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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

无人艇控制系统设计  CNKI文献

无人艇作为一种海洋无人化平台,可以代替人类在海洋中执行各种科研与工程任务,所以无人艇不管在民用还是军事领域都有着极其广泛的应用前景。对于无人化设备而言,控制系统是它的核心部分,并且无人艇还需要在变化多端的...

徐建华 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2015-12-30 硕士论文

关键词: 无人艇 / 岸站监控系统 / 艇载控制系统 / 网络系统

下载(626)| 被引(6)

多智能体协同控制与仿真  CNKI文献

随着多智能体系统研究的深入,多智能体的协同控制问题已经成为控制领域研究的热点,其在灾害搜索与营救,城市智能交通,无人机集群战场侦察与袭击等方面的应用研究引起了相关研究人员的极大关注。由于多智能体系统内部结...

赵东见 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2015-12-30 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 仿真 / JADE / 任务分配

下载(688)| 被引(6)

船舶综合导航多源信息融合技术研究  CNKI文献

随着导航技术和控制理论的发展,多传感器组合导航系统已经成为船舶上最主要的导航系统。船舶组合导航系统包含多种导航传感器,因此如何充分有效的利用和处理来自多传感器的数据已经成为船舶组合导航系统的主要问题。...

王鹏 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2013-12-20 硕士论文

关键词: 组合导航 / 信息融合 / 联邦滤波 / 船舶导航

下载(385)| 被引(10)

基于B/S模式的挖泥船远程监控系统  CNKI文献

计算机技术、多媒体技术、网络通信技术、传感器技术及自动控制技术的快速发展,对船舶远程监控系统提出了更高的要求。建立基于Web远程通信技术和船舶故障诊断技术的远程监控系统,将极大地增强船舶航行状态的可靠性...

赵春雷 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2014-03-18 硕士论文

关键词: B/S模式 / 远程监控 / 3G无线通信 / WebGIS

下载(241)| 被引(7)

船舶动力定位能力频域与时域分析方法研究  CNKI文献

动力定位系统是一种依靠船舶自身推进装置产生推力以抵抗外界风浪流等环境载荷作用的定位系统,它能够保障海洋工程结构物在复杂多变的海洋环境下完成正常作业。本文对动力定位能力频域分析和时域分析方法进行了研究,以...

吴艳艳 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2017-06-15 硕士论文

关键词: 动力定位 / 频域分析法 / 时域分析法 / 定位能力

下载(277)| 被引(4)

船舶动力定位能力分析系统研究  CNKI文献

动力定位能力分析是动力定位系统的关键技术之一,一方面可以评估船舶动力定位系统的能力,另一方面也可以作为其设计的依据。本文根据船舶动力定位系统技术特点,围绕动力定位系统能力分析的关键技术展开研究,包括环境载...

朱海洋 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2017-06-15 硕士论文

关键词: 动力定位能力分析 / 水动力干扰 / 推力分配 / 凸化技术

下载(216)| 被引(4)

基于缺陷预测的设备状态维修决策与优化方法  CNKI文献

状态维修(CBM)是一种执行方式基于设备运行状态监测,利用监测的状态参数和各种分析手段判断设备状态,安排适当维修时间和维修方式的维修。本文围绕状态维修的重要组成部分--决策及决策过程进行深入的研究,研究了基于设...

谈敏佳 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2017-06-15 硕士论文

关键词: 状态维修 / 故障模式 / 缺陷识别 / 维修决策与优化

下载(264)| 被引(3)

GNSS软件接收机定位解算模块设计与实现  CNKI文献

近年来,随着科技的不断进步,卫星导航技术在各国的军事及民用领域发挥着举足轻重的作用,各国也越来越重视卫星导航技术的研究与发展。目前采用最多的基于软件无线电思想的GNSS软件接收机由于其具备开放性、易修改性...

胡伟华 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2012-12-26 硕士论文

关键词: 软件接收机 / 定位解算 / 最小二乘法 / 牛顿迭代法

下载(244)| 被引(6)

GNSS软件接收机捕获与跟踪模块设计和实现  CNKI文献

随着通信产业的快速发展,卫星导航定位技术也在不断进步,GNSS由于其全天候、高精度、快速响应等优点,而得到人们的青睐,它不仅被广泛运用于军事领域,而且在通信、导航、监测等方面也有很重要的运用。卫星信号的捕...

苏丽娜 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2012-12-26 硕士论文

关键词: GNSS / 软件接收机 / 捕获 / 跟踪

下载(172)| 被引(7)

深水钻井平台集成监控技术研究  CNKI文献

深水钻井平台的出现与使用成功地实现了对海洋丰富油气资源的开采,有效缓解了陆地资源匮乏带来的能源危机。但由于深水钻井平台远离陆地作业,海况变化多端,整个作业平台庞大而又复杂,所以对整个钻井平台进行实时的监控...

温娜 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2014-12-29 硕士论文

关键词: 深水钻井平台 / 监控网络 / LabVIEW / OPC

下载(123)| 被引(3)

耙吸挖泥船轨迹跟踪疏浚控制方法研究  CNKI文献

耙吸挖泥船在疏浚作业中必须进行轨迹跟踪控制,才能保证挖泥船沿着指定的轨迹进行挖泥,动力定位系统是挖泥船实现精准作业的核心装备。本文以“江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目”为依托,以某大型耙吸式...

