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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

自主移动机器人路径规划的RRT算法研究  CNKI文献

移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题。路径规划的任务是:依据一定的评价准则(如距离最短、时间最短、工作代价最小等等),在一个存在障碍物的工作...

冯楠 导师:王凡 大连理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 快速扩展随机树(RRT) / RRT-ConCon算法

下载(1002)| 被引(35)

企业集团财务共享服务中心的构建与实施  CNKI文献

我国经济多年来的高速增长,引来了举世的瞩目,这背后大型企业集团贡献了不可磨灭的力量。随着一大批跨国跨地区经营的企业集团成长到了一定的规模后,其成本效率问题便日益显现出来。从财务管理的角度来处理这一问题,会...

龚盛楠 导师:王凡 首都经济贸易大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 财务共享服务中心 / 构建 / 实施

下载(3008)| 被引(24)

基于工业工程的汽车车灯装配过程的研究  CNKI文献

制造业的高速发展,给我国的企业带来了光明的前景,同时也带来了空前的挑战,作为制造业重中之重的汽车制造业更是如此,很多国内汽车企业通过采用工业工程技术获得了良好的收益。本文主要以汽车零部件—车灯的装配过程为...

鄢亚辉 导师:王凡 中北大学 2016-04-05 硕士论文

关键词: 工业工程 / 车灯装配线 / 工作研究 / 定置管理

下载(1599)| 被引(17)

新课改下初中美术“欣赏·评述”教学教案设计与实践研究  CNKI文献

我们国家从2001年正式推出了新一轮的基础教育课程改革,到目前为止已走过十余年理论与实践的探索道路。十余年来,中小学的美术课堂已经发生了巨大的变化,教师的教学理念,教学方法,学生的学习方式,学习方法,学习...

向秀玲 导师:王凡 新疆师范大学 2014-05-27 硕士论文

关键词: 新课改 / 初中美术 / “欣赏·评述”教学 / 教案设计

下载(1097)| 被引(24)

西北太平洋中尺度涡旋研究  CNKI文献

西北太平洋是海洋环流系统最复杂的区域之一,而普遍存在于世界各大洋中的中尺度涡旋,在这一区域也是十分活跃的。作为西北太平洋重要的物理过程,中尺度涡旋已经成为近些年研究的重点。中尺度涡旋在海洋动力学以及热...

杨光 导师:王凡 中国科学院研究生院(海洋研究所) 2013-05-01 博士论文

关键词: 西北太平洋 / 中尺度涡旋 / 统计特征 / 三维结构

下载(1959)| 被引(24)

以绘画视知觉视角下研究4-5岁幼儿绘画语言表达特点  CNKI文献

通过搜集4-5岁幼儿绘画作品,从造型、构图和色彩三个方面的不同主题下对858幅幼儿绘画作品从视知觉理论视角分析幼儿的绘画语言特点。 在幼儿视知觉造型语言的表达中,这一阶段的表达呈现过渡式,由于个体差异性,...

秦芳 导师:王凡 新疆师范大学 2014-03-26 硕士论文

关键词: 幼儿绘画语言 / 视知觉 / 情感表达

下载(1788)| 被引(11)

制造业中疲劳因素对作业效能影响的测评研究  CNKI文献

制造业是衡量一个国家综合国力的重要标志,在国民经济增长中起到了发动机的作用。虽然我国制造业正逐步向实现自动化、智能化的方向发展,但在实际生产中仍存在着大量的人工作业,整个生产过程始终不能脱离人的参与。...

党晶 导师:王凡 中北大学 2013-04-26 硕士论文

关键词: 疲劳 / 作业效能 / 人因工程学 / SEM—结构方程模型

下载(996)| 被引(24)

基于人机工程学对重型车辆驾驶室的设计与研究  CNKI文献

重型车辆主要是为载运货物而设计的,是现代社会建设必不可少的运输工具之一。重型车辆驾驶室的设计既要满足车辆的功能需求,又要满足驾驶员舒适、操作方便和安全。而我国现行的重型车辆驾驶室在设计上存在一些对驾驶...

裴凯东 导师:王凡 中北大学 2015-04-09 硕士论文

关键词: 重型车辆 / CATIA / 人机工程

下载(345)| 被引(12)

基于预算管理的公益一类事业单位内部控制研究  CNKI文献

2014年1月1日在行政事业单位全面贯彻实施《行政事业单位内部控制规范(试行)》(以下简称《内控规范》),明显打破了我国长久以来事业单位内部控制构建无章可循的局面。然而,随着事业单位分类改革的开展,公益一类作为全...

王田田 导师:王凡 首都经济贸易大学 2016-05-21 硕士论文

关键词: 预算管理 / 公益一类 / 事业单位 / 内部控制

下载(592)| 被引(10)

基于人因工程对现代制造企业操作者脑力疲劳的研究  CNKI文献

现代制造企业自从有了先进科学技术的支撑,生产方式、生产模式、生产范围相较传统制造企业产生了巨大的变化。现代制造企业越来越追求最大程度上的机械化、自动化,以至于达到无人化工厂的地步,但是真正的无人化工厂是...

