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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于MATLAB的小型码垛机器人机构设计与仿真的研究  CNKI文献

本文主要以SolidWorks三维建模软件和MATLAB仿真软件为平台,从不同角度研究该小型码垛机器人,其中包括对其任务空间的分析、运动学分析、动力学分析、性能分析、结构尺寸优化、三维实体建模与仿真等。采用无纸化的设计...

马丽 导师:毕德 天津科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 码垛机器人 / 结构优化 / 三维建模 / MATLAB仿真分析

下载(928)| 被引(11)

新时期党性教育实效性问题研究  CNKI文献

党的十八大明确提出“要抓好党性教育这个核心”,对党性教育提出了更高的要求。因此新时期对党性教育的实效性问题进行研究非常有必要。提高党性教育实效性主要有三个维度,一是组织层面的重视,如严格贯彻“三会一课”...

杨健璋 导师:毕德 中共广东省委党校 2016-04-01 硕士论文

关键词: 党性教育 / 主体 / 客体 / 环境

下载(654)| 被引(7)

基于机器视觉罐装食品瓶盖字符识别与缺陷检测  CNKI文献

随着经济的发展,人们生活水平不断提高,食品的品质和安全已经成为社会关注的焦点。人们对食品生产的要求也变的越来越高,生产日期是我们评估食品安全与否的一个重要标准,因此,保证生产日期等相关信息正确清晰的标注是...

梁坤 导师:毕德 天津科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 柱面校正 / 三维标定 / 图像拼接 / 支持向量机

下载(472)| 被引(7)

基于机器视觉的在线高精度零件测量关键技术的方法研究  CNKI文献

基于机器视觉的在线高精度零件测量系统的技术研发是目前的一个趋势,针对实际应用特点和需求采取最合适和简洁的算法是必要的,本文针对机器视觉高精度检测中的关键技术展开研究,特别是远心镜头的相机标定、几何基元分...

李林娜 导师:毕德 天津科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 高精度 / 远心镜头 / 工业零件测量 / CAD图纸接口

下载(259)| 被引(12)

基于kinect三维物体的位置检测  CNKI文献

自kinect问世,其低廉的价格及其超强的体感功能,使其在视觉领域有着广阔的前景。然而在现在的应用中大部分还局限在二维上,三维上的应用正一步步的走向人们的生活与生产中。本文是在工业生产流水先上应用kinect来测量...

董历亚 导师:毕德 天津科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: kinect / 视觉 / 滤波去噪 / 工业生产线

下载(305)| 被引(6)

基于机器视觉的印刷品缺陷快速在线检测方法研究  CNKI文献

随着工业自动化水平的提高,工业产品的生产速度不断加快。人们对产品质量的要求也不断提高。印刷行业尤为如此,目前印刷设备印刷速度已经可以达到每分钟几十米甚至上百米,其印刷精度却要求达到亚毫米级别。这对印刷制...

李靓 导师:毕德 天津科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 线阵相机 / Qt / 多线程 / 数据库

下载(212)| 被引(10)

小型码垛机器人的结构分析与优化  CNKI文献

伴随着科学技术的发展,机器人技术已经渗透到人类生活的方方面面,并在将来发挥着越来越重要的作用。而码垛就是要求将货物按照一定次序放在托盘上,实现货物快速、有序的转移,从而提高工作效率。近年来,机器人码垛代替...

魏斐 导师:毕德 天津科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 小型码垛机器人 / 运动学模型 / 有限元分析 / 优化设计

下载(371)| 被引(5)

机器视觉检测系统关键技术研究  CNKI文献

随着工业自动化的发展,现代制造技术和加工工艺不断改进和提高,消费者对产品的质量和一致性的要求越来越高。检测作为产品质量控制的重要环节,在产品生产过程中占有重要地位。机器视觉检测技术因具备非接触、高精度等...

李相旭 导师:毕德 天津科技大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 线阵相机标定 / 辐射标定 / 改进Canny算子 / 亚像素精度

下载(232)| 被引(8)

小型五自由度串联机器人的结构设计及运动学分析  CNKI文献

串联机器人作为机电一体化大背景下的优秀产品,近些年其与机器视觉以及计算机等先进领域紧密结合,使得串联机器人的工作能力不断提升,对于各行各业不同的工作业务需求,串联机器人及其衍生机器人都可以完美胜任。本文主...

王济阳 导师:毕德 天津科技大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 串联机器人 / 运动学 / 模态分析 / 静力学

下载(543)| 被引(6)

新形势下红色文化在党员干部教育中的功能与实现  CNKI文献

红色文化是一代又一代共产党人智慧的结晶,包括政治理论、制度文化、党史文化等不同表现形态的内容,从物质和非物质的角度可划分为物质资源和精神内涵两个层面。红色文化包含了共产党人的信仰、理想信念、宗旨和价值...

