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比例—谐振控制器在PWM变换器应用中的几个要点  CNKI文献

比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的...

徐海亮 廖自力... 《电力系统自动化》 2015年18期 期刊

关键词: 比例—谐振控制器 / 电流控制 / 脉宽调制变换器 / 频率自适应

下载(1225)| 被引(52)

稀疏和稠密的VSLAM的研究进展  CNKI文献

从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建(VSLAM)进行综述,重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优缺点和实现难点.介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展...

林辉灿 吕强... 《机器人》 2016年05期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 同时定位和地图构建 / 特征配准 / 直接配准

下载(1024)| 被引(33)

二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究  CNKI文献

本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的...

袁东 马晓军... 《控制理论与应用》 2013年12期 期刊

关键词: 线性自抗扰控制 / 不确定性 / 频带特性 / 参数配置

下载(1661)| 被引(139)

一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析  CNKI文献

针对轮式全方位移动平台在工程应用中存在振动大及路面适应性差等问题,基于Mecanum轮及传统履带的结构,提出全方位移动履带的结构,并分析全方位移动履带的运动机理;基于全方位移动履带,设计履带式全方位移动平台的布局...

黄涛 张豫南... 《机械工程学报》 2014年21期 期刊

关键词: 履带 / 全方位运动 / 平台 / 运动学分析

下载(986)| 被引(28)

基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波算法的锂电池模型参数...  CNKI文献

为解决锂电池荷电状态(SOC)难以精确估计的问题,提出了基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池SOC。为减小参数非线性特性影响,重新构建了EKF算法电池状态空间方程,以辨识出的电池模型参数为基础,...

项宇 马晓军... 《兵工学报》 2014年10期 期刊

关键词: 电气工程 / 锂电池 / 荷电状态 / 模型参数

下载(777)| 被引(33)

高速可见光通信硬件预均衡技术研究进展  CNKI文献

基于发光二极管(LED)的可见光通信(VLC)技术能够实现照明和数据通信的双重功能,成为近年来无线通信的研究热点之一。目前商用LED较小的调制带宽在很大程度上制约了高速VLC系统的快速发展。为了解决这一问题,提出了通过...

宋小庆 魏有财... 《激光与光电子学进展》 2017年08期 期刊

关键词: 光通信 / 可见光通信 / 硬件预均衡 / 带宽

下载(371)| 被引(15)

基于旋转坐标变换的实系数与复系数PI调节器性能比较  CNKI文献

比较了基于实系数、复系数两种结构形式比例积分(PI)调节器的表达及其设置,揭示了复系数PI调节器的本质。从控制结构的解耦性、电流环动态响应速度和参数鲁棒性等方面比较了两种PI调节器的优势与不足。仿真、实验结果...

徐海亮 廖自力... 《电工技术学报》 2016年06期 期刊

关键词: 复系数PI调节器 / 前馈补偿 / PWM变换器 / 旋转坐标变换

下载(223)| 被引(7)

SPSS软件单因素方差分析的应用  CNKI文献

方差分析即将总的方差分解为各个方差的成分,然后利用显著性检验法进行判定和得出结论。本文对方差分析法的原理和单因素方差分析的基本内容进行了分析,并针对实际问题运用SPSS软件,结合数理统计知识,对不同水稻品种百...

邹祎 《价值工程》 2016年34期 期刊

关键词: 数理统计 / 方差分析 / 单因素 / SPSS

下载(3086)| 被引(33)

一种基于分层多尺度卷积特征提取的坦克装甲目标图像检测方...  CNKI文献

针对坦克装甲目标的图像检测任务,提出一种基于分层多尺度卷积特征提取的目标检测方法。采用迁移学习的设计思路,在VGG-16网络的基础上针对目标检测任务对网络的结构和参数进行修改和微调,结合建议区域提取网络和目标...

孙皓泽 常天庆... 《兵工学报》 2017年09期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 目标探测与识别 / 卷积神经网络 / 坦克装甲目标

下载(322)| 被引(21)

T型逆变器的共模干扰与共模电压抑制算法  CNKI文献

在车辆电传动等大功率、高密度的交流调速场合,采用PWM控制时逆变器的共模干扰问题对电机和调速系统的影响和危害尤为突出。通过对T型逆变器电路拓扑和工作模态的研究,说明了逆变器共模电压的生成原因,得出了逆变器共...

