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轨道车辆故障诊断研究进展  CNKI文献

随着轨道交通事业的蓬勃发展,轨道车辆的运行速度、运输效率以及智能化水平得到不断提高。然而,作为这些技术发展的必要前提,轨道交通可靠性保障理论是轨道交通事业的重中之重。轨道车辆一般由车体、车门、动力及传动...

刘志亮 潘登... 《机械工程学报》 2016年14期 期刊

关键词: 轨道车辆 / 故障诊断 / 可靠性保障

下载(1647)| 被引(52)

基于数据融合的加工中心功能铣头贝叶斯可靠性评估  CNKI文献

针对加工中心功能铣头可靠性评估中小样本和高成本的特点,提出融合性能退化试验数据与现场故障数据的贝叶斯可靠性评估方法。该方法通过基于故障机理的性能退化试验设计和数据分析,导出功能铣头的寿命模型、积累先验信...

彭卫文 黄洪钟... 《机械工程学报》 2014年06期 期刊

关键词: 功能铣头 / 加速退化试验 / 可靠性评估 / 贝叶斯方法

下载(751)| 被引(28)

太阳翼驱动机构的模糊动态故障树分析  CNKI文献

作为航天器重要的组成部分之一的太阳翼驱动机构,故障频发,它的可靠性研究凸显出重要的价值。根据太阳翼驱动机构的组成和工作原理,建立了相应的动态故障树。考虑到现实中太阳翼驱动机构的故障现象、故障状态与故障原...

黄洪钟 李彦锋... 《机械工程学报》 2013年19期 期刊

关键词: 太阳翼驱动机构 / 模糊动态故障树 / 模糊概率重要度 / Markov模型

下载(865)| 被引(55)

MEMS传感器随机误差分析及处理  CNKI文献

MEMS传感器的精度限制了其应用范围,为减小MEMS传感器随机误差的影响,提高其精度,对其随机误差进行分析和处理具有重要意义。首先采用Allan方差法分析了MEMS陀螺仪和加速度计的主要随机误差。然后基于Allan方差分析结...

宋海宾 杨平... 《传感技术学报》 2013年12期 期刊

关键词: MEMS传感器 / 随机误差 / Allan方差 / 小波变换

下载(1100)| 被引(61)

基于RTCP功能的五轴数控机床动态误差溯源方法  CNKI文献

RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规...

姜忠 丁杰雄... 《机械工程学报》 2016年07期 期刊

关键词: 五轴数控机床 / RTCP功能 / 伺服系统 / 动态误差

下载(535)| 被引(18)

仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述  CNKI文献

近年来有关仿生灵感下弹性驱动器的理论和应用研究越来越多,有必要将现有的研究成果加以分析和总结,对未来的发展趋势进行展望,以促进弹性驱动器的相关理论和仿生工程应用的进一步发展.首先,介绍基于仿生灵感的弹性驱...

魏敦文 葛文杰... 《机器人》 2017年04期 期刊

关键词: 弹性驱动器 / 柔性驱动器 / 串联弹性驱动器 / 并联弹性驱动器

下载(760)| 被引(16)

基于阶次分析技术的行星齿轮箱非平稳振动信号分析  CNKI文献

行星齿轮箱启动、停止和负载发生变化时,转速会发生变化并使得行星齿轮箱的振动信号具有明显的非平稳特性。行星齿轮箱复杂的结构特征导致了振动信号的复杂性,使得常规的频谱和解调分析方法难以识别时变工况下的行星齿...

王况 王科盛... 《振动与冲击》 2016年05期 期刊

关键词: 阶次分析 / 行星齿轮箱 / 非平稳 / 故障诊断

下载(786)| 被引(36)

MOOC在高校实践类课程教学设计中的应用  CNKI文献

MOOC的兴起对高校教育和高校教师带来巨大的冲击,这种冲击也体现在高校实验实践类课程的改革和创新中。文章通过查找文献,介绍了MOOC在国内的发展现状及其对高等教育的影响,讨论了MOOC与高校实验实践类课程结合的必要...

许丽川 申世军... 《实验室研究与探索》 2016年08期 期刊

关键词: MOOC / 实践类课程 / 综合课程设计 / 教学设计

下载(578)| 被引(31)

五轴数控机床动态精度检验试件特性研究  CNKI文献

检验试件是对机床动态精度的最终考量,然而目前基于试件切削的机床性能评估还存在很多不确定性。通过分析四种常用的五轴机床精度检验试件造型方法,计算各试件的曲率、开闭角、扭曲角等重要几何特征,研究试件加工过程...

王伟 陶文坚... 《机械工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 五轴数控机床 / 检验试件 / 几何特性 / 加工特性

下载(401)| 被引(16)

基于综合评价体系的五轴数控机床加工性能评价和误差溯源方...  CNKI文献

五轴数控机床的加工性能在制造行业一直是研究的热点,基于检验试件切削是常见的测评方法,然而试件和机床之间的映射关系难以确定,出现误差后如何调整精度成为难点。为了科学对其评价,通过仿真平台建立了机床控制系统参...

