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基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划  CNKI文献

首先,针对传统人工势场算法存在死锁及局部路径欠优等问题,对其进行改进。利用障碍物检测算法识别出有效障碍物和有效路径中间点,通过引力场和边界条件规划出起点到中间点的局部路径,将中间点置为新的起点进行反复迭代...

张强 陈兵奎... 《农业机械学报》 2019年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 人工势场 / 蚁群算法

下载(1417)| 被引(20)

基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制  CNKI文献

为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法.首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的...

熊中刚 叶振环... 《机器人》 2015年02期 期刊

关键词: 自动导航 / 农业机械 / 双激光源定位技术 / 模糊控制

下载(895)| 被引(52)

论农村返贫模式及其阻断机制  CNKI文献

农村贫困问题可以分为原生贫困问题和再生贫困问题。当前"反贫困"的着力点在于原生贫困问题的解决;但再生贫困问题,即返贫问题成为扶贫开发是否具有长效性的重要指标。在返贫的各种现象中,五种返贫模式需要...

何华征 盛德荣 《现代经济探讨》 2017年07期 期刊

关键词: 农村 / 返贫困 / 模式 / 阻断机制

下载(2688)| 被引(55)

改进型的弗兰德斯互动分析系统及其教育应用——基于交互白...  CNKI文献

弗兰德斯互动分析系统(Flanders Interaction Analysis System,FIAS)是对课堂教学进行量化分析的重要工具,可以较为真实地记录和分析课堂教学中的师生互动行为,但也存在诸多局限。文章根据FIAS和基于信息技术的互动分...

马勋雕 朱海 《现代教育技术》 2016年07期 期刊

关键词: FIAS / 交互白板 / IWIAS / ITIAS

下载(1347)| 被引(24)

亲子沟通对农村留守儿童的行为问题的影响:希望感的调节作用  CNKI文献

目的:探讨农村留守儿童亲子沟通与行为问题的关系,检验希望感是否能在农村留守儿童亲子沟通与行为问题的关系中起调节作用。方法:采用希望感问卷、长处与困难问卷对湖南省多个贫困县5、8、11年级留守儿童1860人进行问...

杨青松 周玲... 《中国临床心理学杂志》 2014年06期 期刊

关键词: 留守儿童 / 希望感 / 行为问题 / 亲子沟通

下载(2710)| 被引(66)

基于边缘学习和联邦学习的新冠肺炎(COVID-19)高校防控管...  CNKI文献

作为新冠肺炎疫情所有信息的重要入口,互联网成为这次疫情主要的"信息源"平台。在这场疫情阻击战中,能否以计算机技术为依托,融合多种算法深度挖掘和实时跟踪全网数据,从高校管理侧打造防疫战线,发挥计算机...

徐萍 何家俊... 《当代教育论坛》 2020年02期 期刊

关键词: 边缘学习 / 联邦学习 / 机器学习 / 新冠肺炎

下载(3349)| 被引(5)

社会支持对留守农民生活满意度的影响:希望感的中介作用  CNKI文献

目的:探讨留守农民社会支持与生活满意度的关系,检验希望感是否能在留守农民社会支持与生活满意度关系中起中介作用。方法:采用希望感问卷、生活满意度量表以及领悟社会支持量表对湖南、云南等多省留守农民1239人进行...

杨青松 石梦希... 《中国临床心理学杂志》 2015年03期 期刊

关键词: 留守农民 / 社会支持 / 希望感 / 生活满意度

下载(754)| 被引(24)

初中生学业拖延与家庭教养方式、成就动机的关系  CNKI文献

目的:探究初中生学业拖延现状及其与家庭教养方式、成就动机的关系,为减少初中生学业拖延提供依据。方法:在贵州省遵义和六盘水两地区共选取360名初中生,采用拖延问卷、家庭教养方式量表和成就动机量表进行调查。结果...

杨青松 石梦希... 《中国临床心理学杂志》 2017年03期 期刊

关键词: 初中生 / 学业拖延 / 家庭教养方式 / 成就动机

下载(1584)| 被引(30)

互联网意识形态安全的问题与对策  CNKI文献

西方敌对势力利用网络的开放性对我国网民进行资产阶级意识形态渗透,网络"非理性"被资产阶级"自由主义"者的"理性"所操纵。互联网意识形态安全问题产生的主要原因如下:资产阶级文化殖民...

何华征 李懋君 《重庆邮电大学学报(社会科学版)》 2018年01期 期刊

关键词: 互联网 / 意识形态 / 安全 / 对策

下载(775)| 被引(20)

农业生态——经济系统协同发展研究进展  CNKI文献

[目的]农业生态—经济系统是人地关系地域系统的重要组成部分,对该领域的研究也成为目前地理学、生态学和管理学等学科的前沿热点问题,众多学者从出于不同目的和角度进行了大量研究,取得了丰硕的研究成果,对已有的农业...

田江 《中国农业资源与区划》 2017年04期 期刊

关键词: 农业生态—经济系统 / 耦合系统 / 协同发展 / 研究进展

下载(517)| 被引(17)

遵义红色旅游网络关注度的客流响应研究  CNKI文献

采用2010年国内各省区关于遵义红色旅游的逐日关注度及遵义核心景区逐日客流数据作为研究样本,从空间视角对旅游网络关注度与客流展开探讨,研究发现遵义红色旅游的网络关注度及客流量在区域空间上具有明显的呼应关系,...

