地球科学》 2015年12期 期刊

关键词: 黑潮入侵 / 拉格朗日方法 / 海表漂流浮标 / ROMS模式

下载(239)| 被引(7)

带悬挂负载的八旋翼无人机建模与控制  CNKI文献

针对带悬挂负载的八旋翼无人机的飞行稳定性问题,建立八旋翼无人机-负载模型并提出控制方法。首先建立悬挂负载的模型,并将其耦合到八旋翼无人机模型上,得到整个八旋翼无人机-负载系统的非线性模型。然后在悬停点处进...

李伟荣 方舟... 《计算机应用》 2015年S2期 期刊

关键词: 八旋翼无人机 / 悬挂负载 / 建模 / PID串级控制

下载(572)| 被引(21)

力电耦合偏场理论:回顾、比较与展望  CNKI文献

力电耦合固体的非线性连续介质理论最早出现于20世纪50年代,而成熟于70年代.80年代末、90年代初则因智能材料与结构的兴起而又得到了新的发展,引起了较为广泛的关注,但应用上以线性分析为主.21世纪初以来,力电耦合软材...

伍斌 张春利... 《力学进展》 2016年00期 期刊

关键词: 力电耦合 / 非线性连续介质力学 / 偏场理论 / 表述

下载(420)| 被引(2)

基于Vapnik-Chervonenkis泛化界的极限学习机模型复杂性控制  CNKI文献

模型复杂性是决定学习机器泛化性能的关键因素,对其进行合理的控制是模型选择的重要原则.极限学习机(extreme learning machine,ELM)作为一种新的机器学习算法,表现出了优越的学习性能.但对于如何在ELM的模型选择过程...

刘学艺 宋春跃... 《控制理论与应用》 2014年05期 期刊

关键词: VC泛化界 / 模型复杂性 / 极限学习机 / 小样本

下载(211)| 被引(14)

基于激光雷达的多旋翼飞行器实时避障系统  CNKI文献

针对多旋翼飞行器的障碍物规避问题,提出一种基于激光雷达的自主飞行多旋翼飞行器避障系统,实现多旋翼飞行器自主飞行的实时避障;该避障系统针对静态、低速运动障碍物,综合飞行器本体姿态、速度、加速度等状态信息,建...

章志诚 杜昌平 《计算机测量与控制》 2016年09期 期刊

关键词: 多旋翼飞行器 / 激光雷达 / 改进势场法 / 避障

下载(592)| 被引(20)

环形旋流燃烧室模型点火过程的实验  CNKI文献

在由16个旋流喷嘴组成的透明环形燃烧室实验模型中,对丙烷和空气贫燃混合气的周向点火和火焰传播过程进行了实验研究。通过高速相机记录点火过程的火焰形态和发光强度变化,对比分析了两种点火模式——先通燃气后点火(...

令狐昌鸿 王高峰... 《航空动力学报》 2018年07期 期刊

关键词: 环形燃烧室 / 旋流火焰 / 火焰传播 / 周向点火

下载(231)| 被引(13)

水下软体机器人柔性驱动方式及其仿生运动机理研究进展  CNKI文献

随着水下作业要求的增加以及软体机器人技术的发展,水下软体机器人的研究成为水下机器人的一个前沿方向。用人工肌肉实现驱动控制并能实现仿生运动的水下软体机器人成为相关领域的研究热点。本文介绍现有水下软体机器...

傅珂杰 曹许诺... 《科技导报》 2017年18期 期刊

关键词: 软体机器人 / 仿生机器人 / 人工肌肉 / 水下运动

下载(1375)| 被引(10)

固液相变材料储能过程传热机制的数值模拟  CNKI文献

由于相变换热储能技术可以协调能量在时间和空间尺度的分配,成为了目前研究的热点问题。本工作用焓值法分别对充填低温无机盐相变材料的二维和三维管壳式相变储能换热器模型的储/放热特性进行了模拟研究,采用Boussine...

杨智舜 陈丽华... 《储能科学与技术》 2019年06期 期刊

关键词: 相变储热 / 自然对流 / 计算流体力学 / 融化

下载(531)| 被引(2)

基于Kinect和视觉词典的三维SLAM  CNKI文献

针对传统滤波器方法解决机器人同时定位与地图创建(SLAM)时的误差积累问题,提出了一种基于视觉词典(BOW)的三维SLAM算法,以有效解决机器人长时间运动下误差积累的问题。相比图优化SLAM中常用的随机检测和Kd树(Kd-Tree...

龙超 韩波... 《计算机应用》 2016年03期 期刊

关键词: 三维SLAM / 闭环检测 / 视觉词典 / 图形处理器

下载(540)| 被引(11)

极限学习机的快速留一交叉验证算法  CNKI文献

针对回归和分类问题,提出一种极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的快速留一交叉验证算法,并从理论和数值仿真两方面说明其有效性.结果表明,该算法避免了以训练样本数量N次的ELM模型的显式训练,其计算复杂度与...

刘学艺 李平... 《上海交通大学学报》 2011年08期 期刊

关键词: 极限学习机 / 留一法 / 交叉验证 / 计算复杂性

下载(2502)| 被引(124)

基于双BP神经网络的扑翼飞行器气动参数辨识  CNKI文献

针对扑翼飞行器面向控制建模时无法直接测量气动参数并精确建立气动模型的问题,传统BP网络辨识法依据扑翼飞行器试飞数据,使用BP网络计算当前气动参数,再结合扑翼飞行器动力学模型计算其飞行状态,与试飞数据比较后,将...

韩建福 杜昌平... 《计算机应用》 2019年S2期 期刊

关键词: 扑翼飞行器 / 神经网络 / 气动参数 / 系统辨识

下载(252)| 被引(3)

纳米孪晶和梯度纳米结构金属强韧特性研究进展  CNKI文献

金属材料在航空、航天工业以及民用工业等领域具有广泛的应用,如何获取同时具备高强度和良好塑性的金属材料一直是材料、物理、力学等不同学科长期以来亟待解决的难题.传统的强化方法包括应变强化、固溶强化、相变强化...

朱林利 《固体力学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 纳米孪晶 / 梯度纳米结构 / 超纳结构 / 变形机理

下载(675)| 被引(3)

非牛顿流体固粒悬浮流的若干问题  CNKI文献

非牛顿流体固粒悬浮流具有广泛的应用背景,其特殊的流动属性使其成为一些新兴技术领域的核心突破点.同时,该流动又比较复杂,即便是在低固粒浓度的情况下,非牛顿流体特性也会对整个系统的微结构产生重要的影响,从而进一...

张培杰 林建忠 《力学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 非牛顿流体 / 固粒 / 悬浮流 / 综述

下载(284)| 被引(8)

考虑发动机冷却通道固壁内耦合导热影响的低温甲烷超临界压...  CNKI文献

在考虑发动机冷却通道固壁内耦合导热影响的情况下,开展了低温甲烷在矩形冷却通道中的超临界压力湍流换热数值模拟研究;仔细分析了热流密度及管道几何形状对低温甲烷超临界压力下的流动和传热的影响;得到了流体速度、...

陈尊敬 王雷雷... 《航空学报》 2013年01期 期刊

关键词: 超临界压力传热 / 主动冷却 / 甲烷 / 流固耦合

下载(276)| 被引(17)

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