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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于增强学习的无人车辆智能决策方法研究  CNKI文献

近年来随着车辆在世界范围内的普及,在给人们的生活带来方便的同时,交通事故的频发也随之成为一个亟需解决的问题,辅助驾驶系统的研究需求迫在眉睫。高速公路作为重特大交通事故的频发地,建立基于高速公路环境的驾驶辅...

郑睿 导师:徐昕 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 自主车辆 / 增强学习 / 驾驶决策 / 多目标决策、侧向跟踪

下载(1055)| 被引(21)

基于深度卷积神经网络的智能车辆目标检测方法研究  CNKI文献

目标检测是智能车辆视觉系统一项非常重要的内容。目前智能车辆视觉系统主要是以行人与车辆为研究对象。然而,当前大多数行人与车辆检测算法均使用传统几何特征与分类器相组合的方法,这些方法虽然取得了一定的成果,但...

赵锟 导师:徐昕 国防科学技术大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 深度卷积神经网络 / 行人检测 / 目标检测

下载(517)| 被引(10)

中美两门普通化学网络开放课程的比较研究  CNKI文献

随着互联网络和移动智能终端的快速发展,越来越多的国家根据本国情况开设了开放式在线网络课程,教育资源的共享共用成为可能。欧美国家在大规模开放在线式网络课程建设方面,课程建设比较完善,思想和理念方面均先进...

王富林 导师:徐昕 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 中美 / 开放 / 在线 / 网络课程

下载(2501)| 被引(8)

为权利而斗争—死磕派律师与法治中国梦  CNKI文献

“死磕派”律师是近年来中国法治进程中出现的新生事物。这是中国特色法制历史和现状的必然产物。死磕派律师的出现,其在死磕违法公权力滥用职权,围剿司法机关刑讯逼供,纠正和阻击刑事冤假错案、维护公民合法权益,...

周明海 导师:徐昕 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 权利 / 斗争 / 死磕派律师 / 法治

下载(1236)| 被引(7)

基于增强学习的优化控制方法及其在移动机器人中的应用  CNKI文献

与传统的监督学习和非监督学习不同,增强学习(Reinforcement Learning,RL)通过与环境进行交互来获得评价性的反馈信号,利用值函数或者策略的估计来实现序贯决策过程的优化。为了克服大规模状态与行为空间带来的计算量...

杨慧媛 导师:徐昕 国防科学技术大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 增强学习 / 值函数逼近 / 时域差值学习 / 流形

下载(399)| 被引(6)

河街司法:中国基层政法逻辑  CNKI文献

基于江西丰市河街司法所的实地调查,本文较为系统地考察了司法所在实践运作中所呈现出的种种生动面貌:纠纷解决机制的运作及变迁、行政性代理的实践样态、法制宣传的真实面目以及信访博弈中各方的行动和策略。进一步,...

黄艳好 导师:徐昕 北京理工大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 司法所 / 基层司法 / 政法逻辑

下载(762)| 被引(6)

基于增强学习的移动机器人动态路径规划算法研究  CNKI文献

近年来,随着机器人技术的发展,路径规划和多机器人系统逐渐成为机器人学的研究热点。移动机器人路径规划主要分为点到点的路径规划和完全覆盖路径规划。静态环境中的点到点路径规划经过多年的发展,算法相对成熟,而动态...

李斯定 导师:徐昕 国防科学技术大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: 动态路径规划 / 增强学习 / 多机器人系统 / 完全覆盖路径规划

下载(509)| 被引(5)

基于激光雷达的同时定位与建图方法研究  CNKI文献

同时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人在未知环境下自主定位的关键技术,其核心思想是利用已经建立的地图对机器人进行定位,再根据新的定位信息增量式地建立环境地图。针对...

李鑫 导师:徐昕 国防科学技术大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: 同时定位与建图 / 激光雷达 / 相关性扫描匹配 / 分辨率金字塔

下载(560)| 被引(6)

智能驾驶车辆自主决策与规划的增强学习方法研究  CNKI文献

早期表格型增强学习算法难以解决具有大规模或连续状态空间的优化决策问题,这极大限制了增强学习的应用推广。近年来,用于求解大规模或连续状态空间问题的值函数逼近方法成为增强学习的研究热点,而该类方法的一个关键...

左磊 导师:徐昕 国防科学技术大学 2016-11-01 博士论文

关键词: 增强学习 / 近似策略迭代 / 特征表示 / 随机神经元

下载(912)| 被引(4)

我国人口老龄化对寿险需求的影响研究  CNKI文献

自1982年我国正式恢复寿险业务以来,我国寿险业发展迅速,在保险业乃至整个国民经济中的地位日益提升。我国自21世纪初进入老龄化社会,人口老龄化作为我国现在及未来的人口发展趋势,是我国宏观经济的重要背景,也是影响...

刘佳晨 导师:徐昕 首都经济贸易大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 人口老龄化 / 人口老龄化特殊性 / 寿险需求理论 / 多元线性回归模型

下载(1286)| 被引(4)

我国健康险TPA模式案例研究  CNKI文献

近年来,我国经济发展迅猛,人们对生活健康保障的需求越来越大,商业健康险迎来发展的曙光,目前健康险已经逐渐成为我国医疗保障体系中必不可少的一部分。然而,现实中我国很多保险公司在健康险业务上盈利较少,更有甚者还...

