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在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法...  CNKI文献

本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接着提出在时间-路径空间中以忽略可动障碍时...

许维健 郑文波... 《机器人》 1990年05期 期刊

多孔性固体比表面的快速测定  CNKI文献

本文采用迎头色谱-计算机铺助系统对多孔性固体的比表面进行快速测定,以测定迎头色谱开始到结果报表在一小时内完成.测定结果精确度高,

许维健 戴闽光... 《福州大学学报(自然科学版)》 1990年01期 期刊

关键词: 孔性固体 / 比表面积 / 计算机辅助测定

下载(58)| 被引(1)

微型机迅猛发展对软件的影响  CNKI文献

本文提出了软件按硬件环境划分的想法,同时,阐述了软件生存周期对软件的描述问题,提出了软件效益和软件利用率的概念,还讨论了软件作为一种特殊的商品,应该如何使软件跟上硬件的发展,以及如何避免软件贬值的问题。

王伟智 《微型机与应用》 1986年01期 期刊

关键词: 微型机 / 应用软件 / 系统软件 / 微机软件

下载(5)| 被引(0)

机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法  CNKI文献

本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法.该方法包含了用园锥曲线(抛物线.双曲线,椭园)连接的所有形式,且便于处理轨迹误差问题.

朱机茂 郑文波... 《福州大学学报(自然科学版)》 1990年03期 期刊

关键词: 机器人 / 轨迹规划 / 笛卡尔空间

下载(307)| 被引(3)

机器人无碰撞平滑路径规划  CNKI文献

本文提出了一种新的机器人平滑路径算法,综合地考虑折线生成和样条拟合问题,给障碍物加一个安全扰动,利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续,且安全的路径.在理论上和一些实际情形,该平滑路径在满...

郑文波 朱机茂... 《福州大学学报(自然科学版)》 1989年02期 期刊

关键词: 机器人 / 无碰撞路径 / 有理二次参数样条

下载(105)| 被引(2)

正常人血清蛋白聚丙烯酰胺凝胶盘状电泳谱型分析  CNKI文献

人血清蛋白聚丙烯酰胺凝胶盘状电泳(PAGE),在临床上主要用于检测某种或某些蛋白组分,以辅助诊断或鉴别诊断,以及筛选特定病理状态或具有此倾向之病例。为了对血清蛋白PAGE结果作正确的解释,须知正称的谱型,以及年龄、...

叶庆林 李文展... 《福建医药杂志》 1985年04期 期刊

关键词: 人血清蛋白 / 聚丙烯酰胺凝胶 / 分离胶 / 浓缩胶

下载(89)| 被引(3)

阶梯扫描伏安仪的硬件结构设计  CNKI文献

本文研制的微机化阶梯扫描伏安仪,以Z80微型计算机为核心,由12位数字信号发生器、恒电位器,12位数据采集系统以及数据输出线路和逻辑控制电路组成,可提供单扫描和循环扫描的电压。信号允许输入动态范围为&...

王耀光 许维健... 《福州大学学报(自然科学版)》 1989年01期 期刊

关键词: 微机化 / 阶梯扫描伏安仪

下载(13)| 被引(1)

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