张弘昊 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2014-12-24 硕士论文

关键词: 耙吸挖泥船 / 动力定位 / 轨迹跟踪 / 控制策略

下载(116)| 被引(2)

钻井平台动力定位系统时域分析研究  CNKI文献

动力定位系统时域分析是动力定位系统的关键技术之一,时域分析是通过时域模拟钻井平台动力定位过程中位置、艏向的状态及各个推进器随着位置、艏向改变的响应历程,可为实际工程设计提供参考,有利于进一步有效提高平台...

鲍威尔 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2018-06-15 硕士论文

关键词: 981钻井平台 / 动力定位 / 状态估计 / 时域仿真

下载(131)| 被引(2)

海基设备性能退化及健康管理策略研究  CNKI文献

故障预测与健康管理(PHM)技术是一种新型的维修与管理方式,它可以通过处理状态监测到的信息,对设备进行故障模式识别,对设备工作所处状态、可靠性、剩余寿命等进行预测,考虑设备维修、使用情况以及工作的环境信息,结合...

冯静 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2018-06-16 硕士论文

关键词: 故障模式识别 / 性能退化 / 状态预测 / 衰退演化规则

下载(165)| 被引(1)

海洋平台装备增强型状态维修技术研究  CNKI文献

海洋平台装备具有结构比较复杂、体积相当庞大、制造费用高等特点,其工作环境非常恶劣,损坏后可能产生的油气泄漏事故对生态有很大的影响,所以,通过维修保障使其安全工作是人们关注的焦点。增强型状态维修(CBM+)作为预...

徐俊 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2014-11-23 硕士论文

关键词: 海洋平台装备 / CBM+ / 维修保障策略 / 评估技术

下载(99)| 被引(1)

基于模型预测控制的自航耙吸挖泥船疏浚优化控制研究  CNKI文献

随着科技的不断进步,我国疏浚作业能力已取得长足发展,疏浚设备也随之得到更新。我国疏浚设备朝着大型化和自动化方面发展,但是对疏浚高效化方面还缺少研究,在现有的疏浚设备基础上提高疏浚性能、提升疏浚效率是我...

王湘 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2011-12-20 硕士论文

关键词: 自航耙吸挖泥船 / 模型预测控制 / 疏浚优化 / 遗传算法

下载(251)| 被引(4)

船舶岸电无缝并网控制策略研究  CNKI文献

船舶在靠港时,船舶柴油发电机发电会产生大量的废气和噪声等污染。随着我国经济迅速发展,对于港口建设需求也不断增大,建设绿色化、低碳化的港口已经刻不容缓。岸电技术是指船舶在靠港期间,停止使用船舶柴油发电机,改...

卞松辉 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2019-04-19 硕士论文

关键词: 船舶岸电 / 无缝并网 / P-Q控制 / V-F控制

下载(84)| 被引(0)

海洋工程船动力定位动态能力评估系统研究  CNKI文献

动力定位能力分析是动力定位系统中重要的组成部分,一方面可以作为评估动力定位系统优劣的标准,另一方面也是动力定位系统设计的依据,它包括静态分析和动态分析。论文对动力定位动态能力评估系统进行了研究,包括船舶数...

尤奕栋 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2018-06-06 硕士论文

关键词: 动力定位 / 动态能力评估 / 控制器 / 云模型

下载(89)| 被引(0)

基于粒子滤波的自航耙吸挖泥船溢流损失估计与控制  CNKI文献

近年来,中国的疏浚项目不断增加,疏浚工程也越来越大。疏浚作业的优化对提高效率、精度,以及节省劳动力都是非常重要的。其中,耙吸挖泥船在疏浚作业中的作用越来越重要。鉴于耙吸挖泥船的巨大作用,必须加强对其进...

邢家丽 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2011-12-20 硕士论文

关键词: 自航耙吸挖泥船 / 粒子滤波 / 溢流损失估计 / 模糊控制

下载(112)| 被引(6)

海基测控系统综合效能稳健评估技术研究  CNKI文献

海基测控系统是航天测控网的重要组成部分,主要对飞船、卫星、火箭等航天器完成跟踪测量和控制任务,而系统性能的优劣、测控能力的强弱将对完成测控任务的准确性和可靠性产生重大影响。如何对海基测控系统的综合效能进...

李少华 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2015-12-29 硕士论文

关键词: 海基测控系统 / 效能评估 / 稳健评估 / 元评估

下载(82)| 被引(0)

大吨位永磁起重设备磁场设计及优化  CNKI文献

稀土永磁材料的迅速发展,使得制作小体积、大吨位的永磁起重设备成为一种可能。以永磁体为磁源的永磁起重设备的开发成为了永磁材料应用的新领域,也是起重技术发展中的一个具有广阔前景的新方向。本文在某公司永磁起...

曹珍珍 导师:杨奕飞 江苏科技大学 2014-06-30 硕士论文

关键词: 永磁起重设备 / 磁吸力 / Maxwell软件 / 优化设计

下载(207)| 被引(4)

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时间的形状