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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

迟滞非线性系统建模与控制  CNKI文献

随着科学发展和人类研究的不断深入,导电聚合物和压电陶瓷等智能材料领域的应用越来越广泛,操作精度越来越高,从而对系统的动态性能要求也越来越高,而导电聚合物等智能材料中存在迟滞引起的非线性现象,影响着系统...

阳丹 导师:王湘江 南华大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 具有迟滞特性的系统 / 离线辨识 / 在线辨识 / 逆模控制器

下载(455)| 被引(9)

谐波减速器建模及其柔轮应力分析  CNKI文献

谐波齿轮传动机构是具有柔性结构的特殊齿轮传动机构,与其他的齿轮传动机构相比其结构比较特殊,体积小且同时啮合的齿数多,承载能力较高,而且传动精度高,所以在现代化工业中广泛使用。另外谐波齿轮有一个非常独特...

汤继松 导师:王湘江 南华大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 谐波减速器 / 柔轮 / 建模 / 应力应变

下载(1197)| 被引(9)

弯曲型导电聚合物驱动器机电系统建模与逆模控制  CNKI文献

导电聚合物是一类极具潜力的新型材料,基于导电聚合物材料制备而成的驱动器具有低电压驱动、体积变形大、生物适应性、重量轻、结构简单、能在液体或空气介质中工作等特性,成为了仿生微操作系统、智能机械系统、仿生机...

刘怀民 导师:王湘江 南华大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 弯曲型导电聚合物驱动器 / 传递函数 / 机电系统模型 / 逆模型控制

下载(95)| 被引(5)

聚吡咯导电聚合物驱动器力学性能分析  CNKI文献

导电聚合物(Conducting polymers缩写为CPs)是由电性能和力学性能复合产生的一类极具发展潜力的功能复合材料。因具有能耗小、质轻、驱动电压小、生物相容性、柔韧性好等优异特性,在仿生机器人和生物医学设备中有着广...

田素坤 导师:王湘江 南华大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 导电聚合物驱动器 / 悬臂梁模型 / 耦合模型 / 聚吡咯

下载(216)| 被引(1)

含误差谐波齿轮系统的建模与运动控制  CNKI文献

谐波齿轮由于结构和传动原理的特殊性,而使其传动误差比一般齿轮要小的多,但由于谐波齿轮主要应用在一些高精度领域,因而,传动误差对系统的影响还是不可以被忽视的。鉴于谐波齿轮传动误差的不可避免性,我们只能采...

黄海涛 导师:王湘江 南华大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 传动误差 / 非线性 / 系统建模 / 误差补偿

下载(209)| 被引(1)

考虑间隙的曲柄滑块机构的建模及精确运动控制  CNKI文献

由于设计误差、加工误差的存在和机构安装的需要和机构长期运动带来的磨损,机构铰连接处的间隙在机械系统中普遍存在,它降低了机构运动的精确性,使机构那已完成预定的运动轨迹导致生产故障甚至人员伤亡,这不能够适应现...

沈江 导师:王湘江 南华大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 曲柄滑块机构 / 间隙 / 逆模型 / PID控制

下载(178)| 被引(1)

基于单目视觉的核电检修机人圆形目标识别与定位  CNKI文献

随着工业智能化发展的需要,机器视觉的研究正处于上升阶段,以视觉传感器指引机器人完成某些指定工作,可以达到提高工作效率和降低成本的目的。然而圆特征目标物如瓶盖、液化罐孔、螺栓孔等随处可见,在工业领域要实现对...

熊雪琴 导师:王湘江 南华大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 核电检修机器人 / 圆检测算法 / 图像识别 / 手眼标定

下载(54)| 被引(0)

导电聚吡咯的制备工艺参数优化  CNKI文献

导电聚合物在机器人和生物医学领域有广阔的应用前景,以导电聚合物制备而成的膜材料,是构建电致驱动器驱动的重要组成部分,具有实际应用价值。由于导电聚合物的氧化-还原(掺杂-去掺杂)过程中会有离子和溶剂分子的迁移...

张腾腾 导师:王湘江 南华大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: PPy的制备 / 正交试验 / 参数优化 / 位移测试

下载(184)| 被引(1)

激光焊接工装设计及双相钢焊接工艺研究  CNKI文献

激光焊接作为一种高效、优质的焊接技术,具有焊接速度快、热影响区窄、焊接变形小等优点,已有十几年发展历史。本文借助搭建的一大功率型激光焊接平台设备,以双相钢为研究对象,开展以下研究:1、针对核电项目试验,开展...

