基于MATLAB的小型码垛机器人机构设计与仿真的研究 CNKI文献
本文主要以SolidWorks三维建模软件和MATLAB仿真软件为平台,从不同角度研究该小型码垛机器人,其中包括对其任务空间的分析、运动学分析、动力学分析、性能分析、结构尺寸优化、三维实体建模与仿真等。采用无纸化的设计...
马丽 导师:毕德学 天津科技大学 2016-03-01 硕士论文
关键词： 码垛机器人 / 结构优化 / 三维建模 / MATLAB仿真分析
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随着经济的发展,人们生活水平不断提高,食品的品质和安全已经成为社会关注的焦点。人们对食品生产的要求也变的越来越高,生产日期是我们评估食品安全与否的一个重要标准,因此,保证生产日期等相关信息正确清晰的标注是...
基于机器视觉的在线高精度零件测量关键技术的方法研究 CNKI文献
基于机器视觉的在线高精度零件测量系统的技术研发是目前的一个趋势,针对实际应用特点和需求采取最合适和简洁的算法是必要的,本文针对机器视觉高精度检测中的关键技术展开研究,特别是远心镜头的相机标定、几何基元分...
自kinect问世,其低廉的价格及其超强的体感功能,使其在视觉领域有着广阔的前景。然而在现在的应用中大部分还局限在二维上,三维上的应用正一步步的走向人们的生活与生产中。本文是在工业生产流水先上应用kinect来测量...
随着工业自动化水平的提高,工业产品的生产速度不断加快。人们对产品质量的要求也不断提高。印刷行业尤为如此,目前印刷设备印刷速度已经可以达到每分钟几十米甚至上百米,其印刷精度却要求达到亚毫米级别。这对印刷制...
伴随着科学技术的发展,机器人技术已经渗透到人类生活的方方面面,并在将来发挥着越来越重要的作用。而码垛就是要求将货物按照一定次序放在托盘上,实现货物快速、有序的转移,从而提高工作效率。近年来,机器人码垛代替...
随着工业自动化的发展,现代制造技术和加工工艺不断改进和提高,消费者对产品的质量和一致性的要求越来越高。检测作为产品质量控制的重要环节,在产品生产过程中占有重要地位。机器视觉检测技术因具备非接触、高精度等...
串联机器人作为机电一体化大背景下的优秀产品,近些年其与机器视觉以及计算机等先进领域紧密结合,使得串联机器人的工作能力不断提升,对于各行各业不同的工作业务需求,串联机器人及其衍生机器人都可以完美胜任。本文主...
工业机器人机器人在当今的工业生产中已经占据着越来越重要的地位,我通过对五自由度机器人控制系统的设计,将有关机器人的知识在设计过程中得以重现,通过计算机软件对机器人进行了仿真,并搭架了能够实现简单运动并满足...
四旋翼飞行器(Quad-Rotor)属于一种新兴的旋翼式无人飞行器(UAV)概念,与常见的主旋翼加尾桨直升机以及共轴双桨直升机有较大的区别。四旋翼飞行器具有分布在圆周上的四个旋翼,控制时仅需调节四个旋翼的转速即可控制飞...
灵巧手是机器人的重要组成部分,用来执行抓取和操作功能,作为机器人的末端执行装置,对机器人的性能有着及其重要的影响。随着机器人技术的不断发展人们对于机器人性能的要求也随之不断提高。仿人灵巧手试图通过对人类...
自主移动服务机器人是智能移动机器人学研究中的一个重要的分支。它要求机器人在一个具体的环境内工作,有一定的自主性,能够按要求完成多种工作,服务于人类。现今,服务机器人的发展已成为了一种必然趋势。机器人学体现...
近年来,随着3D打印技术迅速兴起,基于FDM技术的桌面级3D打印机己成为消费级电子产品,为人们的日常生活增添了便利和乐趣。作为消费类电子产品,其成本与精度之间的矛盾是制约其发展的关键因素。本文提出了一种在不增加...
四旋翼飞行器是在旋翼无人机平台上发展起来的一个新概念,该系统是一个多输入多输出强耦合欠驱动的六自由度非线性系统。在本论文中将采用牛顿—欧拉形式推导飞行器的动态数学模型、模型的解耦和线性化、系统控制算法...
移动机器人在智能制造,仓储货运,自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航,受环境影响较大,并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器,识别自己在环境中...
近年来,为提高生产效率并降低人力成本,大量仓储物流厂商都要求增加相应的自动化分拣线,来实现自动分拣,自动检测货物等。其中实现对物体的自动识别和抓取系统,不仅具有理论研究意义,还由于其应用范围广泛而具有很高的...
The aim of this assignment is to design,an underactuated robot gripper.The primary objective t is to create a cheap and easy-to-build gripper but polyvalent and easy-to-control at the same time.The g...
KEVIN MONTES DORREGO 导师:毕德学 天津科技大学 2018-06-01 硕士论文
关键词： Underactuated / 4-finger-hand / Pulley / system
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随着我国经济的快速发展,工业机器人正逐渐地被应用到现代化的工业生产中。提高工业机器人的智能感知能力是当前工业机器人应用研究的热点,将视觉检测技术应用于工业机器人领域,用于提高机器人的加工质量、工作效率、...
近几年3D打印技术的火热及MakerBot桌面级打印机的出现,让我们越来越多的接触到这一种快速成型技术。目前的桌面级的打印精度在0.1毫米左右,而工业级的打印机已经到达13um的精度。但两者的价格却相差了上千倍。降低成...