王伟 李晴朝... 《机械工程学报》 2017年21期 期刊

关键词: 五轴数控机床 / S形检验试件 / 模糊综合评价 / 映射关系

下载(412)| 被引(17)

一种基于BLT方程的孔缝箱体屏蔽效能计算方法  CNKI文献

本文基于等效电路法,提出一种通过BLT方程计算带孔缝箱体屏蔽效能的方法,可以快速准确计算任意入射、极化平面波照射箱体以及任意位置开孔和双面开孔箱体的屏蔽效能.根据等效电路法求解出孔缝散射矩阵,依据信号流图建...

罗静雯 杜平安... 《物理学报》 2015年01期 期刊

关键词: BLT方程 / 孔缝散射矩阵 / 等效电路法 / 屏蔽效能

下载(241)| 被引(24)

基于多目标遗传算法的串联通道水冷散热器优化设计  CNKI文献

为最大限度的提高水冷散热器的散热效率,需要对外形尺寸固定的水冷散热器进行优化设计。将串联通道散热器按通道数离散成N个并联的热阻单元,各个热阻单元之间用焓变热阻相连,并以此为基础建立散热器的热阻网路模型及压...

郝晓红 胡争光... 《机械工程学报》 2013年10期 期刊

关键词: 散热器优化 / 串联通道 / 热阻模型 / 压力损失

下载(649)| 被引(31)

五轴数控机床进给系统刚度对自由曲面轮廓误差影响机理研究  CNKI文献

五轴数控机床进给系统组成结构复杂,特别是在复杂曲面加工过程中其动态刚度不断发生变化,成为制约其加工精度的主要因素。研究过程中以五轴机床运动产生的弹性变形为出发点,建立了A/C双摆头机床进给系统动力学模型,推...

王伟 张心羽... 《机械工程学报》 2016年21期 期刊

关键词: 五轴数控机床 / 自由曲面试件 / 动态刚度 / 弹性变形

下载(393)| 被引(13)

一种基于MEMS惯性传感器的手势识别方法  CNKI文献

随着手机等移动电子设备的发展,应用于嵌入式平台的基于MEMS惯性传感器的手势识别成为一个研究热点。提出了一种简单有效的手势识别方法:通过分析手势的运动学特征,在线实时提取手势的加速度和角速度信号特征量,截取手...

肖茜 杨平... 《传感技术学报》 2013年05期 期刊

关键词: 手势识别 / 人机交互 / 特征提取 / 微惯性传感器

下载(907)| 被引(43)

MEMS陀螺仪零位误差分析与处理  CNKI文献

研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(...

陈旭光 杨平... 《传感技术学报》 2012年05期 期刊

关键词: MEMS陀螺仪 / 零位误差 / 启发式漂移消减法 / 动态补偿

下载(1815)| 被引(92)

考虑载荷动态分配机制的多状态系统可靠性建模及优化  CNKI文献

多状态是现代制造装备和复杂工程系统的典型特征。由于多状态系统可靠性理论能反映系统服役阶段状态的复杂衰退规律,近年来受到了广泛的关注和深入的研究。然而,现有的大部分关于多状态系统可靠性理论的研究均假设系统...

刘宇 李翔宇... 《机械工程学报》 2016年06期 期刊

关键词: 多状态系统 / 可靠性建模 / 马尔科夫模型 / 载荷动态分配

下载(415)| 被引(8)

一种基于大规模动力电池组测试设备的交直流混合微网系统  CNKI文献

当前并网动力电池组测试设备组网方式大多为交流微网,该系统组成架构具有能量回收效率低、测试变流器拓扑组成复杂、控制算法繁琐等特点。本文提出一种基于动力电池组测试设备的交直流混合微网发电系统,主要由储能系统...

龙波 孙宏斌... 《电工技术学报》 2014年S1期 期刊

关键词: 动力电池组 / 混合微网 / DC-DC变换器 / 能量优化

下载(283)| 被引(5)

一种基于加速度特征提取的手势识别方法  CNKI文献

随着智能手机等移动电子设备的发展,基于MEMS加速度传感器的手势识别成为移动设备人机交互的研究热点。由于准确率及实时性的限制,目前的手势识别方法仍不足以推向实用。针对这一问题,提出了一种简单有效的手势识别方...

陈意 杨平... 《传感技术学报》 2012年08期 期刊

关键词: 手势识别 / 特征提取 / MEMS加速度传感器 / 人机交互

下载(1220)| 被引(41)

四足机器人自由步态规划建模与算法实现  CNKI文献

针对四足机器人的越障自由步态规划问题,提出了一种改进的离散化四足机器人步态规划模型,该模型可通过设置相关参数准确模拟实际物理模型,并且可以根据障碍物的分布密集程度改变候选落足点数以提高机器人对地形的适应...

刘冠初 熊静琪... 《西安交通大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 四足机器人 / 自由步态 / 步态规划 / A*算法

下载(630)| 被引(12)

并网能量回收动力电池组测试系统拓扑及其控制  CNKI文献

针对电动汽车用动力电池组测试系统的特点和性能要求,首先提出了一种具备电池放电能量回收再利用的动力电池组测试系统拓扑,该改进功率主电路拓扑由一组双向三相电压源型逆变/整流器和一组双向非隔离升降压斩波器并联...

龙波 李迅波... 《电工技术学报》 2014年04期 期刊

关键词: 动力电池组测试系统 / 电动汽车 / 电网

下载(256)| 被引(7)

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