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移动机器人导航技术现状与展望  CNKI文献

移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发...

王志文 郭戈 《机器人》 2003年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 导航 / 定位 / 路径规划

下载(3824)| 被引(433)

镍基耐蚀合金特性、进展及其应用  CNKI文献

镍基耐蚀合金是一类高性能的耐蚀材料.基于防腐蚀问题,概述了纯镍的性质与耐蚀特性,分析了镍基耐蚀合金与镍铬不锈钢及镍基高温合金的区别与联系.介绍了工程中镍基耐蚀合金的种类及其应用,强调了高性能通用型镍铬钼合...

杨瑞成 聂福荣... 《甘肃工业大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 镍基合金 / 腐蚀 / 耐蚀材料 / 镍基耐蚀合金

下载(2184)| 被引(140)

多传感器数据融合方法的研究与进展  CNKI文献

多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术。本文集中介绍了当前数据融合的最新方法,如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理论和基于认识模型的多传感器数据融合技术等,并通过分析,指出了该领域存在的问题和今后...

郭戈 罗志刚 《机电一体化》 2003年05期 期刊

关键词: 多传感器 / 数据融合 / 神经网络 / 分散滤波

下载(1296)| 被引(78)

马铃薯生产加工现状及发展前景  CNKI文献

介绍马铃薯在世界各国及我国各省的种植面积和总产量情况 ;论述了在马铃薯产业发展中面临的问题及解决措施 ;指出了马铃薯生产和加工的发展趋势及多元化产品的开发

赵萍 李春雷... 《甘肃工业大学学报》 2003年01期 期刊

关键词: 马铃薯 / 产量 / 加工 / 产品

下载(1197)| 被引(97)

等温热处理工艺对AZ91D镁合金半固态组织演变和成形性的影响  CNKI文献

研究了等温热处理温度和保温时间等工艺参数对AZ91D镁合金半固态组织演变和成形性的影响。结果表明 ,半固态等温热处理可以将普通金属型铸造的AZ91D镁合金锭中的枝晶组织转变为球形晶粒组织 ,其演变过程为 :在升温过程...

李元东 郝远... 《中国有色金属学报》 2002年06期 期刊

关键词: 镁合金 / 半固态等温热处理 / 组织演变 / 半固态成形

下载(681)| 被引(112)

数学建模的层次分析法  CNKI文献

阐述了数学建模层次分析法的基本思想、方法和核心问题,运用层次分析法建立数学模型的一般步骤和计算方法,并通过实例分析,说明了层次分析法在决策中的有效性.

陈义华 《甘肃工业大学学报》 1997年03期 期刊

关键词: 数学模型 / 层次分析法 / 决策分析 / 排序

下载(3958)| 被引(97)

工业自整定PID调节器关键设计技术综述  CNKI文献

对十年来国内外在工业过程控制中使用的自整定PID调节的设计方法与关键技术进行了全面综述和评价 ,这对我国进行同类高科技自动化仪表的开发研制及商品化有重要的指导意义。

杨智 《化工自动化及仪表》 2000年02期 期刊

关键词: 自整定 / PID控制 / 工业控制 / 自适应控制

下载(888)| 被引(141)

基于数据挖掘的电信客户流失模型的建立与实现  CNKI文献

文章介绍了利用数据挖掘技术处理电信行业中的客户流失问题,包括建立客户流失预测模型的过程及对模型的评价,并且使用数据挖掘工具SAS/EM实现了整个建模过程。

贾琳 李明 《计算机工程与应用》 2004年04期 期刊

关键词: 数据挖掘 / 客户流失模型 / SAS系统

下载(1194)| 被引(105)

弹性曲梁几何非线性精确模型及其数值解  CNKI文献

基于直法线假设,采用轴线可伸长梁的几何非线性理论,建立了弹性曲梁在任意荷载(保守和非保守)作用下的静态大变形数学模型。其中包含了轴线弧长、轴线位移、横截面转角、内力等七个独立未知函数。通过引进变形后的弧长...

李世荣 宋曦... 《工程力学》 2004年02期 期刊

关键词: 弹性曲梁 / 几何非线性 / 拉-弯耦合 / 随动载荷

下载(980)| 被引(49)

AZ91D镁合金在半固态等温热处理中的组织演变  CNKI文献

研究了未变质处理和变质处理的AZ91D镁合金在半固态等温热处理过程中的组织演变 ,并对其组织演变机理进行了探讨。结果表明 :AZ91D镁合金在液固相区 5 70℃等温处理时 ,未变质处理的δ相由粗大的树枝晶演变为大块状 ,...

李元东 郝远... 《中国有色金属学报》 2001年04期 期刊

关键词: 镁合金 / 半固态成形 / 半固态等温热处理 / 球状组织

下载(561)| 被引(157)

超声波吹脱技术处理高浓度氨氮废水试验研究  CNKI文献

采用超声波吹脱技术对高浓度NH3 N废水进行了处理试验。试验结果表明 ,废水采用超声波辐射以后 ,NH3 N的吹脱效果明显增加 ,与传统吹脱技术相比 ,NH3 N的去除率增加了 1 7%—1 64%。经超声吹脱处理后的废水 ,NH3 N完全...

