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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

网络化运动控制系统的关键技术研究  CNKI文献

运动控制技术是制造业自动化的核心技术。当今制造业的发展对运动控制系统的精度、效率以及柔性等都提出了更高的要求。为实现这些目标,运动控制系统首先需要一个开放、柔性的体系结构,于是网络化控制系统应运而生。近...

姬帅 导师:张承瑞 山东大学 2014-03-12 博士论文

关键词: 网络化运动控制 / 开放式结构 / 实时以太网 / 同步

下载(1108)| 被引(25)

滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究  CNKI文献

随着现代加工制造业的发展,特别是高速、高精加工的发展,对数控机床进给系统的动态性能提出了更高要求,同时直线电机驱动和并联虚拟轴驱动等形式的进给系统出现,对传统的以“伺服电机+滚珠丝杠”驱动形式的进给系统提...

王永强 导师:张承瑞 山东大学 2013-04-06 博士论文

关键词: 滚珠丝杠进给系统 / 模型参考自适应系统 / 建模 / 模型降阶

下载(2647)| 被引(38)

基于ARM+FPGA的激光雕刻机控制系统的研发  CNKI文献

激光雕刻技术在加工技术中比较常见,激光雕刻加工主要利用激光对工件的汽化效应、光化学效应和熔蚀效应来实现。激光雕刻具有非接触、低噪声、高速度等特点,非常适合于亚克力板、橡胶、木材等非金属的雕刻加工,并在广...

徐宝腾 导师:张承瑞 山东大学 2014-04-03 硕士论文

关键词: 激光雕刻 / ARM / 速度前瞻 / USB

下载(942)| 被引(15)

面向增材制造的模型重建方法与成型工艺研究  CNKI文献

随着现代制造业全球化与市场化的发展,能在更短的时间内开发出新产品并推向市场是企业保持竞争力的关键所在。增材制造技术的应用加速了产品的设计开发过程,降低了产品设计验证成本。与传统去除材料的加工方式不同,增...

赵学进 导师:张承瑞 山东大学 2013-04-06 博士论文

关键词: 增材制造 / 模型重建 / MIP-SLA成型工艺 / 大面积微细加工

下载(3725)| 被引(18)

串联机器人高性能运动控制方法研究  CNKI文献

工业机器人可以降低生产成本,取代危险、肮脏和重复性的工作,因此已经广泛应用在焊接、搬运、上下料等各种工业过程中。随着技术进步和工业发展,人们对机器人的运动性能如跟踪精度、动态响应和鲁棒性等要求也更高。工...

陈超 导师:张承瑞 山东大学 2019-11-24 博士论文

关键词: 串联机器人 / 动力学参数辨识 / 摩擦建模 / 扩张状态观测器

下载(697)| 被引(3)

集成视觉的运动控制平台设计及测试方法研究  CNKI文献

运动控制技术是推进制造业革新的核心技术之一。随着工业生产的发展,对控制系统的功能多样性的要求越来越强。因此要求运动控制系统具备一个开放、柔性的体系结构,而功能软件化则是实现该体系结构的有效途径。运动控制...

孙好春 导师:张承瑞 山东大学 2015-10-06 博士论文

关键词: 运动控制 / 机器视觉 / 实时以太网 / 实时操作系统

下载(630)| 被引(9)

机器人铣削加工轨迹规划与颤振稳定性研究  CNKI文献

工业机器人技术的进步和应用是推动我国智能制造发展的重要手段和关键环节,已成为自动化生产线中必不可少的核心装备。近年来,以工业机器人为运动主体,特别是六自由度串联机器人,末端装配高速电主轴的机器人加工系统在...

倪鹤鹏 导师:张承瑞 山东大学 2019-11-25 博士论文

关键词: 机器人铣削加工 / 冗余自由度规划 / 速度规划 / 加减速算法

下载(913)| 被引(3)

基于PC的视觉引导DELTA机械手高速分拣系统设计  CNKI文献

为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara Real-time Sui te)高性能的实时特性和易开发性,在一台多核PC上,建立运行实时任务的实...

刘亚男 导师:张承瑞 山东大学 2016-04-15 硕士论文

关键词: KPTS / 动态分拣 / 制平台 / DELTA机械手

下载(457)| 被引(10)

交流伺服系统高性能速度控制关键技术研究  CNKI文献

随着永磁同步电机在数控机床、工业机器人、航空航天等领域的广泛应用,人们对永磁同步电机伺服系统速度控制精度要求越来越高。然而受国内伺服控制技术水平的限制,高端伺服系统仍然被国外所垄断。在此背景下本文提出了...

李虎修 导师:张承瑞 山东大学 2012-03-20 硕士论文

关键词: 交流伺服系统 / 速度控制 / 扩展卡尔曼滤波器 / 状态估计器

下载(1775)| 被引(35)

基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计  CNKI文献

示教再现型机器人是目前使用成熟的工业机器人类型,在工业生产制造和自动化领域有着广泛的应用。作为示教再现型工业机器人的核心,示教控制系统对机器人的性能和应用有着极大地影响。示教器是工业机器人示教控制系统的...

