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后混合水射流喷丸喷头外流连续相数值模拟  CNKI文献

为研究后混合水射流喷丸喷头外流场的运动特性,应用FLUENT软件对后混合水射流喷丸喷头外流场连续相进行了数值模拟。根据射流的湍动特性,连续相采用三维不可压缩稳态雷诺时均N-S方程,湍流模型采用标准k-ε模型。分析喷...

董星 任树栋... 《黑龙江科技学院学报》 2011年03期 期刊

关键词: 水射流 / 喷丸 / 外流场 / 数值模拟

下载(146)| 被引(4)

前混合水射流喷丸强化表面力学特性及疲劳寿命试验  CNKI文献

为获得前混合水射流喷丸强化增益效果,研究前混合水射流喷丸对2A11铝合金和45钢的表面显微硬度、表面残余压应力和疲劳寿命的影响。采用显微硬度计和X射线应力分析仪分别测定喷丸表面显微硬度和表面残余应力,利用扫描...

董星 郭睿智... 《机械工程学报》 2011年14期 期刊

关键词: 水射流 / 喷丸 / 疲劳寿命 / 显微硬度

下载(539)| 被引(32)

水射流喷丸强化残余应力场的有限元模拟  CNKI文献

针对水射流的高湍动特性与受喷靶体材料复杂的弹塑性形变行为,提供一种水射流喷丸强化残余应力场的有限元分析方法。基于准静态压力分布和非线性轴对称面分布载荷,采用多线性各向同性强化的Mises率不相关弹塑性模型,应...

董星 张海录... 《机械工程学报》 2010年18期 期刊

关键词: 水射流 / 喷丸 / 有限元法 / 数值模拟

下载(773)| 被引(35)

前混合水射流喷丸表面粗糙度的试验研究  CNKI文献

选择喷丸压力、喷嘴扫描速度、靶距为影响因素,选用直径为0.25mm的玻璃弹丸,应用前混合水射流对45钢和2Al1铝合金材料进行喷丸试验;采用针描法测量喷丸表面粗糙度,利用扫描电镜观察喷丸表面宏观形貌特征.结果表明,前混...

董星 王瑞红... 《煤炭学报》 2009年10期 期刊

关键词: 水射流 / 喷丸强化 / 表面粗糙度 / 针描法

下载(286)| 被引(17)

前混合水射流临界喷丸压力的研究  CNKI文献

运用动量定理和Hertz弹性接触理论建立了射流弹丸冲击作用靶面上的压力分布模型;应用弹性力学的空间轴对称问题解答,分析给出了载荷作用下靶体对称轴上的应力分布;根据M ises屈服条件,提出了计算临界喷丸速度公式;以出...

董星 王瑞红... 《煤炭学报》 2008年04期 期刊

关键词: 水射流 / 喷丸压力 / 喷丸速度 / 残余应力

下载(263)| 被引(22)

前混合水射流喷丸喷嘴内流数值模拟  CNKI文献

为研究弹丸在前混合水射流喷丸喷嘴内的运动特性,应用FLUENT软件对前混合水射流出口带圆柱段和扩散段的圆锥收敛形喷嘴内液固湍流进行了数值模拟。控制方程为连续相采用三维不可压缩稳态雷诺时均N-S方程,湍流模型采用...

董星 郝婷婷... 《黑龙江科技学院学报》 2010年03期 期刊

关键词: 水射流 / 喷丸 / 喷嘴 / 数值模拟

下载(211)| 被引(9)

矿井提升钢丝绳磨损原因的分析  CNKI文献

钢丝绳是矿井提升设备以及井下牵引轨道运输设备的重要组成部分,是连接容器和传递动力的重要部件。钢丝绳的损坏不仅对提升运输的安全构成威胁,也会导致钢丝绳的使用寿命大大缩短,增加了生产成本。将现场采集的斜井提...

陈洪玉 张鹤... 《表面技术》 2009年02期 期刊

关键词: 钢丝绳 / 磨损 / 预防措施

下载(199)| 被引(9)

斜井提升钢丝绳磨损机理分析  CNKI文献

以某矿斜井串车提升用报废钢丝绳为研究对象,通过分析试样宏观形貌、扫描电镜照片以及油垢试样磨粒成分可知,钢丝绳外层钢丝的宏观磨损面由钢丝绳与滚筒、天轮、地辊之间的相互挤压、摩擦所致,是黏着磨损、磨粒磨损、...

