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时滞状态正反馈在振动控制中的新特征  CNKI文献

以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制...

王在华 李俊余 《力学学报》 2010年05期 期刊

关键词: 镇定 / 振动控制 / 时滞正反馈 / 稳定性切换

下载(369)| 被引(31)

一个分数阶小世界网络模型的稳定性与Hopf分岔延迟控制  CNKI文献

本文首先将一个含时滞的小世界网络模型推广到分数阶情形,然后详细讨论了其唯一正平衡点的稳定性切换与Hopf分岔,得到了稳定性区间的显式表达式和发生Hopf分岔的条件,进而采用Pyragas型时滞反馈控制,使得即使在较强非...

石敏 王在华 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2013年04期 期刊

关键词: 分数阶 / 时滞 / 小世界网络 / 稳定性

下载(298)| 被引(15)

含时滞的快-慢耦合系统的动力学研究进展  CNKI文献

现代机械系统越来越多地采用轻质柔性材料,使得系统具有不同时间尺度的状态变量,如果同时考虑控制环节中不可避免的时滞,则这种系统是带有时滞的快-慢耦合系统.本文首先概述了快-慢耦合系统的基础理论及其发展概况;然...

郑远广 王在华 《力学进展》 2011年04期 期刊

关键词: 快-慢系统 / 时滞 / 奇异摄动 / 慢变流形

下载(478)| 被引(9)

一类时滞系统Hurwitz稳定的简单判据  CNKI文献

近年来,Lambert W函数已被成功的应用到时滞系统的稳定性分析中。但由于Lambert W函数是一个超越方程的解,而且它的求解需要借助数学软件Maple,Matlab或Mathematica才能完成,因此在理解和应用上都有一定困难。本文通过...

李俊余 王在华 《动力学与控制学报》 2009年02期 期刊

关键词: Lambert / W函数 / 稳定性 / 时滞系统

下载(283)| 被引(10)

反馈时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响  CNKI文献

研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异...

郑远广 黄承代... 《力学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 时滞反馈 / 奇异摄动 / 慢变流形 / 张弛振荡

下载(236)| 被引(4)

一类含分数阶导数的时滞系统的稳定性检验方法  CNKI文献

近年来,分数阶动力系统已受到工程技术界越来越多的关注,其中粘弹性理论,控制理论是分数阶微积分应用最广泛的两个领域.在粘弹性理论里,采用分数阶导数后可以用很少的几个参数就可以在相当大的范围内非常精确地描述各...

王在华 第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集 2010-07-26 中国会议

关键词: 分数阶导数 / 时滞微分方程 / 稳定性检验 / 时滞系统

下载(71)| 被引(0)

摄动法在时滞系统动力学中的应用  CNKI文献

摄动法是非线性动力学的重要内容,在求解非线性振动方程(组)的周期解的问题中具有重要的作用,这类方法也被越来越多的人应用于带有时滞的非线性方程(组)的求解中。研究这类问题的另一常

王在华 胡海岩 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论... 2007-08-20 中国会议

关键词: 摄动法 / 时滞系统

下载(90)| 被引(0)

非线性复时滞系统的局部Hopf分岔  CNKI文献

本文给出并证明了复时滞微分方程产生Hopf分岔的条件;将研究实系数单状态变量时滞系统Hopf分岔的伪振子法推广到复系数非线性时滞系统,并利用推广的伪振子法研究了光电系统动力学中出现的Lang and Kobayashi(L-K)方程...

李俊余 王在华 第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和... 2007-05-17 中国会议

关键词: 时滞微分方程 / 复系数 / Hopf分岔 / 伪振子法

下载(47)| 被引(0)

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