张攀 导师:王湘江 南华大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 工装设计 / 激光焊接 / 工艺 / 力学性能

下载(129)| 被引(0)

曲柄滑块机构运动误差分析及其补偿控制研究  CNKI文献

随着科学技术的飞速发展,传统的机械、仪器正在向着高速、重载、轻型、小型化和精密化的方向发展。高质量、高效率的机械和仪器对其动态精度提出了越来越高的要求。而在机械设备的设计、制造、安装、磨损和测量的过程...

薛邵文 导师:王湘江 南华大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 间隙 / 曲柄滑块机构 / 误差 / PID

下载(505)| 被引(2)

含非线性因素谐波齿轮传动模型的研究  CNKI文献

为提高谐波齿轮的传动精度,需要对影响谐波齿轮传动精度的因素进行分析并建立谐波齿轮传动的综合模型。本文首先从了解谐波齿轮的结构和工作原理出发,分析影响谐波齿轮传动精度的因素,并且将影响因素划分为线性因素和...

唐小欢 导师:王湘江 南华大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 谐波齿轮 / 非线性 / 刚度特性 / 运动误差

下载(191)| 被引(0)

不锈钢和碳钢A-TIG焊活性剂的研制及其焊缝组织性能研究  CNKI文献

钨极氩弧焊(TIG)是一种被广泛应用到实际项目工程中的焊接技术,该焊接技术可以得到性能优良的焊缝,常被用来焊接不锈钢、碳钢、有色金属、铝合金、高强度钢等材料。但同时TIG焊存在着许多缺陷,有一次性焊接的熔深浅,焊...

吴其右 导师:王湘江 南华大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: A-TIG焊 / 活性剂 / 焊缝组织 / 力学性能

下载(79)| 被引(0)

数控铣床定位误差测量分析与补偿研究  CNKI文献

数控铣削加工的零件结构精度高,表面质量好,而数控铣床的定位精度是决定产品加工精度的关键条件之一。减小数控铣床的定位误差主要可以分为误差检测和误差补偿两个部分,而误差检测作为误差补偿的前提,其测量的可靠程度...

曾超 导师:王湘江 南华大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 数控铣床 / 定位误差 / 误差测量 / 可靠度

下载(115)| 被引(0)

受控五杆机构的运动误差补偿  CNKI文献

由于现代社会和科学技术的发展非常的迅速,现代的机械工业也在飞速的发展,而且正在朝着精度高、速度快和效益好的发展方向前进。可是,在一个机械系统当中,由于设计时的误差,生产和装配过程中生产的偏差,机构在运...

刘雄斌 导师:王湘江 南华大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 误差补偿 / 五杆机构 / PID控制 / 步进电机

下载(160)| 被引(1)

核专用剪叉升降设备电液与控制系统研究  CNKI文献

本篇论文结合实际情况研究了一款应用在核退役作业中的专用可搭载切割设备的剪叉式高空作业平台,本项目核退役现场环境中存在约为10mSv/h剂量的辐射,对直接暴露在其环境下作业的工作人员身体健康会产生相当程度的影响...

刘力 导师:王湘江 南华大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 液压同步 / 电液比例控制 / 联合仿真 / 防辐射加固

下载(13)| 被引(0)

MVC850B型数控铣床摩擦补偿与伺服优化研究  CNKI文献

随着“工业4.0”概念和“中国制造2025”战略等的提出,先进制造业对数控铣床性能的要求越来越高,如何提升加工精度成为当前提高数控铣床性能的关键问题。数控铣床的进给伺服系统性能影响着加工精度,尤其是定位误差和跟...

宋超 导师:王湘江 南华大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 数控铣床 / 摩擦补偿 / 分数阶滑模控制 / 伺服优化

下载(4)| 被引(0)

弯曲型导电聚合物驱动器驱动及传感特性分析  CNKI文献

导电聚合物是一种极具发展潜力的新型智能材料,因其具有驱动电压低,生物适应性好,机械变形量大,柔韧性好,结构简单,能在气体及液体介质环境下工作等诸多优点而成为在智能机械系统,仿生微操作系统,微型机器人等领域的研...

尚星良 导师:王湘江 南华大学 2017-05-22 硕士论文

关键词: 导电聚合物驱动器 / 迟滞非线性 / 阻抗特性 / 传感特性

下载(104)| 被引(0)

放射性废液桶外水泥固化线安全技术优化研究  CNKI文献

水泥固化是当今世界上被广泛应用的放射性废物处理技术之一,其具有对含高毒重金属废物的处理特别有效、固化工艺和设备简单、水泥原料和添加剂便宜易得、形成固化体的强度、耐热性、耐久性好等优点。目前,国内采用的放...

刘景骞 导师:王湘江 南华大学 2019-11-01 硕士论文

关键词: 放射性废液 / 桶外水泥固化 / 安全 / 改进

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