王全东 常天庆... 《电工技术学报》 2016年23期 期刊

关键词: 交流调速 / T型逆变器 / 共模电压 / 高频等效模型

下载(215)| 被引(7)

基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建  CNKI文献

移动机器人在探索未知环境且没有外部参考系统的情况下,面临着同时定位和地图构建(SLAM)问题。针对基于特征的视觉SLAM(VSLAM)算法构建的稀疏地图不利于机器人应用的问题,提出一种基于八叉树结构的高效、紧凑的地图构...

林辉灿 吕强... 《计算机应用》 2017年10期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 同时定位与地图构建 / 自主移动机器人 / 八叉树地图

下载(534)| 被引(12)

电子技术课程设计教学改革研究与实践  CNKI文献

电子技术课程设计是一门综合实践课程。随着电子技术的快速发展,这门课程也需要进行相应的教学改革。从教学内容、教学模式、教学方法及项目牵引4个方面进行了课程改革的研究与实践,最后给出了教学改革所取得的成果。...

王晓丽 周浔... 《实验技术与管理》 2014年07期 期刊

关键词: 电子技术 / 教学改革 / 教学模式

下载(323)| 被引(20)

T型逆变器开路故障诊断  CNKI文献

为实现T型逆变器的开路故障诊断,对T型逆变器开路故障情况下的负载电流和母线电容电压变化规律进行理论分析,归纳出不同开关管开路时的故障特征,提出一种基于负载电流和母线电容电压变化规律的故障诊断策略。该策略首...

马晓军 李敏裕... 《电工技术学报》 2018年10期 期刊

关键词: T型逆变器 / 三电平 / 空间矢量 / 故障诊断

下载(281)| 被引(4)

小波分析和灰色神经网络融合的光纤陀螺误差建模与补偿  CNKI文献

为补偿捷联姿态测量系统中光纤陀螺因外界干扰引起的高频噪声和强漂移,提出一种基于第二代小波变换和灰色Elman神经网络融合的误差建模和补偿方法。采用Allan方差法分析了在外界干扰下的光纤陀螺输出信号,利用第二代提...

汤霞清 程旭维... 《中国激光》 2012年10期 期刊

关键词: 光纤光学 / 小波分析 / 灰色理论 / 神经网络

下载(335)| 被引(20)

一种基于改进ORB的视觉SLAM图像匹配算法  CNKI文献

针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-Up Robust Feature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)系统中耗时严重的问...

张洋 吕强... 《装甲兵工程学院学报》 2016年06期 期刊

关键词: 视觉SLAM / FAST / 特征点检测 / 特征匹配

下载(598)| 被引(14)

T型逆变器中点电压全范围精确平衡研究  CNKI文献

中点电压不平衡是T型逆变器的固有缺点。分别建立空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法和虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)算法的中点电压偏移量数学模型,得到两种算法的中点电压不可平衡区域与负载功率因数角、调制比之间的关系...

李敏裕 马晓军... 《电工技术学报》 2018年08期 期刊

关键词: T型逆变器 / 三电平 / 中点电压不平衡 / 精确平衡

下载(163)| 被引(6)

四轴飞行器姿态控制系统设计  CNKI文献

四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理...

刘峰 吕强... 《计算机测量与控制》 2011年03期 期刊

关键词: 四轴飞行器 / 姿态控制 / STM32

下载(6631)| 被引(101)

永磁电机齿槽转矩的谐波分析与最小化设计  CNKI文献

针对传统电机优化设计方法使用特殊形状的铁心或磁极,导致电机结构复杂、难以加工的问题,采用频谱分析的方法对内置式永磁电机和表贴式永磁电机的齿槽转矩进行研究。用有限元方法计算两种电机模型的齿槽转矩,进而由傅...

罗宏浩 廖自力 《电机与控制学报》 2010年04期 期刊

关键词: 永磁电机 / 齿槽转矩 / 优化设计 / 有限元方法

下载(1691)| 被引(87)

蓄电池模型研究综述  CNKI文献

蓄电池在混合动力车辆和电动车辆中发挥着重要的作用。蓄电池充放电是一个复杂的电化学反应过程,表现在参数的非线性和离散性。目前尚没有有效、准确的方法对蓄电池系统进行建模仿真,每种电池的模型差异极大,复杂程度...

李匡成 季亚昆... 《电源技术》 2017年03期 期刊

关键词: 铅酸蓄电池 / 等效电路模型 / 荷电状态

下载(529)| 被引(21)

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正  CNKI文献

由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对...

吕强 倪佩佩... 《装甲兵工程学院学报》 2014年03期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 光流传感器 / 悬停校正 / 姿态估计

下载(1234)| 被引(26)

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