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基于三维重建数据的双向点云去噪方法研究  CNKI文献

逆向工程中,三维点云数据的重构是最终获取物体形貌的关键一环,如何从复杂的点云中去除噪声干扰是人们一直研究的重点。根据测量环境中产生的不同类型噪声数据进行分析,对于物体轮廓外的噪声点,采用人机交互的方式直接...

刘辉 王伯雄... 《电子测量与仪器学报》 2013年01期 期刊

关键词: 点云去噪 / 最小二乘法 / 数据重构

下载(1147)| 被引(51)

高精度星敏感器光学系统误差分析  CNKI文献

在对影响星敏感器精度的误差源做出权重分析和比较的基础上,提出一种基于蒙特卡罗模拟的星敏感器精度误差分析方法,避免冗长和繁琐的理论推导,直观且系统地分析了星敏感器误差传播关系,建立星敏感器误差传播模型,为星...

孙婷 邢飞... 《光学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 光学器件 / 误差模型 / 光学系统参数 / 星敏感器精度

下载(1341)| 被引(43)

物联网室内运动目标协作信息融合跟踪方法  CNKI文献

物联网领域室内运动目标识别与跟踪是当今研究与应用的热点。提出一种基于RFID识别定位技术与CCD视频信息相融合的室内运动目标识别跟踪方法。首先利用RFID及提出的扩展虚拟参考标签定位方法对目标进行身份识别与粗定...

谈宇奇 王雪... 《仪器仪表学报》 2013年02期 期刊

关键词: 物联网 / RFID技术 / CCD图像处理 / 协作信息融合

下载(780)| 被引(45)

天空光偏振模式自动探测装置  CNKI文献

为了获得较高的天空偏振光导航精度,研究了天空光偏振模式的模型。设计了天空光偏振模式自动探测装置,用于获取大量的天空光偏振模式信息并构建天空光偏振模式模型。该装置克服了传统天空偏振光分布模式探测仪器操作繁...

赵开春 卢皓... 《光学精密工程》 2013年02期 期刊

关键词: 天空光偏振模式 / Rayleigh散射 / 偏振光测量 / 偏振导航

下载(684)| 被引(45)

过约束并联机构动力学建模方法  CNKI文献

由于冗余支链和冗余约束力的存在,过约束并联机构的动力学建模一直未能得到很好的解决。以一台平面两自由度过约束并联机构为例,在运动学分析的基础上,利用牛顿-欧拉法并结合达朗贝尔原理,得到了该机构的力和力矩平衡...

姜峣 李铁民... 《机械工程学报》 2013年17期 期刊

关键词: 并联机构 / 过约束 / 动力学 / 变形协调性分析

下载(1081)| 被引(54)

模糊聚类协作区域主动轮廓模型医学图像分割  CNKI文献

医学图像分割的研究对于医学影像发展具有重要意义。区域主动轮廓模型(CV)易受目标和背景区域面积比的影响,且对初始位置敏感。针对上述现象,本文提出一种模糊C-均值聚类(FCM)协作改进CV模型的图像分割算法,即FCM-CV算...

李宣平 王雪 《仪器仪表学报》 2013年04期 期刊

关键词: 图像分割 / CV模型 / 能量权值函数 / 模糊C均值聚类

下载(506)| 被引(29)

6自由度索并联机构的振动特性  CNKI文献

6自由度索并联机构可以实现空间大范围的6自由度运动,在装配、对接和定位等应用中具有较大的优势。针对柔性绳索容易引起系统振动的特点,对6自由度索并联机构的振动特性进行分析。利用Newton-Euler方法建立系统的动力...

刘志华 唐晓强... 《机械工程学报》 2013年03期 期刊

关键词: 索并联机构 / 线性化 / 振动特性 / 灵敏度

下载(704)| 被引(27)

基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究  CNKI文献

直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位...

李志军 刘成颖... 《中国电机工程学报》 2012年24期 期刊

关键词: 直线电机 / 零相位跟踪控制器 / 干扰观测器

下载(628)| 被引(24)

大视场空间遥感相机的像速场及图像传感器曝光积分控制  CNKI文献

大视场空间遥感器由于卫星轨道、姿态机动、颤振、地球星历、几何特性和载荷相机光学设计等因素耦合影响,成像过程中焦面像场的运动和图像形变表现出非线性时变规律。像速场的分布和变化会影响动态推扫的成像控制精度...

王翀 尤政... 《光学学报》 2013年05期 期刊

关键词: 成像系统 / 大视场空间遥感相机 / 像速场 / 像速匹配

下载(308)| 被引(17)

基于稀疏信号重构的无线传感网络目标定位  CNKI文献

提出了一种新的基于稀疏信号重构的无线传感网络目标定位方法。针对目标定位问题,将多目标位置表示为离散化测量空间上的稀疏向量,则多传感节点声音信号能量测量值向量可分解为测量矩阵、稀疏矩阵与稀疏向量的乘积,通...

王勇 王雪... 《仪器仪表学报》 2012年02期 期刊

关键词: 稀疏信号重构 / 目标定位 / 压缩测量 / 无线传感网络

下载(702)| 被引(32)

滚动轴承故障特征的时间—小波能量谱提取方法  CNKI文献

振动信号中的周期性冲击现象是诊断滚动轴承各元件故障的重要依据之一,针对滚动轴承故障特征,在小波变换理论基础上提出一种时间—小波能量谱信号处理方法,它能够有效地提取出振动信号中冲击成分的时域和频域特征。利...

