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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于视觉的手势识别研究  CNKI文献

随着计算机技术的发展,以人为中心的人机交互方式成为人们研究的重点。手势作为人机交互接口的一种,具有简单、高效、人性化的特点,而且基于视觉的手势解决方案,可以实现一种非接触式的交互方式,能够满足人机交互的新...

余超 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 手势识别 / 手势分割 / 手势跟踪 / 光线补偿

下载(545)| 被引(13)

基于深度学习的人脸表情识别算法研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,人脸表情识别在计算机视觉领域越来越重要,在心理治疗、在线教育和人工智能交互等方面有很广泛的应用。从人脸表情识别的研究发展路线来看,大致可以分为两类,一类是基于分类器的方法,另一类就是端...

曾逸琪 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 深度学习 / 人脸表情识别 / 模型融合 / 递归神经网络

下载(734)| 被引(10)

基于单目视觉的同时定位与稀疏地图构建的研究与实现  CNKI文献

同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)被认为是实现移动机器人自主定位与导航的关键技术,也是无人驾驶、增强现实、智能家居等领域的热点研究技术。在适用于SLAM系统的众多传感器中,单...

吴勇 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 单目视觉SLAM / ORB / 关键帧 / 捆集调整

下载(820)| 被引(10)

基于VP树和GMM的说话人识别研究  CNKI文献

语音信号传递着许多方面的信息,比如说话的内容、说话人使用的语言、说话人性别和其身份信息等。说话人识别就是提取语音信号中包含的说话人身份信息并以此辨别其身份的技术,是生物识别技术的一种。经过数十年的发展,...

鲁晓倩 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 说话人识别 / 矢量量化 / 优势节点树 / 高斯混合模型

下载(191)| 被引(6)

基于因子分析的与文本无关的说话人辨认方法研究  CNKI文献

与文本无关的说话人辨认旨在通过说话人的语音而非语义信息从而辨认出话者的身份,该研究在充分利用语音识别的非接触性的基础上逐渐发展成为生物认证领域的关键技术。近年来伴随着日益复杂的网络环境以及语音传输信道...

刘婷婷 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2014-05-06 硕士论文

关键词: 说话人辨认 / Ⅰ向量 / 信道补偿 / 支持向量机

下载(270)| 被引(4)

基于卷积神经网络的人体行为检测研究  CNKI文献

近年来,随着高清视频监控的推出,使得基于人体行为检测技术的智能监控系统在智慧城市、军事安防和智能家居等领域快速发展。同时随着智能终端的普及和移动通信网络的发展,使得大量短视频快速涌现,这急需对视频内容进行...

周道洋 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 人体行为检测 / 物体检测 / 卷积神经网络 / 时空特征

下载(275)| 被引(3)

基于视频流的目标检测与行为识别研究  CNKI文献

视频处理技术的快速发展是当今社会走向人工智能时代的一个重要产物,对视频中目标的检测和人类活动的理解也受到研究的关注。传统视频任务处理需要人为构造特征模型,但随着任务的逐渐复杂,特征的构造也愈发困难,且计算...

夏雨薇 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 目标检测 / 行为识别 / 注意力机制 / 双流网络

下载(412)| 被引(0)

基于GMM与改进LS-SVM算法的说话人识别研究  CNKI文献

语音信号中包含着许多信息,例如语音的内容、语音的语种、说话人的性别和身份信息等。说话人识别技术是将语音信号中表明说话人身份的特征提取出来,再利用这些特征来辨别说话人身份的技术。说话人识别不但具有不会遗忘...

张俊 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2015-10-01 硕士论文

关键词: 说话人识别 / 高斯混合模型 / 支持向量机 / 稀疏算法

下载(160)| 被引(3)

环境部分未知情况下的服务机器人导航研究  CNKI文献

机器人导航问题一直是机器人应用中的热点和难点问题,而服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的,使得机器人导航问题在服务型机器人应用中越发关键。本文围绕移动机器人导航问题在以下几个方面做出了研究和探讨:...

许心德 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2009-05-02 硕士论文

关键词: 蚁群算法 / 路径跟踪 / 避障 / 栅格地图

下载(464)| 被引(16)

基于WSN的智能养殖控制系统研究  CNKI文献

水体是高复杂度、非线性、大时滞的系统,水体水质特别是溶解氧一直以来都是人工手动调控。人类专家通过观察水体水质状况,结合养殖经验、气象要素即可做出决策。本研究使用人工神经网络完成水质分类,使用专家系统的知...

王申 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 无线传感网 / 人工神经网络 / 水质评价 / 模糊专家系统

下载(195)| 被引(0)

基于ARM9的电梯缓冲器复位时间测试仪研究  CNKI文献

随着《电梯监督检验规程》的发布,对检验机构的电梯检验质量提出了新的要求。但在《检规》的实施过程中,不断发现现有的检验项目缺乏必要的、科学的检测手段。在针对电梯缓冲器复位检测时,传统的检测手段主观性较大,造...

程大钊 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: S3C2410 / ARM / Windows / CE

下载(186)| 被引(6)

基于32位微处理器的汽车信息娱乐系统的研究  CNKI文献

汽车信息娱乐系统(以下称汽车Infotainment系统)以及相关的汽车多媒体技术是近年来汽车电子领域的一个热点,它集成了音频、视频、通信、游戏、导航上网和办公于一体,同时对电子电路、通信编码、差错控制等在恶劣的汽车...

秦亮 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2009-04-28 硕士论文

关键词: 嵌入式系统 / 车载电子 / Infotainment / Linux2.6

下载(149)| 被引(7)

动态双向绿波优化控制研究  CNKI文献

本文是作者在攻读硕士学位期间对交通控制以及智能优化算法的一些研究和总结。 随着现代经济和城市规模的发展,城市交通也引起了很多国家和政府的重视。于是交通控制随着现代电子技术和计算机技术以及数学的发展...

刘光柱 导师:陈锋 中国科学技术大学 2010-05-02 硕士论文

关键词: 交通控制 / 智能优化算法 / PSO / 交通流量采集传感器的布局

下载(825)| 被引(18)

面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究  CNKI文献

仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中,设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器人研究的一项主要任务。目前,机器人...

张江涛 导师:汪增福 中国科学技术大学 2008-05-01 博士论文

关键词: 仿人机器人 / 人工肌肉 / 人工关节 / 尺蠖驱动器

下载(1431)| 被引(15)

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