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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

电动汽车整车控制器基础软件开发及控制策略研究  CNKI文献

传统内燃机汽车在给人们生活带来巨大方便的同时,也加剧了全球的能源危机和环境问题,因此纯电动汽车必然是将来汽车行业重要的发展方向。整车控制器作为电动汽车的核心部件,肩负着重要的控制任务,对车辆经济性、操...

吴敏 导师:丁海涛 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 整车控制器 / 控制策略 / CAN标定协议 / 统一诊断服务

下载(3347)| 被引(36)

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究  CNKI文献

节能、安全、环保的理念是汽车可持续发展重要内容,目前发展潜力最大的新能源汽车无可否认的当属电动汽车。在汽车不断发展的同时,社会问题也日益突出,其中安全性是大家最先关注的话题。对传统汽车来说,近年发展起...

孙勇 导师:丁海涛 吉林大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 分布式驱动 / 横摆稳定 / 液压制动 / 优化分配

下载(1808)| 被引(58)

轮毂电机对车辆操纵稳定性和平顺性的影响研究  CNKI文献

汽车提供了出行方便的同时也带来了尾气排放大气污染等问题。随着人们追求生活质量以及可持续发展,对汽车的环保性能提出了越来越高的要求。而发展电动汽车技术是为了解决这一问题的重要途径之一。 轮毂电机电动汽...

汪志强 导师:丁海涛 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 轮毂电机 / 非簧载质量 / 操纵稳定性 / 平顺性

下载(1058)| 被引(20)

分布式驱动电动汽车动力系统建模与驱动力控制  CNKI文献

所谓分布式驱动电动汽车就是由一组或多组车载动力源,为每个车轮的驱动电机提供电源,这样将单独可控的驱动系统分布到各个车轮上的电动汽车。分布式驱动电动汽车作为新兴的汽车形式有其独特的优势,更有许多理论问题...

郎文嵩 导师:丁海涛 吉林大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 分布式驱动 / 电动汽车 / 驱动防滑控制 / 驱动力分配

下载(2047)| 被引(26)

基于CCP协议的整车控制器标定研究  CNKI文献

近年来,环境污染问题越来越引起人们的关注。控制汽车尾气排放,发展新能源汽车,进而实现人类的可持续发展在全球范围内已经成为共识。作为“三电”之一的电控系统是电动汽车的核心组成部分。与传统车相比,纯电动汽...

王健 导师:丁海涛 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 整车控制策略 / CCP标定 / 换挡协调 / 硬件在环仿真

下载(1460)| 被引(11)

四轮驱动电动汽车牵引力控制研究  CNKI文献

随着环境污染以及能源枯竭问题日益加剧,电动汽车以其低污染、低噪声、高效率的独特优势迅速成为研究热点。电动汽车在动力源、控制系统等方面明显区别于传统车,所以传统车主动安全技术,如ABS、TCS、ESP等应用到电...

王苓玉 导师:丁海涛 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 双电机驱动 / 电动汽车 / 前后驱动力分配 / 驱动防滑

下载(1003)| 被引(9)

基于HIL的气压ABS系统测试与评价方法研究  CNKI文献

汽车应用日渐广泛,汽车安全性能与大众生活日益密切,人们对汽车质量的要求日渐严苛。为提升汽车安全性能,各汽车产商与零部件公司开发了若干安全系统,其中制动防抱死系统,即ABS的使用大幅提升了汽车安全性能,逐...

杨首辰 导师:丁海涛 吉林大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 制动防抱死 / 硬件在环 / 制动效能 / 稳定性

下载(378)| 被引(12)

乘用车电子制动系统硬件在环测试方法研究  CNKI文献

随着汽车技术的飞速发展,汽车安全在最近十多年已经取得了质的飞跃,从传统机械制动系统到现在的电子制动,ABS防抱死系统作为电子制动系统的代表性产品已经成为乘用车的标准配置,汽车主动安全技术为人们的生命和财产安...

许明新 导师:丁海涛 吉林大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 电子制动 / 硬件在环 / ABS防抱死系统 / 测试评价

下载(744)| 被引(8)

四轮驱动电动汽车驱动力分配与防滑控制研究  CNKI文献

电动汽车作为未来交通出行的主要平台在世界范围内受到越来越多的关注,其零排放的特性符合能源利用绿色清洁化的大趋势。区别于传统集中驱动式电动汽车,分布式驱动电动汽车的独特构型使其不仅具有电动汽车力矩精确可控...

赵庆薛 导师:丁海涛 吉林大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 轮毂四驱 / 驱动力分配 / 驱动防滑 / 集成控制

下载(770)| 被引(10)

四轮转向四轮驱动电动汽车动力学协调控制研究  CNKI文献

作为应对能源紧缺与环境污染问题的举措之一,国家在推广电动汽车方面的力度越来越大。为了提高了车辆的操纵稳定性、舒适性、经济性和安全性等性能,各种主动控制系统越来越多地被应用到汽车上,而电动汽车则为这些控制...