张进 冯志鹏... 《机械工程学报》 2011年17期 期刊

关键词: 滚动轴承 / 故障诊断 / 小波变换 / 时间—小波能量谱

下载(1556)| 被引(119)

自由曲面均匀喷涂的机器人轨迹规划方法  CNKI文献

为了提高产品的质量和性能,往往需要在许多产品表面涂覆一层均匀涂层。该文针对自由曲面的均匀喷涂问题,研究了喷涂机器人喷枪的路径规划与速度优化。首先利用数控加工过程与喷涂作业过程的相似性,提出一种利用数控刀...

缪东晶 王国磊... 《清华大学学报(自然科学版)》 2013年10期 期刊

关键词: 自由曲面 / 涂层均匀度 / 机器人轨迹规划

下载(896)| 被引(51)

基于BOTDA的分布式光纤传感技术新进展  CNKI文献

布里渊光时域分析(BOTDA)是目前分布式光纤测量技术的主流。介绍了该技术的研究进展及主要技术方法,阐述了该技术的原理、特点及主要技术局限。针对传统BOTDA的局限,介绍了预抽运脉冲BOTDA(PPPBOTDA)与差分脉冲对BOTD...

彭映成 钱海... 《激光与光电子学进展》 2013年10期 期刊

关键词: 光纤光学 / 受激布里渊散射 / 布里渊光时域分析 / 保偏光纤

下载(541)| 被引(27)

基于RAMP插值模型结合导重法求解拓扑优化问题  CNKI文献

在连续体拓扑优化领域中,寻求更好的建模方法和更快的求解算法一直是研究人员的研究重点。为此,针对拓扑优化设计方法中的变密度法进行深入分析。研究和比较各向同性惩罚微结构法(Solid isotropic microstructure wit...

陈祥 刘辛军 《机械工程学报》 2012年01期 期刊

关键词: 拓扑优化 / 变密度法 / RAMP /

下载(779)| 被引(70)

基于非线性电感分析的永磁直线同步电机电磁推力特性研究  CNKI文献

传统的永磁直线同步电机的电磁推力特性分析,一般采用恒定电感的分析模型,忽略了饱和效应和纵向端部效应。为了分析带负载情况下永磁直线同步电机的电磁推力特点,首先提出了一种考虑端部效应和饱和效应的非线性磁路模...

刘成颖 王昊... 《中国电机工程学报》 2011年30期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 电磁推力特性 / 电感

下载(728)| 被引(40)

机床整机动态特性研究进展  CNKI文献

该文首先讨论了机床整机动态特性的研究内容,即获取机床结构动态参数,对整机动态具体特性进行研究,并分析其对机床加工性能的影响。然后,从机床动态特性基础研究、整机动态特性仿真分析、机床动态特性测试和虚拟样机开...

叶佩青 王仁彻... 《清华大学学报(自然科学版)》 2012年12期 期刊

关键词: 整机动态特性 / 动态精度 / 动态测试 / 虚拟样机

下载(1422)| 被引(75)

旋转超声钻削的切削力数学模型及试验研究  CNKI文献

通过分析硬脆材料脆性断裂去除机理和旋转超声加工特点,确定旋转超声加工时单颗磨粒的切削时间、切削深度、切削速度及切削轨迹长度,建立旋转超声恒进给率钻削硬脆材料的切削力数学预测模型。光学玻璃加工试验研究表明...

张承龙 冯平法... 《机械工程学报》 2011年15期 期刊

关键词: 旋转超声加工 / 钻削 / 切削力 / 数学模型

下载(1460)| 被引(63)

飞秒光学频率梳在精密测量中的应用  CNKI文献

飞秒光学频率梳通过锁定飞秒锁模激光的重复频率和偏置频率至微波频率基准,在时域上得到重复频率稳定的飞秒脉冲激光,在频域上得到频率间隔稳定的激光频率梳。飞秒光学频率梳作为微波频率与光学频率的桥梁,可以实现对...

吴学健 李岩... 《激光与光电子学进展》 2012年03期 期刊

关键词: 测量 / 光学频率梳 / 激光频率 / 绝对距离

下载(1945)| 被引(44)

基于分段近似方法的超声雾化喷嘴振动系统设计  CNKI文献

为解决超声雾化喷嘴振动系统某些组成段细杆无简单解析解的设计问题,提出分段近似的模拟计算方法,并对超声雾化喷嘴的振动系统进行设计。利用力电类比方法,基于常见的纵向振动变截面细杆的四端网络,通过对无简单解析解...

瞿德刚 向东... 《机械工程学报》 2012年21期 期刊

关键词: 超声喷嘴 / 四端网络 / 传输矩阵 / 分段近似

下载(355)| 被引(22)

立式加工中心静刚度细化试验与有限元分析  CNKI文献

采用细化试验和有限元方法对某立式加工中心静刚度进行了研究。通过细化试验不仅测得了机床的三向静刚度,而且测量了主要零件的变形;对主轴箱的变形进行了细化试验,对结果进行了详细分析;测量了主轴箱滑块与立柱导轨结...

李殿新 赵沿民... 《农业机械学报》 2012年12期 期刊

关键词: 立式加工中心 / 静刚度 / 性能分析 / 有限元分析

下载(325)| 被引(19)

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