陈曦 导师:徐昕 首都经济贸易大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 商业健康保险 / 第三方医疗健康管理 / 直付医疗

下载(439)| 被引(2)

基于GLM及其拓展模型的车险定价因素研究  CNKI文献

车险费率代表车险产品的价格,站在经济学角度,应当遵循价值和供求等规律;从公平性来看,不同客户之间由于风险不同,费率也应不一样。目前我国车险市场上为之诟病的“高保低赔”、“无责不赔”等现象看上去只与车险条款...

崔茹肖 导师:徐昕 首都经济贸易大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: GLM模型 / 车险定价 / 费率因子

下载(768)| 被引(3)

自主移动机器人导航与控制中的增强学习方法研究  CNKI文献

用机器学习方法,特别是增强学习方法(Reinforcment learning: RL)提高移动机器人在未知环境中的控制性能和对环境的自适应能力,是自主移动机器人导航与控制研究领域一个非常重要的发展趋势。因此,本文在国家自然科学基...

李兆斌 导师:徐昕 国防科学技术大学 2010-11-01 硕士论文

关键词: 增强学习 / 马尔可夫决策过程 / 近似策略迭代 / 滚动窗口

下载(776)| 被引(22)

北京市职工医疗保险个人账户活化选择意愿的调研报告  CNKI文献

近年来,随着我国医疗保险制度的不断完善,城镇职工基本医疗保险个人账户,作为现行制度的固有缺陷日益凸显。医疗保险个人账户资金大量沉淀,严重贬值。个人账户在零售端滥用及套现的现象时有发生,个账存废问题再次被社...

吴晶晶 导师:徐昕 首都经济贸易大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 医疗保险 / 个人账户 / 选择意愿

下载(372)| 被引(2)

沪深300股指期货对现货市场波动性影响研究  CNKI文献

20世纪末,股指期货最早在美国开始发展起来,紧接着在世界上的一些发达国家得到普及并且迅速发展。一方面在价格发现、规避风险等方面股指期货功能强大,另一方面也伴随着一次又一次的黑色“星期一”、“星期五”等风险...

李宗林 导师:徐昕 首都经济贸易大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 沪深300指数 / 沪深300股指期货 / 波动性 / GARCH模型

下载(719)| 被引(2)

我国刑事司法政策与冤案  CNKI文献

冤案的频发有着巨大的社会危害,它使无罪之人及其家庭遭受伤害,使社会和谐遭到破坏,也使国家刑事司法权威受到严重冲击。然而,针对冤案,现有研究鲜有从刑事司法政策的角度进行剖析,多从刑事诉讼的视角探究活动本身的复...

陈晓芳 导师:徐昕 北京理工大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 刑事司法政策 / 冤案 / 司法属性 / 价值目标

下载(336)| 被引(1)

浊点萃取—高效液相色谱法检测蔬菜和环境水样中的有机污染...  CNKI文献

在色谱分析中,样品前处理技术是为了减小或消除基体干扰,富集目标分析物,从而提高分析灵敏度,保证分析方法的可靠性和准确性。因此分析检测复杂体系中低浓度或痕量组分,样品前处理过程是必不可少的。随着现代分析...

刘晓婷 导师:徐昕 吉林大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 浊点萃取 / 高效液相色谱 / 氨基甲酸酯 / 邻苯二甲酸酯

下载(582)| 被引(3)

我国普惠保险发展水平衡量指标设计及测算  CNKI文献

普惠保险发展水平不仅受到保险业自身发展的影响,同样也会受经济环境因素的影响。借鉴国内外对普惠金融和普惠保险指标体系编制现状,本文从保险供给、保险需求和经济环境3个维度,建立包括每百平方公里的保险业机构数、...

董冬 导师:徐昕 首都经济贸易大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 普惠保险 / 指标设计 / 测算

下载(200)| 被引(3)

我国巡回审判制度研究  CNKI文献

巡回审判制度是我国审判制度的重要组成部分,它作为人民法院贯彻便利民众的司法理念的一种灵活的审判方式,在建立至今的几十年中发挥了积极的作用。在我国,巡回审判制度从设立之初被大力推行,在后来的发展过程中却逐渐...

严晓英 导师:徐昕 西南政法大学 2009-04-10 硕士论文

关键词: 巡回审判 / 历史演变 / 问题 / 完善

下载(897)| 被引(20)

中美无机化学慕课的比较研究  CNKI文献

“互联网+”时代已然来临。数字媒体和信息技术正以其高速的发展改变着人类生活的方方面面,人们的学习方式也处于巨大的变革之中,在线学习已经悄然兴起。慕课是Massive Open Online Courses的首字母缩写形式音译而来,...

黄姣梅 导师:徐昕 吉林大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 中美 / 无机化学 / 慕课 / 比较

下载(297)| 被引(1)

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时间的形状