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异步电机转子电阻和磁链辨识方法研究  CNKI文献

研究无速度传感器矢量控制系统是近年来一大趋势。其核心问题是如何准确获取电机参数信息,如转子电感、转子电阻、励磁电感、定子电阻、转子时间常数等。一般电机名牌只会标明额定功率、额定电压和额定电流等参数。但...

占兴 导师:曾国辉 上海工程技术大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 矢量控制 / 转子电阻辨识 / 最小二乘法 / 复合数字滤波

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SCARA机器人多目标优化设计研究  CNKI文献

SCARA机器人作为智能制造体系中的一种数字化智能装备,具有高速率、高精度、结构简单、轻便易控制等优点。随着工业自动化技术的发展,SCARA机器人在生产过程中应用日益广泛,对机器人在工作过程中大臂应力形变、作业区...

魏心友 导师:曾国辉 上海工程技术大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: SCARA机器人 / 多目标优化 / modeFrontier / 臂长分配

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模块组合多电平变换器电容均压控制系统研究  CNKI文献

近年来,随着电力电子器件及相关技术的发展,高压大功率电力电子变换装置在大功率工业领域中得到越来越广泛的应用和关注。而多电平变换器由于其特殊的结构优势,逐渐地成为高压大功率场合变换装置的主要形式。模块组合...

王庆振 导师:曾国辉 上海工程技术大学 2016-01-01 硕士论文

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SCARA工业机器人定位精度分析与整体误差分配的研究  CNKI文献

本文主要对SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)工业机器人定位精度和连杆参数公差带分配进行了研究。对于定位精度,本文把影响机器人定位精度的各方面因素误差都归结为其连杆参数误差来分析。首先,使用D...

李亚运 导师:余伟苗 上海工程技术大学 2015-12-01 硕士论文

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