李犇 导师:丁海涛 吉林大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 主动后轮转向 / 差动驱动 / 加速度矢量控制 / 协调控制

下载(762)| 被引(7)

复杂工况下自动紧急制动控制策略研究及评价  CNKI文献

随着智能辅助驾驶技术的不断发展,汽车主动安全系统也日益受到人们重视。自动紧急制动系统作为汽车主动安全系统的重要组成部分,承担着为驾驶员行车安全保驾护航的重任。在驾驶员行车过程中,周围交通环境中经常有多辆...

豆心愿 导师:丁海涛 吉林大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 复杂工况 / 自动紧急制动 / 场景匹配 / 最危险目标决策

下载(603)| 被引(9)

基于CCP协议的汽车ESP标定软件开发与应用  CNKI文献

随着人们对汽车安全性认识的不断提高,电子稳定性程序ESP的装配率不断提高,而针对各车型的ESP匹配标定工作,在很大程度上影响ESP了的工作性能。本文在课题组已有的ESP程序中,嵌入了符合CCP协议的驱动代码,实现了...

王昆 导师:丁海涛 吉林大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: CCP协议 / ESP匹配标定 / 横摆稳定性

下载(730)| 被引(16)

某中型新能源客车空气悬架的匹配研究  CNKI文献

汽车在给人类带来了方便、快捷生活的同时,也带来了环境的污染,尤其在今天,污染的水源、糟糕的空气、嘈杂的噪音,这一切都在困扰着人们。在此背景下,新能源汽车应运而生,成为快捷生活同健康环境之间矛盾的解决者。但新...

么广钦 导师:丁海涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 空气悬架 / ADAMS / HYPERWORKS / 平顺性

下载(447)| 被引(5)

基于xPC的汽车ABS硬件在环测试系统开发  CNKI文献

随着汽车技术的突飞猛进和道路环境的改善,汽车的行驶速度大幅提高,制动系统作用凸显,与此同时,交通事故频发,因此法规对汽车制动系统提出越来越高的要求,这就引发了汽车制动系统的变革。汽车防抱死制动系统(anti-loc...

王红星 导师:丁海涛 吉林大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 防抱死制动 / 硬件在环 / 液压建模 / 测试评价

下载(295)| 被引(4)

雷达摄像头数据融合在智能辅助驾驶的应用  CNKI文献

智能驾驶技术的迅速发展及其广泛的应用前景对智能辅助驾驶系统的性能提出了更高的要求,环境感知系统作为其中关键的一环显得尤为重要。考虑到现阶段量产应用的单传感器环境感知方案存在的不足,通过多传感器信息冗余和...

王贺 导师:丁海涛 吉林大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 有效生命周期检验 / Kalman滤波 / 目标跟踪 / 最小二乘法

下载(813)| 被引(3)

电液复合制动系统EHB控制策略开发与测试  CNKI文献

随着新能源汽车在我国的不断发展和普及,应用在新能源汽车之上的技术也在不断革新进步,使新能源汽车在满足传统汽车性能的同时,向着更加智能化、节能化的方向发展。丰田普锐斯的电子液压制动系统(Electro-hydraulic B...

王凯祺 导师:丁海涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 电子液压制动系统 / 线性阀建模 / 参数辨识 / 快速原型

下载(525)| 被引(2)

基于自动代码生成的ABS控制策略开发与测试  CNKI文献

随着汽车保有量以及汽车在人民日常生活和交通运输方面发挥的作用日渐增长,汽车的安全性能也就愈发的重要。ABS制动防抱死系统作为最早发展的汽车主动安全系统在很大程度上提升了车辆的行驶安全性能,而且经过多年的发...

田一凡 导师:丁海涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 制动防抱死 / 自动代码生成 / 控制策略 / 带挡制动

下载(315)| 被引(4)

城市交通拥堵辅助巡航控制系统策略研究  CNKI文献

近年来,针对城市道路条件下的汽车高级驾驶辅助系统的研发势头迅猛。在此背景下,本文提出了城市拥堵工况下的汽车自适应巡航控制研究,以分层式的系统整体架构为基础搭建拥堵辅助巡航控制系统控制策略,主要包括环境感知...

刘灿 导师:丁海涛 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 交通拥堵辅助 / 自适应巡航 / 推荐目标筛选 / 卡尔曼滤波

下载(137)| 被引(0)

四轮独立驱动电动汽车车辆状态与路面附着系数估计  CNKI文献

不断丰富的乘用车类型,以及不断复杂化的汽车动力学控制策略,对车辆状态参数的精度提出了更高的要求。作为车辆状态参数的关键组成,质心侧偏角以及路面峰值附着系数在乘用车平台上不能实时测量,对其进行有效地状态参数...

吴钰繁 导师:丁海涛 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

基于SAE J1939的客车通信协议设计与应用  CNKI文献

随着汽车能源、排放、噪声法规的日益严格,以及客户对舒适性、安全性以及娱乐性需求的进一步提高,传统的纯机械装置已经无法满足法规和客户对汽车性能提出的高要求。网络通信技术、计算机技术及控制技术的发展使汽车电...

栾峰 导师:丁海涛 吉林大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 汽车网络 / CAN / SAE / J1939

下载(723)| 被引(22)

热门学科

时间的形状