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一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法  CNKI文献

光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交...

王文玺 肖世德... 《计算机应用》 2008年03期 期刊

关键词: 真实感图形 / 光线跟踪 / 八叉树 / 重心坐标系

下载(680)| 被引(30)

基于ARM S3C44B0X的LED显示屏设计  CNKI文献

为了简化LED显示屏的驱动电路,节约单片机的端口资源,对常见的LED显示屏驱动电路进行了改进,全部采用通用的串入并出移位寄存器作为选通驱动,系统全部采用串行数据控制,形成了一种只需4根信号线的LED显示屏驱动电路解...

陈科 孟文... 《液晶与显示》 2004年06期 期刊

关键词: LED显示屏 / 单片机 / 串入并出移位寄存器 / 串行数据

下载(606)| 被引(36)

基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真  CNKI文献

基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到...

王文玺 肖世德... 《计算机应用研究》 2009年01期 期刊

关键词: 机械臂 / 动力学仿真 / 虚拟样机 / 计算机动画

下载(747)| 被引(15)

基于STM32的智能小车设计  CNKI文献

介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制...

周柱 孟文... 《技术与市场》 2011年06期 期刊

关键词: STM32 / 智能小车 / 模糊控制 / 外部通讯

下载(1736)| 被引(6)

基于Zigbee技术的群体机器人网络研究  CNKI文献

随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点。群体机器人大多数工作在复杂多变的环境中,比如水下机器人、救生机器人等,面临相互协调困难,通信和布线复杂等问题。为了解决以上问题,...

崔宾 孟文 《计算机技术与发展》 2010年06期 期刊

关键词: 无线通信技术 / 群体机器人 / Zigbee技术 / 协议构架

下载(209)| 被引(11)

以太网通信功能在ARM微控器上的实现  CNKI文献

本文详细描述了采用ARM微控器S3C44b0X和SMSC全双工以太网控制器LAN91C113I设计以太网通信硬件平台的过程,并将μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈移植到该平台上,成功实现了系统的以太网通信控制功能,并对其功能进行...

袁军 肖世德... 《机电产品开发与创新》 2004年05期 期刊

关键词: ARM微控器 / 以太网通信 / 实时操作系统μC/OS-Ⅱ / LwIP协议栈

下载(456)| 被引(20)

101规约在SCADA系统中的应用及实现  CNKI文献

对国内电力SCADA系统常用的远动规约进行了分析和比较,选用国家目前主推的101规约,采用VisualC++2005平台作为开发工具,基于面向对象的设计思想,遵守101规约非平衡方式下的快速-校验-过程规定和连续地成组传输的窗口尺...

徐攀 孟文... 《电气应用》 2010年09期 期刊

关键词: 系统 / 远动通信 / 101规约 / 实现

下载(219)| 被引(9)

基于VB的PLC与上位机通信软件的设计  CNKI文献

本文针对控制系统中S7-200系列PLC与上位机通信的实际问题,利用S7-200中的Modbus从站协议指令块,用VB编写了S7-200系列与上位机的通信程序,界面友好,操作方便。上位机可以读写预先已经配置好的S7-200系列PLC中的V存储...

陆嘉 孟文... 《自动化技术与应用》 2007年09期 期刊

关键词: PLC / 监控系统 / Modbus协议 / 通信

下载(532)| 被引(9)

一种非线性MIMO系统实验装置建模与LQR控制  CNKI文献

为解决一种复杂非线性多输入多输出系统的控制器设计问题,对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上,利用拉格朗日方法,比较准确地求得了系统的非线性动力学方程。经局部线性化...

孟祥印 肖世德... 《自动化仪表》 2013年02期 期刊

关键词: 非线性MIMO系统 / 两自由度直升机模型 / 数学建模 / LQR

下载(132)| 被引(2)

基于Web技术的监控组态软件设计  CNKI文献

介绍了网络控制系统的基本概念,阐述了Web的体系结构并以微软的最新Web开发技术Asp.Net作为系统开发工具,提出一种基于Web的监控组态软件设计方法。用户可通过浏览器实现对现场设备状态的监控。该软件具有编程简单、客...