龙茂兴 孙根年... 《地理与地理信息科学》 2013年05期 期刊

关键词: 网络关注度 / 客流 / 遵义

下载(1141)| 被引(45)

乡村振兴战略背景下乡村教师的专业成长:根本属性、特殊性及...  CNKI文献

在我国教育现代化进程中,乡村教育已然成为制约性的"短板",而乡村教师的专业发展水平又是制约乡村教育发展的"短板"。在乡村振兴战略背景下,乡村教师专业成长的根本属性是乡村性、乡土性,实现乡村...

刘星 《教育理论与实践》 2018年23期 期刊

关键词: 乡村振兴战略 / 乡村教师 / 专业成长 / 乡村性

下载(1809)| 被引(24)

电子商务背景下农产品F2F电商模式及其发展策略分析  CNKI文献

由于信息交流不通畅、农产品价格波动频繁等原因,农产品电子商务在互联网技术发展带动下应运而生,各类农产品电商模式不断出现,其中农产品F2F电商模式就是最为重要的发展模式之一。文章通过归纳总结,从当前几种农产品...

李正旭 《中国农业资源与区划》 2016年07期 期刊

关键词: 农产品 / F2F模式 / 策略

下载(661)| 被引(10)

论红色文化在高校思想政治教育中的时代价值  CNKI文献

红色文化是中国共产党领导中国各族人民在长期的革命、改革、建设过程中沉淀形成的先进文化,其形成于革命战争年代,发展和丰富于中国特色社会主义建设与改革开放新时期。红色文化蕴含着浓厚的历史底蕴和丰富的精神内涵...

曾杰 《学校党建与思想教育》 2018年15期 期刊

关键词: 红色文化 / 高校思想政治教育 / 实现路径

下载(1773)| 被引(33)

论红色文化传承中的当代话语转换  CNKI文献

红色文化是革命战争年代生成的与中华传统文化、社会主义先进文化具有内在文化契合与关联的文化,但是,在改革开放与现代化建设的进程中,红色文化精神正面临"水土流失"般的危险。成功实现红色文化传承是一项...

曾杰 《贵州社会科学》 2017年11期 期刊

关键词: 红色文化 / 话语转换 / 文化传承

下载(892)| 被引(15)

乳酸菌在发酵香肠生产过程中的应用研究进展  CNKI文献

乳酸菌是能够进行糖发酵,产生代谢产物乳酸的一类细菌,其作为发酵剂在发酵香肠的生产过程中被广泛使用。在肉类加工发酵过程中,乳酸菌通过蛋白酶、脂肪酶等水解酶类促进肉料蛋白质和脂肪分解代谢,使制品易于消化吸收,...

李湘丽 袁廷香... 《食品与机械》 2014年06期 期刊

关键词: 发酵香肠 / 乳酸菌 / 发酵剂 / 风味物质

下载(642)| 被引(22)

留守农民的生活满意度状况及其与贫困及希望感的关系  CNKI文献

目的:探讨留守农民的生活满意度状况及其与贫困和希望感的关系。方法:在湖南、贵州和云南3个省份选取792名留守农民,根据国家统计局公布的扶贫标准将留守农民其分为非贫困组(n=359,个人年收入≥2300元)和贫困组(n=433...

杨青松 石梦希... 《中国心理卫生杂志》 2016年01期 期刊

关键词: 留守农民 / 贫困 / 希望感 / 生活满意度

下载(567)| 被引(12)

红色资源融入高校思想政治教育研究  CNKI文献

红色资源是中国共产党人和革命先辈们留给人们的重要财富,具有丰富的思想政治教育价值。高校应注重将红色资源融入思想政治理论课教学,引导大学生培育和践行社会主义核心价值观;将红色资源融入校园文化建设,积极开展红...

李艳 《学校党建与思想教育》 2020年08期 期刊

关键词: 红色资源 / 思想政治理论课

下载(1750)| 被引(4)

农村留守儿童应对方式学习自我效能感在社会支持与学习主观...  CNKI文献

目的探索应对方式和学习自我效能感在农村留守儿童社会支持与学习主观幸福感之间的中介作用,为提高农村留守儿童的学习主观幸福感提供实证依据。方法方便抽取贵州和重庆6所农村中小学的1 618名四至九年级学生,采用社会...

王燕 邵义萍... 《中国学校卫生》 2017年12期 期刊

关键词: 农村人口 / 学习 / 社会支持 / 精神卫生

下载(810)| 被引(13)

在生物学课堂上加强社会责任的教育  CNKI文献

《普通高中生物学课程标准》将培养学生的生物学核心素养作为课程宗旨,这一重大改变对高中生物学课程资源建设、课堂教学和教师专业发展都提出了全新的要求。社会责任是生物学核心素养中的4个要素之一,是学生在生物学...

魏志琴 刘晟... 《生物学通报》 2017年10期 期刊

关键词: 社会责任 / 核心素养 / 课程标准 / 高中生物学

下载(1675)| 被引(34)

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