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联合眼动和脑电的汽车工业设计用户体验评选  CNKI文献

为解决在汽车工业设计方案评选中评价结果主观性强、缺乏用户客观数据支撑的问题,提出了一种联合眼动和脑电的汽车工业设计用户体验评选方法,将目标用户体验过程的主观心理量和客观生理量作为汽车工业评选的指标。使用...

唐帮备 郭钢... 《计算机集成制造系统》 2015年06期 期刊

关键词: 汽车造型 / 认知过程 / 眼动测试 / 脑电测试

下载(2029)| 被引(64)

基于全生命周期的云制造服务研究综述  CNKI文献

为全面呈现云制造服务的研究现状,对国内外主要的相关文献进行了调研和分析,梳理了云制造服务的研究脉络。结合产品全生命周期和质量环的概念,运用服务科学的理念,从服务的角度阐述了云制造服务全生命周期的定义及内涵...

易树平 刘觅... 《计算机集成制造系统》 2016年04期 期刊

关键词: 智能制造 / 云制造 / 云制造服务 / 全生命周期

下载(1680)| 被引(47)

云制造服务平台中的制造任务分解模式优化  CNKI文献

为解决云制造服务平台中制造任务分解与资源配置环节脱节的问题,提出一种基于聚类算法的任务分解优化方法。首先制定任务初步分解策略,将制造任务初步分解成不可再分的子任务;然后综合考虑任务间的相关性、任务—资源...

易树平 谭明智... 《计算机集成制造系统》 2015年08期 期刊

关键词: 云制造 / 任务分解 / 任务相关性 / 资源竞争性

下载(1154)| 被引(44)

新建地方本科院校培养本科技术技能型人才的思考  CNKI文献

培养本科技术技能型人才是社会经济转型和高等教育发展的需要,是高校错位发展、增强学生就业竞争力的需要。与高职高专、学术型本科相比,技术技能型本科在人才培养方面存在较大差异,需在人才培养体系、实践教学等方面...

张向华 李军 《高等教育研究》 2015年01期 期刊

关键词: 技术技能型人才 / 培养差异 / 培养转变

下载(1156)| 被引(40)

基于用户视/触觉体验的工业设计材质测评方法研究  CNKI文献

为提高产品材质的用户体验,针对产品设计决策过程中设计效果图与实物产品材质效果不一致,设计效果图材质只能进行视觉体验无法进行触觉体验等问题,提出了一种基于用户视/触觉感知体验的工业设计材质测评方法。分析了工...

唐帮备 郭钢... 《机械工程学报》 2017年03期 期刊

关键词: 用户视/触觉体验 / 工业设计材质评价 / 模糊综合评价 / 汽车内饰设计

下载(879)| 被引(21)

柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验  CNKI文献

作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了农业机器人尤其是果蔬采摘机器人的关键技术之一,它的性能优异程度直接影响机器人的收获...

王毅 付舜... 《中国农业科技导报》 2018年01期 期刊

关键词: 柑橘采摘 / 末端执行器 / 仿生设计 / 气压驱动

下载(763)| 被引(24)

基于多项眼动数据的产品造型方案评选模型  CNKI文献

为解决产品造型方案评选中主观评选结果可靠性差、客观评选结果缺少综合定量研究的问题,提出基于多项眼动数据的产品造型方案评选模型。使用RED型桌面式眼动仪和BeGaze软件采集了30名专业被试对4款汽车造型方案评价过...

李运 郭钢 《计算机集成制造系统》 2016年03期 期刊

关键词: 产品造型 / 方案评选 / 眼动数据 / 定量

下载(637)| 被引(30)

基于模板与全局信任度的云制造服务评价与选择方法  CNKI文献

为实现云制造服务的智能选择与组合,阐述了云制造需求与云制造服务的匹配过程及云制造资源的特点,从云制造服务的分类、服务能力、服务负荷状态、服务接口规范和服务质量等方面对云制造服务与云制造服务组合模板进行了...

董元发 郭钢 《计算机集成制造系统》 2014年01期 期刊

关键词: 云制造服务 / 服务组合模板 / 互评机制 / 信任度

下载(919)| 被引(63)

融合创新范式下“中国制造2025”人才模型和课程规划  CNKI文献

在分析新工业模型及其人才需求的基础上,基于融合创新工程教育范式的要求,从课程设置角度分析了影响工程人才需求的四个要素:行业或应用领域、工业价值链、"智能"层级、学科领域,形成了面向新工业革命的工程...

李良军 金鑫... 《高等工程教育研究》 2018年04期 期刊

关键词: 新工业革命 / 工程教育 / 融合创新范式 / 工程人才

下载(1092)| 被引(11)

某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计  CNKI文献

针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分...