徐文娟 陈洪玉... 《黑龙江科技学院学报》 2008年06期 期刊

关键词: 钢丝绳 / 磨损 / 磨损机理

下载(137)| 被引(7)

后混合水射流喷丸喷头内流数值模拟  CNKI文献

为研究玻璃珠弹丸在后混合水射流喷丸喷头内的运动轨迹和速度特性,根据液固两相流动的拉格朗日离散相模型,应用FLUENT软件对喷头内液固湍流进行了数值模拟,得到了连续相的轴向速度和轴向动压强,获得了弹丸的运动轨迹和...

董星 郭睿智... 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 水射流 / 喷丸 / 喷头 / 液固湍流

下载(133)| 被引(3)

基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究  CNKI文献

针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴...

杨海 李威... 《煤炭学报》 2014年12期 期刊

关键词: 采矿机群 / 采煤机跟踪 / 捷联惯导 / 定位定姿

下载(941)| 被引(45)

基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究  CNKI文献

为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,...

张智喆 王世博... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采煤机 / 运行轨迹 / 刮板输送机布置形态 / 弯曲度

下载(509)| 被引(36)

互联网+采煤机智能化关键技术研究  CNKI文献

为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控。通过在煤矿现场的应用试验,可实现采...

葛世荣 王忠宾... 《煤炭科学技术》 2016年07期 期刊

关键词: 煤矿综采 / 无人综采工作面 / 智能化采煤机 / 综采机组物联网

下载(852)| 被引(68)

危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势  CNKI文献

阐述了当前国内外在危险灾变环境下的救援机器人发展现状,总结了救援机器人的关键技术问题,分别对消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人的研究现状和应用情况进行了分析...

葛世荣 朱华 《煤炭科学技术》 2017年05期 期刊

关键词: 救援机器人 / 智能化救援 / 智慧矿山 / 危险环境探测

下载(1683)| 被引(39)

基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究  CNKI文献

采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导...

葛世荣 苏忠水... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采煤机 / 定位定姿 / 地理信息系统 / 长壁综采工作面

下载(639)| 被引(30)

基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究  CNKI文献

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程...

汪佳彪 王忠宾... 《煤炭学报》 2016年06期 期刊

关键词: 电液控制 / 液压支架 / 以太网 / CAN总线

下载(403)| 被引(34)

高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制  CNKI文献

针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型...

孟德远 陶国良... 《机械工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 气动位置伺服系统 / 运动轨迹跟踪控制 / 自适应鲁棒控制 / 高速开关阀

下载(471)| 被引(31)

采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响  CNKI文献

惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导...

郝尚清 李昂... 《煤炭学报》 2015年08期 期刊

关键词: 采煤机定位 / 惯性导航 / 安装偏差 / 误差模型

下载(413)| 被引(20)

考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究  CNKI文献

显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学建模过程中繁琐的求导过程,考虑关节摩擦并基于牛顿-欧拉法对3SPS+1PS并联机构的显示动...

山显雷 程刚 《机械工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 3SPS+1PS并联机构 / 牛顿-欧拉法 / 显式动力学建模 / 摩擦建模

下载(554)| 被引(32)

冲击速度对煤岩破碎能量和粒度分布的影响  CNKI文献

为研究冲击速度对煤岩破碎能量、粒度分布的影响,根据断裂力学理论建立了煤岩冲击破碎断裂耗能的计算表达式,并建立了煤岩冲击破碎粒度的威布尔分布表达式,以此为基础,研究冲击速度对煤岩破碎能量和粒度分布规律的影响...

江红祥 杜长龙... 《煤炭学报》 2013年04期 期刊

关键词: 冲击速度 / 粒度分布 / 威布尔分布 / 能量转化

下载(863)| 被引(42)

基于改进移频变尺度随机共振的齿轮故障诊断  CNKI文献

为了解决传统的移频变尺度随机共振只对单一参数进行优化,忽略各个参数之间交互作用的不足,提出了一种改进移频变尺度随机共振的算法。首先利用移频变尺度对大参数信号进行预处理;其次以最大信噪比为优化目标,采用改进...

谢有浩 刘晓乐... 《农业工程学报》 2016年08期 期刊

关键词: 齿轮 / 振动 / 故障检测 / 改进鱼群算法

下载(373)| 被引(18)

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