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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于视觉导航小型无人机自主着陆控制策略研究与应用  CNKI文献

四旋翼飞行器是一种外形新颖、性能卓越的无人直升机,具有独特的飞行能力,已经广泛应用于航拍中。自主着陆是无人机飞行控制系统的重要功能之一,直接影响无人机自主能力和工程应用水平。本文以X450四旋翼飞行器为平...

刘刚 导师:王彪 南京航空航天大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / ADRC控制 / 视觉着陆 / 视觉延迟

下载(1070)| 被引(16)

薄壁件虚拟制造的切削力仿真及切削参数优化研究  CNKI文献

随着装备制造业深入发展,虚拟制造逐渐在实际的生产中得到广泛的应用并展现了其独特优势。虚拟仿真和优化是现阶段虚拟制造应用中常见形式,通过对实际问题进行仿真分析而后对影响因素进行优化能极大的提高研发设计效...

谢科磊 导师:王彪 中北大学 2014-05-20 硕士论文

关键词: 虚拟制造 / 叶轮 / 薄壁件 / 有限元模拟

下载(788)| 被引(13)

大学生网络购物忠诚度影响因素统计分析  CNKI文献

随着科学技术的不断进步,社会的不断发展,人们的消费观念发生了改变,电子商务随着互联网的普及迅速发展。据统计,2013年我国已经有网民近6亿人,其中学生身份的占29.3%,可见,网络消费中大学生是主要群体,网站的运营与大...

刘雪丽 导师:王彪 哈尔滨商业大学 2015-04-07 硕士论文

关键词: 大学生网络购物 / 忠诚度 / 影响因素 / 统计分析

下载(2930)| 被引(6)

碳纤维表面修饰及增强尼龙66复合材料的研究  CNKI文献

热塑性树脂复合材料具有可重复回收利用、加工成型快等优点,近些年来在复合材料领域中一直受到广泛关注。碳纤维增强尼龙66(CFRPA66)具有优异的力学性能、自润滑性和导电性能,被广泛应用在机械、电子等领域。目前商品...

潘任行 导师:王彪 东华大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 碳纤维 / 热塑性 / 上浆剂 / 界面性能

下载(1607)| 被引(10)

采用ARM技术的TDLAS型甲烷气体检测系统的研制  CNKI文献

工业生产和环境监测等领域对于高精度、高灵敏度的甲烷气体检测系统的需求都是十分迫切的。而可调谐激光二极管吸收光谱技术对于相较于传统气体检测技术,具有高选择性、高灵敏度、极快的检测速度等优点,目前已成为各...

郭月俊 导师:王彪 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014-12-01 硕士论文

关键词: TDLAS / ARM / 甲烷 / 检测

下载(435)| 被引(7)

基于激光扫描测距的室内飞行定位与避障技术研究  CNKI文献

本文以微小型四旋翼飞行器完成未知室内环境探索为应用背景,针对同步定位与建图(SLAM)算法计算复杂度大的问题,以能够在微小型四旋翼飞行器ARM嵌入式飞行控制系统上实现为目标,研究了基于激光扫描测距的室内定位与避障...

宋凯楠 导师:王彪 南京航空航天大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 室内定位导航 / 激光测距扫描 / 同步定位与建图 / 特征点提取

下载(348)| 被引(7)

ARM主控型锁相放大器的研究  CNKI文献

近年来,我国的道路交通事故数量和死亡人数总体均呈上升趋势,而酒后驾车是造成事故的一个重要原因,快速检测到驾驶人是否有酒驾嫌疑显得尤为重要。采用可调谐二极管激光吸收光谱技术(Tunable Diode Laser Absorpt...

程万前 导师:王彪 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014-10-01 硕士论文

关键词: 锁相放大器 / TDLAS / 二次谐波 / 痕量气体检测

下载(553)| 被引(5)

基于有限元分析的煤矿自卸车轻量化研究设计  CNKI文献

随着我国货车过路计重收费制度的实施、汽车生产材料成本和国际油价的飙升、汽车尾气严重污染大气,而且以往设计生产的货车过于笨重、设计保守、自重太大等问题已经与现阶段货车用户及货运下游的用户形成明显的矛盾。...

石文伟 导师:王彪 中北大学 2014-05-20 硕士论文

关键词: 自卸车 / 轻量化 / 有限元 / 优化

下载(339)| 被引(6)

基于准干式深孔加工刀具特性研究  CNKI文献

在机械制造中,孔加工所占比例极大,约占整个加工工作量的1/4,其中深孔加工在孔加工中占有非常大的比例,尤其在兵器制造业中应用特别广泛。近年来,绿色加工成为加工好坏的衡量标准,带有润滑液的高压空气的准干式...

李道波 导师:王彪 中北大学 2013-05-30 硕士论文

关键词: 准干式加工 / 深孔BTA刀具 / 拓扑优化 / 参数化建模

下载(270)| 被引(13)

油膜附水滴绿色切削液雾化机理仿真及其切削性能试验研究  CNKI文献

随着社会的发展和科学技术的进步,人们对环保的认识越来越深入,对环保的要求越来越高。国家也相应地出台了很多法律法规来保护环境。为了满足日益提高的环保要求,制造行业也不得不改变传统的切削加工方式,推广绿色...

