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新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析  CNKI文献

针对串联四足机器人行走惯量大,自重/载重比大的问题,提出一种新型串并混联四足步行机器人,并对该机器人的串并混联腿进行运动学分析。该机器人由一个运载平台和四条结构相同的串并混联腿组成,每条腿均由髋关节、大腿...

高建设 李明祥... 《光学精密工程》 2015年11期 期刊

关键词: 串并混联机器人 / 四足步行机器人 / 运动学正解 / 运动学反解

下载(541)| 被引(32)

补片形状和尺寸对复合材料胶接修补的影响  CNKI文献

与传统的机械修补技术相比,复合材料胶接修补具有结构增重小、可设计性强、成形简单和成本低等明显的优点。因此,复合材料胶接修补技术已成功地应用于一些军用和民用飞机的受损结构。借助于ANSYS软件,以三维逐渐损伤理...

苗学周 李成... 《机械工程学报》 2014年20期 期刊

关键词: 复合材料 / 三维渐进损伤模型 / 胶接修补 / 补片形状和尺寸

下载(369)| 被引(25)

喷砂表面的多尺度分析与表征  CNKI文献

目的对喷砂表面的复杂轮廓特征进行分析和表征,以选取能表征最佳工艺参数的三维粗糙度参数。方法以喷砂工作距离为变量对AISI 304L不锈钢试样进行喷砂处理,对喷砂处理后试样的表面形貌开展多尺度分析,选取5个评价尺度...

王春水 何声馨... 《表面技术》 2015年06期 期刊

关键词: 喷砂 / 三维粗糙度 / 多尺度分析 / 回归分析

下载(317)| 被引(19)

新型磨加工主动测量控制仪的研究  CNKI文献

磨加工主动测量控制仪在机床磨削加工中得到广泛应用。为提高主动测量控制仪的智能化程度、测控精度及可操作性,在深入研究主动测量理论与应用的基础上,基于精密检测和控制技术,提出了一种新型磨加工主动测量控制仪。...

郑鹏 张琳娜... 《仪器仪表学报》 2013年10期 期刊

关键词: 磨加工 / 主动测量 / 工控机主板 / 控制系统

下载(211)| 被引(14)

双目视觉引导机器人定位抓取技术的研究  CNKI文献

目前大部分工业装配生产线中机器人抓取待装件都是预先将固定类型的工件进行机械定位。为了提高机器人柔性抓取能力,实现了双目视觉引导机器人的抓取系统。文章通过定位工装板来间接定位工件的方法来完成双目视觉引导...

曾劲松 薛文凯... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年01期 期刊

关键词: 双目视觉 / 标定 / 图像处理 / 工业机器人

下载(831)| 被引(11)

基于视觉引导的FANUC机器人抓取系统研究  CNKI文献

针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特...

徐博凡 赵华东... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年07期 期刊

关键词: 视觉引导 / FANUC机器人 / 摄像机标定 / 抓取系统

下载(511)| 被引(20)

316不锈钢电解抛光最佳参数试验研究  CNKI文献

目的得到合适的电解抛光参数,解决316不锈钢电子背散射衍射试样高效制备问题,为高精度电镜分析奠定基础。方法原材料在使用标准金相技术进行机械抛光后,再进行电解抛光。电解抛光试验以直流稳压电源供电,选择浓硫酸与...

刘坤坤 孙伶俐... 《表面技术》 2018年08期 期刊

关键词: 316不锈钢 / 电解抛光 / EBSD / 制样

下载(643)| 被引(8)

基于遗传算法最佳阈值分割的矿石图像分割  CNKI文献

为了实现选矿的自动化,通过利用工业摄像机对传送带上的矿石颗粒图像进行采集,Matlab对采集的图像依次进行双边滤波降噪处理,遗传算法最佳阈值分割、分水岭分割,矿石颗粒像素标定以及像素面积检测的方法研究了矿石的粒...

张建立 孙深深... 《科学技术与工程》 2019年07期 期刊

关键词: 图像处理 / 双边滤波 / 遗传算法 / 阈值分割

下载(529)| 被引(7)

基于ANSYS Workbench的齿轮弯曲疲劳寿命分析  CNKI文献

在直齿圆柱齿轮高频试验机上对材料牌号为18CrNiMo7-6的直齿圆柱齿轮进行弯曲疲劳试验,获取了该齿轮相关疲劳寿命数据。综合运用SolidWorks与ANSYS Workbench Fatigue Tool对该合金钢齿轮进行疲劳寿命仿真,获取了相关...

刘本学 郭沛东... 《机械设计与制造》 2018年02期 期刊

关键词: 18CrNiMo7-6 / 直齿圆柱齿轮 / 疲劳寿命 / ANSYS

下载(1068)| 被引(13)

低速冲击下铝蜂窝夹层板的动态响应研究  CNKI文献

为了研究铝蜂窝夹层板在低速冲击下的动力学响应,通过有限元仿真软件ANSYS/LS-DYNA分析了半球头圆柱低速冲击铝蜂窝夹层板的损伤变形,建立了含蒙皮、蜂窝芯和胶层的铝蜂窝夹层板精细化仿真模型,通过与文献试验结果对比...

齐佳旗 段玥晨... 《玻璃钢/复合材料》 2019年05期 期刊

关键词: 铝蜂窝夹层板 / 低速冲击 / 有限元法 / 动态响应

下载(285)| 被引(6)

基于渐进均匀化的平纹编织复合材料低速冲击多尺度方法  CNKI文献

针对平纹编织复合材料低速冲击响应和损伤问题,提出了一种多尺度分析方法.首先,建立微观尺度单胞模型,引入周期性边界条件,采用最大主应力失效准则和直接刚度退化模型表征纤维丝和基体的损伤起始与演化,预测了纤维束的...