王文玺 肖世德... 《电子技术应用》 2008年01期 期刊

关键词: 监控组态软件 / 万维网 / Asp.Net / 网络控制

下载(270)| 被引(6)

LabVIEW与ARM微控制器的串口通信  CNKI文献

详细描述了采用ARM微控器S3C44b0X和虚拟仪器软件LabVIEW构建的乳化液泵监控仪,成功实现了系统的串口通信控制功能,并对其功能进行了测试。

黄灿泉 孟文... 《机电产品开发与创新》 2005年05期 期刊

关键词: ARM微控制器 / 虚拟仪器 / 串口通信

下载(477)| 被引(7)

基于S3C44B0的乳化液泵智能监控系统研制  CNKI文献

介绍了以S3C44B0为核心的乳化液泵监控系统。着重阐述乳化液泵站智能监控系统的硬件设计、软件设计。主要讨论了ARM S3C44B0X嵌入式处理器及其扩展电路设计、多通道数据采集电路设计以及软件设计。

华仕容 肖世德... 《煤矿机械》 2007年01期 期刊

关键词: 乳化液泵站 / S3C44B0 / 监控系统 / 数据采集

下载(124)| 被引(9)

基于结构光原理的铁路货车超限检测算法研究  CNKI文献

铁路货车装载实际轮廓尺寸是否超出铁路运输限制界限直接影响到货物列车的运行安全。为此提出一种依据结构光原理实现铁路货车超限检测的新算法,对其中的关键问题———坐标系的建立与转换做了较详细的介绍,最后给出算...

孙丽丽 肖世德 《计算机应用》 2005年01期 期刊

关键词: 货车 / 超限 / 结构光 / 图像处理

下载(111)| 被引(10)

基于appweb的嵌入式网络监控系统的构建  CNKI文献

提出了一种嵌入式网络监控系统的实现方法。它的监控端采用嵌入式linux设备,并以AppWeb作为嵌入式web服务器,以SQLite作为嵌入式数据库,应用CGI技术实现了嵌入式web服务器与用户浏览器之间的动态页面交互。

张文杰 肖世德... 《自动化技术与应用》 2009年06期 期刊

关键词: 嵌入式网络监控系统 / AppWeb / SQlite / Linux

下载(129)| 被引(5)

基于PLC的天然气高中压站的智能监控系统研制  CNKI文献

介绍了融现代电子技术和微机控制技术为一体的PLC系统在燃气供应系统中的应用,通过压力传感器测量管道燃气的进出口压力、流量计测得燃气流量,并通过PLC的程序转换和输出控制减压阀、增压阀和泄压阀,实现了燃气供应系...

刘银锁 肖世德... 《工业控制计算机》 2007年06期 期刊

关键词: PLC / 智能仪表 / 监控系统 / Modbus协议

下载(144)| 被引(7)

虚拟原型多体动力学中设计模式仿真模型研究  CNKI文献

通过分析机械系统多体动力学解算模型特点,从机械产品的协作开发与仿真角度,研究了基于组件方法建立机械系统虚拟原型,提出利用MVC设计模式构建多体动力学解算仿真模型。这种解算模式,实现了多体动力学解算仿真中,模型...

王颋 肖世德... 《计算机仿真》 2006年12期 期刊

关键词: 虚拟样机 / 仿真模型 / 多体动力学 / 设计模式

下载(113)| 被引(3)

基于QFT的变负载特性下的电机速度控制器设计  CNKI文献

在电机控制系统中,当负载存在变载荷特性的情况下,其电机速度控制系统的控制性能往往会受到负载变化较大的影响,从而影响其系统控制效果,以变载荷负载为研究对象,通过使用QFT控制方法,设计出在一定的负载变化范围和干...

张达方 唐猛 《机械设计与制造》 2013年06期 期刊

关键词: 变载荷 / 电机 / 定量反馈理论 / 鲁棒控制

下载(56)| 被引(1)

基于OpenGL的数控铣削仿真研究  CNKI文献

通过数控代码的正确性检验,生成刀具运动轨迹,针对数控铣削加工过程,将毛坯表面按照Delaunay准则进行三角剖分,用离散矢量求交法实现毛坯的逐步切削,应用三维图形接口标准OpenGL实现了加工过程仿真。

王尧国 孟文... 《机电产品开发与创新》 2005年05期 期刊

关键词: OpenGL / 数控铣床 / 仿真

下载(138)| 被引(4)

人工神经网络思想优化EPA动态通信调度  CNKI文献

研究了工业以太网国际标准EPA的通信调度方法和性能,并分析了工业EPA应用层采用的令牌/生产者/消费者实时通信模型,指出该模型忽略了系统工作过程中周期性变量和非周期变量之间的相互影响。针对参量访问的优先级分配不...

孟祥印 肖世德 《自动化仪表》 2011年12期 期刊

关键词: 工业以太网 / EPA / 人工神经网络 / 优化

下载(60)| 被引(1)

具有信息存储和通信功能的LED显示屏的研制  CNKI文献

随着技术的不断进步,一些单位的户外通知不再是以纸张的形式,而是用LED或者液晶显示屏等媒体工具。文中以实际的应用项目"LED信息显示屏"的软硬件设计为例,阐述在单片机控制下实现LED显示,信息存储,时间显示...

李常辉 肖世德... 《自动化技术与应用》 2007年11期 期刊

关键词: 滚动显示 / 信息存储 / 串口通讯 / 时间显示

下载(95)| 被引(3)

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