朱瑞枫 导师:毕德 中共广东省委党校 2014-04-01 硕士论文

关键词: 红色文化 / 党员干部教育 / 功能 / 实现

下载(450)| 被引(3)

五自由度串联机器人控制系统设计与仿真  CNKI文献

工业机器人机器人在当今的工业生产中已经占据着越来越重要的地位,我通过对五自由度机器人控制系统的设计,将有关机器人的知识在设计过程中得以重现,通过计算机软件对机器人进行了仿真,并搭架了能够实现简单运动并满足...

李钺 导师:毕德 天津科技大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 运动学分析 / 轨迹规划 / 电机控制 / 系统仿真

下载(358)| 被引(1)

多传感器融合的四旋翼飞行器关键技术研究  CNKI文献

四旋翼飞行器(Quad-Rotor)属于一种新兴的旋翼式无人飞行器(UAV)概念,与常见的主旋翼加尾桨直升机以及共轴双桨直升机有较大的区别。四旋翼飞行器具有分布在圆周上的四个旋翼,控制时仅需调节四个旋翼的转速即可控制飞...

刘方滔 导师:毕德 天津科技大学 2010-12-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 飞行控制系统 / 多传感器融合 / PID反馈控制

下载(1018)| 被引(9)

新形势下中国共产党群众工作能力提升研究  CNKI文献

中国共产党与人民群众保持的血肉联系,与中国共产党的群众工作是离不开的。上至民主革命时期,下至社会主义建设以及改革开放时期,中国共产党都积累了诸多宝贵经验,可以说群众工作问题是中国共产党长期的政治任务和永恒...

程林 导师:毕德 中共广东省委党校 2015-04-01 硕士论文

关键词: 中国共产党 / 群众工作 / 能力提升

下载(173)| 被引(2)

赤峰地区辽代墓葬研究  CNKI文献

本文以赤峰地区出土的辽代墓葬为研究对象,首先对赤峰辽墓的发现概况进行了回顾和概括,并对目前学术界有关于辽墓的研究尤其是涉及到赤峰辽墓的主要成果和观点加以论述。根据墓葬材质的不同,将赤峰辽墓划分成砖砌、石...

刘畅 导师:毕德广 辽宁师范大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 赤峰 / 辽墓 / 族群 / 葬具

下载(413)| 被引(1)

基于绳索传动的灵巧手的研究  CNKI文献

灵巧手是机器人的重要组成部分,用来执行抓取和操作功能,作为机器人的末端执行装置,对机器人的性能有着及其重要的影响。随着机器人技术的不断发展人们对于机器人性能的要求也随之不断提高。仿人灵巧手试图通过对人类...

孙志超 导师:毕德 天津科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 灵巧手 / 高度欠驱动 / 单片机 / PWM

下载(303)| 被引(7)

朝阳地区辽墓的考古学研究  CNKI文献

辽墓作为辽人死后的归处,是当时风俗习惯、经济形态、思想意识等诸多方面最直接反映。朝阳地区辽墓以其数量丰富、形制多样、分布广泛、延续性强的特点而闻名于世,是研究辽代历史文化的宝贵实物资料。本文主要从朝阳地...

孙宏 导师:毕德广 辽宁师范大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 朝阳 / 辽墓 / 研究

下载(183)| 被引(1)

大革命时期中国共产党妇女运动的策略调整研究  CNKI文献

中国早期的妇女运动是近代以来中国人民开展反帝反封建斗争的一支重要革命力量。中国共产党在成立初期,遵循马克思主义的妇女观,对妇女运动进行了积极探索,特别是大革命时期,党面对国民革命的任务,致力于促使妇女运动...

陈丹玉 导师:毕德 中共广东省委党校 2019-06-01 硕士论文

关键词: 大革命 / 中国共产党 / 妇女运动 / 策略调整

下载(181)| 被引(0)

自主移动服务机器人路径规划方法研究  CNKI文献

自主移动服务机器人是智能移动机器人学研究中的一个重要的分支。它要求机器人在一个具体的环境内工作,有一定的自主性,能够按要求完成多种工作,服务于人类。现今,服务机器人的发展已成为了一种必然趋势。机器人学体现...

张丽娟 导师:毕德 天津科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 路径规划 / 栅格法 / 人工势场法 / 改进A~*算法

下载(254)| 被引(6)

基于FDM技术3D打印机传动机构设计与分析  CNKI文献

近年来,随着3D打印技术迅速兴起,基于FDM技术的桌面级3D打印机己成为消费级电子产品,为人们的日常生活增添了便利和乐趣。作为消费类电子产品,其成本与精度之间的矛盾是制约其发展的关键因素。本文提出了一种在不增加...

邹绍昕 导师:毕德 天津科技大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 3D打印机 / 传动机构 / 仿真 / 动力学

下载(239)| 被引(0)

四旋翼无人飞行器的智能控制方法研究  CNKI文献

四旋翼飞行器是在旋翼无人机平台上发展起来的一个新概念,该系统是一个多输入多输出强耦合欠驱动的六自由度非线性系统。在本论文中将采用牛顿—欧拉形式推导飞行器的动态数学模型、模型的解耦和线性化、系统控制算法...

李泽国 导师:毕德 天津科技大学 2010-12-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 动态数学模型 / PID控制 / 滑模控制

下载(439)| 被引(4)

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时间的形状