王有乐 翟钧... 《环境污染治理技术与设备》 2001年02期 期刊

关键词: NH3-N废水 / 超声波 / 超声吹脱 / 脱氮率

下载(576)| 被引(140)

论现场总线控制系统  CNKI文献

本文回顾了过程控制系统的发展历史 ,详细说明了现场总线控制系统 FCS的发展背景、特点、性能、体系结构及研究方向。其中从整体上简单的介绍了现场总线控制系统的脉络即现场总线

郝晓弘 马向华 《自动化与仪表》 2001年03期 期刊

关键词: 现场总线 / 现场总线控制系统 / 过程控制系统

下载(763)| 被引(94)

低碳钢A-TIG焊活性剂的焊接性  CNKI文献

利用自行研制的低碳钢A -TIG焊活性剂进行了各种焊接工艺试验。内容包括焊缝外观形貌、熔深效果、接头微观组织、化学成分及接头力学性能分析。结果表明 ,使用本活性剂可以使焊缝熔深比常规的TIG焊增加 3倍 ,对 12mm以...

张瑞华 樊丁 《焊接学报》 2003年01期 期刊

关键词: A-TIG焊 / 活性剂 / 低碳钢 / 焊接性

下载(584)| 被引(78)

金属的半固态成形技术与应用  CNKI文献

本文从半固态成形技术的背景、半固态金属的特性、成形工艺、非枝晶锭料的制备及其机理、二次加热、应用等方面论述了金属半固态成形技术的发展史及研究现状 ,并叙述了我国半固态成形技术的研究状况与应用前景

陈体军 郝远 《铸造》 2001年11期 期刊

关键词: 半固态成形技术 / 半固态金属 / 成形工艺 / 工业应用

下载(771)| 被引(73)

激光焊接发展现状及动向  CNKI文献

论述了当前国际上激光焊接研究的现状和发展动向 ,着重讨论了激光焊接设备、焊接工艺与基础理论、焊接质量检测控制等问题

樊丁 余淑荣... 《甘肃工业大学学报》 2003年01期 期刊

关键词: 激光焊接设备 / 激光焊接 / 质量控制 / 发展动向

下载(1166)| 被引(53)

固体渗硼最佳工艺技术及其发展趋势  CNKI文献

围绕渗硼工艺,对渗硼的预处理、温度、渗硼剂、渗硼新方法和后处理等各方面的研究进展进行了阐述,给出了各自最佳的适用范围,并对渗硼技术的发展方向和应用前景做出了展望。

袁晓波 杨瑞成... 《中国表面工程》 2003年05期 期刊

关键词: 表面工程 / 固体渗硼 / 最佳工艺选择 / 组织

下载(810)| 被引(36)

隔震结构中非经典阻尼影响及最佳阻尼比分析  CNKI文献

本文采用双自由度非比例阻尼振动模型描述基础隔震体系,用拉普拉斯变换方法获得其地震 时域响应的近似解析解,借助于反应港理论分析了非比例阻尼对隔震体系中的上部结构层间最大剪 力及隔震层最大位移等响应值的影响...

杜永峰 赵国藩 《地震工程与工程振动》 2000年03期 期刊

关键词: 基础隔震 / 阻尼 / 动力分析 / 非比例阻尼

下载(541)| 被引(62)

高强铜基合金材料的研究与应用现状  CNKI文献

评述高强耐热铜合金、高强导电性铜合金、高强耐磨模用铜合金、高强耐腐蚀性铜合金和超高强弹性功能材料用铜合金的研究和应用。介绍合金的制备方法、组成与结构、主要性能指标、适用范围、改进方向和发展趋势

李文生 王智平... 《有色金属》 2002年02期 期刊

关键词: 耐热铜合金 / 导电性铜合金 / 耐磨模用铜合金 / 功能材料

下载(584)| 被引(60)

Web数据挖掘技术及工具研究  CNKI文献

Internet应用的普及使得数据挖掘技术的重点已经从传统的基于数据库的应用转移到了基于Web的应用。文章就Web挖掘技术的概念、分类及文本挖掘和用户访问模式挖掘的实现技术做了详细的阐述,并在此基础上介绍了一些实用...

邓英 李明 《计算机工程与应用》 2001年20期 期刊

关键词: Web挖掘 / 文本挖掘 / 用户模式挖掘

下载(961)| 被引(112)

管线钢中的硫化夹杂物与氢致开裂  CNKI文献

研究了 5种材料在 NACE溶液和人工海水溶液中的氢致开裂 (Hydrogen - induced cracking,HIC)行为 ,结果表明 :当材料中存在硫化夹杂物时 ,氢致开裂敏感性增大。为了提高材料的抗氢致开裂性能 ,应控制其含量与形态。对...

周琦 季根顺... 《材料工程》 2002年09期 期刊

关键词: 氢致开裂(HIC) / 氢鼓泡(HB) / 硫化物 / 管线钢

下载(635)| 被引(62)

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