范春义 导师:王凡 中北大学 2017-04-10 硕士论文

关键词: 人因工程 / 脑力疲劳 / BP神经网络

下载(756)| 被引(9)

企业信息化内部控制评价研究  CNKI文献

信息化在企业日益得到广泛的应用,并对其内部控制造成了深刻的影响。企业的组织形式、管理模式和理念、控制内容等都在其影响下发生了较大的变化,与此同时,也引起了内部控制的目标、范围和各项基本要素的变化,这便给...

郭楠 导师:王凡 首都经济贸易大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: COBIT / 信息化内部控制 / 内部控制评价 / 模糊综合评价法

下载(911)| 被引(7)

A企业财务管理信息系统案例研究  CNKI文献

在信息化社会蓬勃发展的今天,企业管理的信息化,特别是财务管理信息化,成为了学术和实践研究的热门话题。一些传统行业,如机械制造行业,他们在财务管理上遇到了哪些挑战,以及如何利用信息化手段应对这些挑战,是...

刘蕊 导师:王凡 首都经济贸易大学 2014-03-05 硕士论文

关键词: 机械制造业 / 财务管理 / 财务管理信息系统

下载(2406)| 被引(5)

实施ERP系统对企业内部控制影响的实证研究  CNKI文献

随着科学技术的快速发展,通讯技术和网络技术在全球企业中逐渐普及,全球电子化的趋势使企业间的竞争发展成了无形的信息科技竞争。顺应时代的要求,企业资源计划(即ERP)系统应运而生,ERP是面向整个供应链资源管理的一种...

乔浩 导师:王凡 首都经济贸易大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 内部控制 / ERP / 实施效果

下载(734)| 被引(12)

家族企业内部控制案例研究  CNKI文献

改革开放30多年以来,我国家族企业取得了令人瞩目的成就,展现出蓬勃的生命力,已经占据我国国民经济的半壁江山。家族企业作为我国经济的一种重要的组织形式,在促进市场竞争、解决就业、提高生活水平等方面发挥着越来越...

陈晓宇 导师:王凡 首都经济贸易大学 2015-03-05 硕士论文

关键词: 家族企业 / 内部控制 / 实施与评价

下载(1241)| 被引(4)

机电安装工程施工阶段的人因失误研究  CNKI文献

机电安装产业是一个国家国民经济的基础性产业,其发展的好坏直接关系到国家工业能否良好健康的发展。随着我国机电安装产业的发展,技术设备的进步,以人为本观念的深入,人的因素已成为机电安装产业能否健康发展的最...

蔡田 导师:王凡 中北大学 2014-04-09 硕士论文

关键词: 机电安装 / 生理疲劳 / 人因失误 / 灰色关联分析

下载(508)| 被引(7)

超薄柔性膜卷对卷传输机构的优化设计与研究  CNKI文献

随着电子行业的高速发展,电子产品的智能化程度越来越高,柔性屏幕已经成为液晶行业的热点。ITO导电薄膜作为柔性屏幕的重要组成部分,它的生产工艺要求严格。传输系统是连接薄膜生产工艺各部分的纽带,对薄膜的质量...

张文庆 导师:王凡 中北大学 2015-05-26 硕士论文

关键词: 薄膜传输 / 张力控制 / 薄膜跑偏 / 压辊压力分布

下载(504)| 被引(5)

基于人机工程学的驾驶疲劳研究  CNKI文献

随着社会经济的快速发展,人们在对工作效率执着追求的同时,普遍存在的驾驶疲劳问题,对个人和他人的安全出行已造成了危害性的影响。找到驾驶疲劳的形成机理和变化规律,并制定有效的预防措施,有着重大的实际意义。目前...

刘一雄 导师:王凡 中北大学 2016-04-10 硕士论文

关键词: 人机工程 / 驾驶疲劳 / 数理统计 / SPSS

下载(439)| 被引(6)

液晶屏超声干式清洗机传送系统的设计与研究  CNKI文献

伴随着液晶显示行业的迅猛发展,TFT生产线上的各类制造设备也相应不断地更新换代。液晶玻璃超声波干式清洗机是其中的关键设备。对于大尺寸的液晶玻璃清洗设备,许多仍旧依赖于进口,针对目前大尺寸薄片液晶玻璃的生...

刘璇 导师:王凡 中北大学 2015-05-26 硕士论文

关键词: 清洗设备 / 传送系统 / 结构设计 / 有限元分析

下载(248)| 被引(8)

我国P2P审计必要性及风险问题研究  CNKI文献

在当今现代金融发展的大背景下,作为拓宽投融资渠道,实现普惠金融的重要工具,P2P有着不可替代的作用,但在方便中小投融资者进行金融活动的同时,也包含着很多风险。目前P2P还没有具体的审计任务,但其涉及众多投融资者的...

毕丽 导师:王凡 首都经济贸易大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: P2P / 网络借贷 / P2P审计 / 审计风险

下载(769)| 被引(5)

多价态锰氧化物功能材料的可控合成及性能研究  CNKI文献

本文针对多价态锰氧化物功能材料的可控合成及性能优化开展研究,以KMnO4为氧化剂,葡萄糖为还原剂,通过水热法控制合成了不同形貌及组成的锰氧化物微纳米颗粒。利用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电...

董瑞婷 导师:王凡 广西大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 锰氧化 / 可控合成 / 掺杂 / 超级电容器

下载(586)| 被引(4)

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时间的形状