李文举 导师:王彪 中北大学 2014-05-28 硕士论文

关键词: 绿色制造技术 / 油膜附水滴切削液 / 冷却润滑技术 / 雾化仿真

下载(203)| 被引(7)

室内近距高精度惯性/视觉融合定姿研究  CNKI文献

与常规无人飞行器相比,微型飞行器具有体积小、成本低、灵活性强等优点,无论是在军事领域还是在民用领域都有着广阔的应用前景。但由于体积、重量、成本的限制,微型飞行器上的传统传感器无法获得高精度的姿态信息,...

王康友 导师:王彪 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 微型飞行器 / 计算机视觉 / 惯性导航 / 姿态估计

下载(613)| 被引(13)

纳米金属氧化物改性抗静电腈纶的制备  CNKI文献

聚丙烯腈(PAN纤维,具有质地蓬松、手感柔软、密度小、保暖性好、回弹性高等优良的性能,在工业和民用领域都得到了广泛的应用,有“合成羊毛”之称。然而,由于聚丙烯腈纤维固有的疏水性和绝缘性,其静电现象严重,研究开发...

张开永 导师:王彪 东华大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 纳米金属氧化物 / 抗静电腈纶 / 聚丙烯腈原液 / 表面修饰

下载(297)| 被引(5)

反应性加工制备PBT蓄能发光复合材料  CNKI文献

有机蓄光型发光材料是一类经日光、灯光等可见光照射后,在暗处长时间发光的聚合物功能材料,它是由稀土发光粉体和有机高分子材料复合而成,广泛应用于航海航空、交通运输、夜间作业、消防应急、纺织服装等领域。PBT树脂...

李莉 导师:王彪 东华大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: PBT / CBT / 发光材料 / 反应性挤出

下载(269)| 被引(8)

TDLAS型CO_2气体检测技术的仿真研究及系统研制  CNKI文献

CO_2气体作为科研生产以及日常生活中必不可少的气体,越来越受到人们的关注,随之而来对CO_2气体检测技术的需求也在日益增长。TDLAS气体检测技术作为一种新兴技术,具有检测精度高、可靠性高、无损耗检测、不易受外界干...

房思超 导师:王彪 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2016-10-01 硕士论文

关键词: TDLAS / 软硬件仿真 / CO_2检测系统 / 二次谐波

下载(392)| 被引(3)

基于模型预测控制的四旋翼飞行控制算法研究  CNKI文献

四旋翼飞行器具有结构简单、易于操控、机动能力强等优点。随着近年来的技术进步,四旋翼飞行器已经应用到了社会经济的各个领域,有较高的研究价值。本文以四旋翼飞行器为研究对象,分析其动力学特性,建立较为完整的动态...

周杰 导师:王彪 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 航迹控制 / 姿态控制 / 模型预测控制

下载(326)| 被引(3)

基于nRF51822的新型集成化激光雾霾检测系统的研制  CNKI文献

雾霾天气出现频率的日趋增加,社会生活、生态环境、人体健康等各个方面造成很大的危害,而大气中各种悬浮颗粒物含量的超标是造成雾霾天气的首要原因。光散射法相对于其他大气颗粒物检测方法具有测量速度快、测量精度高...

郭少艾 导师:王彪 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2015-12-01 硕士论文

关键词: 激光 / 雾霾检测 / nRF51822 / ARM

下载(412)| 被引(1)

基于数据挖掘方法的企业财务诊断流程模型构建与应用研究  CNKI文献

现代企业处于一个信息化背景环境下,企业经过多年的生产经营,积累了大量的财务数据,并结合其他相关数据的分析,对企业的整体财务状况分析和经营成果就能诊断。传统的企业财务诊断方法有着自身不可避免的缺点,耗时耗力...

鲍娟 导师:王彪 内蒙古财经大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 数据挖掘 / 财务诊断模型 / 聚类分析 / 因子分析

下载(261)| 被引(2)

倾转旋翼飞行器过渡段仿真研究  CNKI文献

倾转旋翼飞行器既有直升机的悬停和垂直起降性能,又有定翼机的大包线和高速巡航飞行能力,对直升机模式和定翼机模式之间的转换过程的研究具有现实意义。 本文主要分为两大部分,第一部分以XV-15为原型对倾转旋翼飞...

万华芳 导师:王彪 南京航空航天大学 2011-03-01 硕士论文

关键词: XV-15倾转旋翼机 / 工作模式分析 / 操纵特性分析 / 过渡走廊

下载(714)| 被引(24)

近红外VCSEL型TDLAS氨气检测系统的研制  CNKI文献

氨气(NH_3)是一种具有腐蚀性的有毒有害的工业气体,对皮肤组织有腐蚀和刺激作用。其对于大气质量、环境安全、人体健康等有着极大的危害,因此高精度的实时监测NH_3浓度对于维护环境质量、生存环境改善等有着巨大的推进...

鹿洪飞 导师:王彪 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2020-06-01 硕士论文

关键词: 氨气检测 / TDLAS-WMS / 单光路 / 时分复用差分调制

下载(117)| 被引(0)

自体颗粒脂肪移植在颜面部年轻化中的应用  CNKI文献

目的:远期观察随访并评估自体颗粒脂肪移植应用于颜面部年轻化中的效果。方法:1.麻醉:受术者保持清醒状态,仅于供区注射肿胀麻醉液,肿胀麻醉液配置:生理盐水500ml+2%利多卡因20ml+0.1%肾上腺素0.5mg。2.脂肪颗粒的制备...

苏城城 导师:王彪 福建医科大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 脂肪移植 / 自体颗粒脂肪 / 面部 / 年轻化

下载(192)| 被引(3)

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