夏飞虎 导师:张承瑞 山东大学 2016-04-18 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 示教器 / 以太网 / WinCE

下载(406)| 被引(13)

实时以太网可靠性关键技术研究  CNKI文献

运功控制技术在工业设备控制中有广泛的应用,它包括关系到国家工业整体水平的数控系统技术和其它行业设备控制的通用运动控制技术。近年来随着以太网技术的发展,工业以太网正逐渐成为运动控制平台的发展方向。本文以实...

孙书仁 导师:张承瑞 山东大学 2014-04-06 硕士论文

关键词: 实时以太网 / 可靠性 / CANOpen / 前向纠错

下载(468)| 被引(7)

电动汽车控制器自动代码生成及标定系统研究  CNKI文献

传统燃油汽车对于化石燃料资源消耗巨大,环境污染问题日益突出,发展新能源汽车已成为节能减排的重要举措。电动汽车所需电能来源丰富,对环境相对友好,发展前景广阔,越来越多高校与企业开展对电动汽车控制技术的研究。...

陈攀 导师:张承瑞 山东大学 2018-05-23 硕士论文

关键词: 电动汽车 / V模式 / MATLAB/Simulink / 自动代码生成

下载(480)| 被引(6)

面向智慧工厂的柔性数据采集监控系统的研究  CNKI文献

智能化是制造业发展的新方向,智能制造已成为国际竞争的新一轮焦点,"智慧工厂"的概念也随之提出。而实现智慧工厂,将人工智能在生产制造行业的应用需要依赖大量生产数据的支持。如何从现有生产线大量异构设...

武智强 导师:张承瑞 山东大学 2017-04-18 硕士论文

关键词: 数据采集和监控系统 / OPC / UA / 柔性

下载(809)| 被引(7)

基于AUTOSAR规范的AMT系统软件开发  CNKI文献

随着汽车电子技术的发展和功能需求的不断增加,汽车电控系统变得越来越复杂,不同汽车制造商和供应商对特定问题提供各自的专有解决方案,使得软硬件系统的不兼容性和应用软件的复杂性成为电子电器架构凸显的问题。为改...

王建俊 导师:张承瑞 山东大学 2014-04-03 硕士论文

关键词: AUTOSAR / AMT / Simulink建模 / 软件组件

下载(561)| 被引(6)

基于MTConnect的数控机床监测系统研究  CNKI文献

随着全球化的发展,制造业迫切需要一个跨平台的标准来进行数据集成,从而实现全球化的设计、生产、监控和管理,并以此提高生产效率、降低成本。具有较高的实时性、准确性、信息化、智能化、标准化和网络化的监测技术已...

姜宇 导师:张承瑞 山东大学 2012-04-18 硕士论文

关键词: MTConnect / 监测系统 / 数控机床

下载(765)| 被引(20)

针对小线段加工的NURBS自适应插补算法的研究  CNKI文献

插补是数控系统最重要的核心技术,插补算法的优劣直接影响到产品加工的质量和效率。伴随着制造业的发展,加工型面日趋复杂,传统的加工技术在满足现代社会的加工要求时显得愈发吃力。由于传统的数控系统只具备直线、圆...

王文莉 导师:张承瑞 山东大学 2015-05-20 硕士论文

关键词: 非均匀有理B样条 / 拟合 / 插补 / 减速点

下载(280)| 被引(8)

基于B/S架构的喷气织机远程监控系统设计  CNKI文献

随着"德国工业4.0"概念的提出和"中国制造2025"战略的制定,制造产业由数字化向智能化转型升级,已成为当前发展趋势。实现智能制造的前提之一是实现设备的互联互通和车间网络化。喷气织机远程监控...

王全 导师:张承瑞 山东大学 2017-05-17 硕士论文

关键词: 喷气织机 / 网络化 / MTConnect接口 / B/S架构

下载(236)| 被引(8)

基于实时以太网的码垛机械手控制平台研究  CNKI文献

码垛机械手作为现代码垛系统中最重要的设备,对促进工业自动化起到非常重要的作用。近年来,国内许多高校和企业均对码垛机械手控制系统进行了研究和开发,但我国码垛机械手控制系统与国外相比还有很大的差距。因此,研发...

张岳 导师:张承瑞 山东大学 2013-04-06 硕士论文

关键词: 码垛机械手 / 轨迹规划 / S曲线加减速 / EtherMAC

下载(463)| 被引(9)

网络化STEP-NC控制器关键技术研究  CNKI文献

现代制造业全球化的发展,迫切需要制造设备能够更加开放化和网络化。数控机床作为制造业的核心设备,更应该满足这些需求。这就需要数控系统拥有良好的网络架构,以及智能、高效的加工数据模型。良好的网络架构是指数控...

王科 导师:张承瑞 山东大学 2012-04-10 博士论文

关键词: 实时以太网 / STEP-NC / CNC / STEP

下载(820)| 被引(12)

基于STEP-NC面向高能效数控加工的工艺规划方法研究  CNKI文献

随着能源问题的日益突出,节能减排的研究吸引了越来越多研究者的关注。制造业是能耗大户,也是节能减排的重点领域。机械加工是完成产品制造的重要手段,为待加工零件制定合理的数控加工方案(即工艺规划)是实现高能效、...

王泓晖 导师:张承瑞 山东大学 2017-11-28 博士论文

关键词: STEP-NC / 高能效的工艺规划 / 本体 / 蚁群算法

下载(433)| 被引(4)