随着汽车运输行业的飞速发展，汽车主动安全技术也越来越受到人们的重视。对于运送货物或者乘客的商用车辆，安全问题尤为重要。汽车制动系统作为保障车辆安全的重要部分，其技术的革新在提升车辆安全性与舒适性上有着...
基于后轴主动转向与差动制动集成的重型半挂车控制策略研究 CNKI文献
重型半挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势，在货物运输中得到广泛应用。但由于载重量重，尺寸大，质心高，且牵引车和半挂车之间相互耦合，极易发生侧翻、摆振和折叠等事故，造成巨大损失。鉴于此，重型半挂...
汽车线控转向(Steer-by-Wire，简称SBW)系统的转向盘与转向车轮间没有机械连接，通过控制力感模拟电机和转向电机来实现转向盘力反馈和车辆转向，是一种具有力反馈的“遥操作”系统。线控转向以其模块化的结构和变传动...
全线控四轮独立转向/驱动/制动电动汽车动力学集成控制研究 CNKI文献
随着线控技术日趋成熟,采用分布式四轮独立转向/驱动/制动系统的全线控电动汽车将会是未来汽车工业发展的重要方向,而凸显的交通安全问题也促使了汽车主动安全技术需求的激增。全线控电动汽车凭借其独特的底盘结构非常...
宋攀 导师:宗长富 吉林大学 2015-12-01 博士论文
关键词： 车辆动力学 / 分布式转向/驱动/制动系统 / 快速控制原型 / 双无轨卡尔曼滤波
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“车适应人”线控汽车驾驶员行为特性辨识算法研究 CNKI文献
传统汽车控制系统由于受到汽车机械结构的限制,汽车的潜能不能很好发挥。随着车载网络、微处理器等技术的迅速发展,很多研究机构和汽车厂家都将线控技术运用到了汽车上。汽车线控技术减少了液压、机械控制装置等部件,...
四轮独立线控电动汽车试验平台搭建与集成控制策略研究 CNKI文献
四轮独立线控电动汽车是一种全新的电动车辆形式，它继承了轮毂电机驱动电动汽车的所有优点，同时将车辆转向系统从传统机械转向机构中解放出来，形成一种全线控的四轮可独立驱动\独立制动\独立转向的先进车辆。与传统...
陈国迎 导师:宗长富 吉林大学 2012-12-01 博士论文
关键词： 线控技术 / 轮毂电机 / 电动汽车 / Unscented卡尔曼滤波
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随着汽车行业及电控技术的发展，汽车正朝着节能、环保、轻量化及智能化方向发展。作为汽车的重要组成部分，转向系统也由传统的机械或液压转向系统发展成电动助力转向、主动前轮转向及线控转向等类型的电控转向系统。...
基于转向性能的电动助力转向控制参数灵敏度分析及优化 CNKI文献
汽车电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）系统在提供转向助力、减轻驾驶员操纵负担的同时，也能够提高汽车转向性能和驾驶舒适性，进而提高汽车的主动安全性。目前，EPS系统在国内外已经成为很多车型的标配...
基于EPS的车道保持辅助控制算法设计与实验验证 CNKI文献
近年来汽车主动安全引起专家学者和消费者的广泛关注,即在车辆有发生危险的趋势时采取措施避免危险发生。驾驶员辅助系统(Driver Assisted System,DAS)是典型的汽车主动安全技术之一,包括车道保持辅助系统(Lane Keepi...
商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证 CNKI文献
商用车电控制动系统是一种非常先进的制动系统，通过实现制动线控化，极大弥补了传统气压制动系统的制动延迟，提高了制动系统的响应时间，从而提高了制动安全性及舒适性，为商用车制动性能的提升带了巨大的空间，是未...
城市道路汽车防碰撞系统障碍物识别算法及应用研究 CNKI文献
汽车主动避撞系统作为一种先进驾驶辅助技术,能够辅助驾驶员,降低驾驶员驾驶强度和交通事故发生的可能性,改善汽车的主动安全性能,具有广阔的市场发展前景。但在国内研究大多还处在论证和实验阶段,缺少价格合适的硬件...
面对人们对于交通需求的迅猛增加、化石燃料消耗殆尽、内燃机汽车造成的严重环境污染和温室效应等严重问题，世界各国政府、汽车企业和科研院所等正积极寻找21世纪可持续道路交通运输的解决方案，而采用二次能源——电...
电动助力转向系统（Electric Power Steering System,以下简称EPS）最早是在1988年装备到日本铃木公司（SUZUKI）的Cervo车型上，实现了量产化的应用。随后世界上各大转向系统供应商都开始研发自己的EPS产品,如Delphi...
随着经济增长和汽车技术的发展，汽车自动变速器的应用日益广泛。其中，双离合器自动变速器（DCT）结构紧凑、传递效率高，可有效地改善整车燃油经济性，其在市场所占比例逐年增加。由于湿式双离合器变速器的同步器工...
基于MPC的重型半挂车动力学稳定性多目标控制研究 CNKI文献
重型半挂车对国民经济建设具有重要作用,发展潜力巨大,但其自身结构具有重心高、车身长、体积大、挂车载荷质量变化频繁等特点,以及牵引车与挂车在铰接点处具有相互耦合作用致使两刚体之间运动不协调,导致在行驶过程中...
2013年，全球乘用车销量达到8427万辆，较2012年的8121万辆，提升了3.8%；而我国2013年乘用车销量达到2193万辆，较2012年的1921万辆，增长了14.2%[1]。而早在2009年，中国国内汽车市场的汽车产销量更是双双超过了美国...
四轮独立驱动电动汽车是电动汽车新的研究方向，它在具有众多优势的同时，由于引入了轮毂电机，增加了非簧载质量，对车辆的操纵稳定性和平顺性造成了影响。对车辆的悬挂特性进行灵敏度分析和优化有助于在获得四轮独立...
刘畅 导师:宗长富 吉林大学 2015-04-01 硕士论文
关键词： 四轮独立驱动电动汽车 / 仿真 / 灵敏度分析 / 多目标优化
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制动系统是汽车的重要组成部分，它在车辆的主动安全方面扮演着重要的角色。制动系统设计、匹配的好坏程度，从根本上决定着车辆整车性能，尤其是制动性能的品质。据有关资料统计，重大的交通事故的发生往往与汽车的制...
汽车制造与设计水平已经发展成熟的今天，从驾驶员角度出发，探索和研究汽车操纵对于驾驶员本身的影响，从而在汽车设计前期对产品的人机因素进行分析和评价并用于指导汽车设计的思想逐渐引起研究者们的关注。人体骨骼...