秦伟 耿庆松... 《农业机械学报》 2014年10期 期刊

关键词: 麦弗逊悬架 / 转向梯形 / 定位参数 / 优化设计

下载(551)| 被引(14)

面向云制造的多供应商协同生产任务分配优化  CNKI文献

针对云制造环境下制造资源生产能力约束导致的任务分配不合理问题,研究建立了一种任务分配优化模型并提出了求解算法。依据子任务订单量对多个供应商进行生产组合,继而提出质量相似度等概念及其相应的计算方法,建立评...

陈友玲 牛禹霏... 《计算机集成制造系统》 2019年07期 期刊

关键词: 云制造 / 多供应商 / 协同生产 / 制造资源

下载(842)| 被引(7)

基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究  CNKI文献

基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的...

金鑫 王亚明... 《中国电机工程学报》 2016年22期 期刊

关键词: 风力发电 / 多体动力学 / 联合仿真 / 独立变桨

下载(346)| 被引(19)

面向不完全维修的数控机床可靠性评估  CNKI文献

为实现不完全维修条件下的数控机床可靠性评估,提出基于对数线性比例强度模型(Log-linear proportional intensity model,LPIM)的多台数控机床可靠性评估方法,建立故障时间的对数线性比例强度函数式。用极大似然估计法...

张根保 李冬英... 《机械工程学报》 2013年23期 期刊

关键词: 数控机床 / 不完全维修 / 可靠性评估 / 似然比

下载(838)| 被引(32)

仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验  CNKI文献

提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了...

王毅 许洪斌... 《农业机械学报》 2018年10期 期刊

关键词: 柑橘 / 采摘机器人 / 末端执行器 / 仿生学

下载(544)| 被引(13)

移动机器人全局覆盖路径规划算法研究进展与展望  CNKI文献

首先通过势场栅格法、单元分解法、全局与局部转换法等三大方法介绍了单移动机器人各种不同的全覆盖算法,分析了各种不同算法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨分析;另外,针对多机器人协作...

简毅 张月 《计算机应用》 2014年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 全覆盖算法 / 势场栅格 / 单元分解

下载(1270)| 被引(44)

大型风力发电机转矩LQR控制及载荷优化  CNKI文献

传统的风力发电机的控制方法在高于额定风速时,采用变桨距限制风轮转速,同时采用恒定的转矩控制电机转矩。恒定的电机转矩导致风力发电机传动链扭转阻尼比很小,使传动链扭矩大幅度的波动,甚至引起风力机结构的共振。针...

金鑫 钟翔... 《电力系统保护与控制》 2013年06期 期刊

关键词: 风力发电机 / 转矩控制 / LQR / 状态空间

下载(558)| 被引(27)

成组生产方式下生产调度和设备维护的多目标联合决策问题  CNKI文献

针对成组生产方式下单机系统对生产调度和设备预防性维护的迫切关注,提出一种集成优化模型,以满足成组生产方式下的零件加工和设备维护需求。该集成优化模型除考虑加工同种零件、同零件族的不同种零件以及不同零件族应...

廖雯竹 张秀芳 《计算机集成制造系统》 2017年01期 期刊

关键词: 成组生产 / 学习遗忘效应 / 劣化效应 / 生产调度

下载(482)| 被引(16)

精密转台角分度误差补偿  CNKI文献

为了修正精密转台中由圆光栅安装偏心、倾斜等引起的角分度误差,提出一种基于稀疏分解的角分度误差补偿方法。首先,分析了圆光栅安装偏心、倾斜等对精密转台角分度误差的影响。然后,根据圆光栅测角误差中不同阶次误差...

王福全 王珏... 《光学精密工程》 2017年08期 期刊

关键词: 精密转台 / 角分度误差 / 稀疏分解 / 误差补偿

下载(303)| 被引(19)

考虑同时取送货的城市快递共同配送路径优化  CNKI文献

针对快递企业的配送车辆在城市配送过程中空载严重的问题,在多家快递企业实施共同配送的前提下,考虑车辆同时取送货对车辆装载率的影响,以配送系统总成本最小化为优化目标,建立考虑同时取送货的城市共同配送路径优化模...

倪霖 刘凯朋... 《重庆大学学报》 2017年10期 期刊

关键词: 快递企业 / 空载 / 城市共同配送 / 同时取送货

下载(822)| 被引(26)

动态需求的多车型车辆调度问题及云遗传算法  CNKI文献

根据动态信息产生的时间点不同提出时间轴概念,利用时间轴将动态车辆调度问题转化为一系列的静态车辆调度问题,建立考虑车载率和油耗的综合费用为优化目标的车辆调度模型.利用云模型云滴的随机性和稳定倾向性改进自适...

葛显龙 王旭... 《系统工程学报》 2012年06期 期刊

关键词: 动态车辆调度问题 / 多车型 / 云遗传算法 / 时间轴

下载(1457)| 被引(56)

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