张洁皓 段晨... 《力学学报》 2019年05期 期刊

关键词: 平纹编织复合材料 / 渐进均匀化 / 低速冲击 / 多尺度

下载(350)| 被引(2)

后混合水射流喷丸工艺对18CrNiMo7-6渗碳钢表面性能的影响  CNKI文献

目的探究不同后混合水射流喷丸工艺对18Cr Ni Mo7-6渗碳钢表面性能的影响。方法运用超景深三维显微系统、三维表面形貌测量系统、X射线残余应力分析仪及HV-1000显微硬度计等,对后混合水射流喷丸前后试样的表面形貌、表...

吴政协 马泳涛... 《表面技术》 2017年09期 期刊

关键词: 后混合水射流喷丸 / 表面形貌 / 表面粗糙度 / 显微硬度

下载(186)| 被引(19)

激光超声表面波在表面缺陷上的反射与透射  CNKI文献

采用激光超声可视化技术研究了脉冲激光激励的表面波在不同深度缺陷上的反射和透射,实验得到了表面波在缺陷处的可视化声场。研究结果表明,随着缺陷深度的增大,表面波的反射系数先增大后平缓变化,透射系数先减小后平缓...

杨连杰 李阳... 《激光与光电子学进展》 2019年04期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光超声可视化 / 表面波 / 表面缺陷

下载(304)| 被引(5)

相对冲击位置和补片层数对胶接修理CFRP复合材料层合板抗冲...  CNKI文献

本文针对碳纤维增强聚合物(CFRP)复合材料修补结构,基于连续损伤力学和粘结单元模型,在ABAQUS软件中对低速冲击载荷下不同冲击位置和补片层数的CFRP复合材料层合板内部和层间损伤进行了数值分析,并与试验结果进行了对...

孙振辉 铁瑛... 《复合材料学报》 2019年05期 期刊

关键词: 复合材料 / 胶接修补 / 相对冲击位置 / 补片层数

下载(320)| 被引(5)

刚体碰撞的Hertz接触力模型比较分析  CNKI文献

对以Hertz接触理论为基础的四种接触力模型进行了比较分析,并通过两球一次对心碰撞过程数值模拟结果来进一步说明不同接触力模型的特性,仿真结果表明:与纯弹性接触力模型相比,Hunt-Crossley(H-C)接触力模型、Lankaran...

黄剑锋 余涛... 《机械设计与制造》 2017年08期 期刊

关键词: 接触力模型 / Hertz接触理论 / 能量损失 / 多刚体碰撞

下载(648)| 被引(19)

融合粒子群与蚁群算法的机器人路径规划  CNKI文献

针对蚁群算法在进行路径规划时存在收敛速度慢、寻优结果差、搜索不全面等问题,提出了一种融合粒子群与蚁群算法的路径规划算法,改变按照经验选取的惯常模式,利用粒子群算法对蚁群算法的参数进行优化。建立栅格地图,设...

雷超帆 赵华东... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2020年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 粒子群算法

下载(350)| 被引(2)

高速磨削对18CrNiMo7-6表面完整性的影响研究  CNKI文献

目的对试件表面粗糙度和残余应力进行分析,为研究高速磨削齿轮材料表面完整性提供试验依据,并对齿轮材料高速磨削工艺进行深入探讨。方法选择以平面磨削为主要研究方式,根据Salomon理论和高速磨削理论,提出以单因素法...

陈鑫 王栋... 《表面技术》 2018年09期 期刊

关键词: 高速磨削 / 齿轮材料 / 18CrNiMo7-6 / 残余应力

下载(317)| 被引(7)

矢双谱分析及其在机械故障诊断中的应用  CNKI文献

双谱分析由于可以有效提取信号中的非线性特征被广泛应用于转子故障诊断。但常规双谱分析是以单通道信号为研究对象,不能全面地反映转子系统的非线性特征,存在着信息遗漏的问题,而且由同一截面的两个通道信号得出的分...

李凌均 韩捷... 《机械工程学报》 2011年17期 期刊

关键词: 双谱 / 全矢谱 / 矢双谱 / 故障诊断

下载(590)| 被引(53)

基于EEMD的相关排列熵的滚动轴承故障诊断  CNKI文献

针对滚动轴承振动信号非线性、非平稳难以有效诊断的问题,提出了一种集合经验模态分解的相关排列熵的滚动轴承故障诊断方法。利用集成经验模态分解方法将振动信号分解为多个本征模函数,结合排列熵和相关系数进行特征提...

李长伟 雷文平... 《组合机床与自动化加工技术》 2020年08期 期刊

关键词: 集合经验模态分解 / 相关系数 / 排列熵 / 峭度指标

下载(329)| 被引(1)

动静压轴承油膜温度场特性分析与实验研究  CNKI文献

以具有深浅腔的动静压轴承为研究对象,基于GAMBIT对油膜进行网格划分并建立三维有限元模型,编写纳入Reynolds边界条件和实现偏位角迭代的UDF程序。通过FLUENT仿真得到该动静压轴承不同工况下油膜的温度场分布,计算和分...

郭红 刘豪杰... 《润滑与密封》 2015年05期 期刊

关键词: 动静压轴承 / 温度分布 / UDF程序 / 温度场

下载(282)| 被引(28)

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