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BIM在建筑工程管理中的应用研究  CNKI文献

近年来,随着社会经济的不断发展,建筑业也有了很大的进步,建筑工程项目规模不断扩大,建筑形式愈加多样化,建筑工程项目功能也愈加复杂。在这情况下,传统的建筑工程管理方式已经不能适应现代建筑工程发展的速度。建筑工...

张海龙 导师:王茂森 吉林大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: BIM / 建筑工程 / 管理 / 设计阶段

下载(4908)| 被引(48)

机器人嵌入式传感与人机交互技术设计  CNKI文献

随着机器人技术的不断发展,传感器技术和人机交互技术在机器人上的应用日益凸显。嵌入式传感器多节点分布、多传感信息融合、和多样化的人机交互方式是未来机器人技术的重点发展方向之一。本文以某特种军用机器人为平...

王常磊 导师:王茂森 南京理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 嵌入式传感 / 人机交互 / 无线数传

下载(797)| 被引(13)

四旋翼飞行器飞行动力学特性分析  CNKI文献

四旋翼飞行器具有较高的机动性、较低的制造成本以及广泛的应用前景等特点,这使得四旋翼飞行器成为近几年兴起的热门研究课题。四旋翼飞行器的控制模型为强耦合、欠驱动非线性时变系统。为了提高四旋翼飞行器飞行稳定...

王大鹏 导师:王茂森 南京理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 解耦控制 / 轨迹跟踪 / 飞行器力学模型

下载(665)| 被引(13)

多足机器人多关节协同控制系统的研究  CNKI文献

多足机器人具有良好的地貌特征适应能力,有广泛的应用前景和研究价值。如何有效实现运动时多关节的协同控制,一直是科研工作者研究的重难点。本文针对分动式传动的多足机器人机械本体结构,围绕机器人多关节协同控制系...

伍亚冰 导师:王茂森 南京理工大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 分动式控制 / STM32F103VET6 / 多关节协同 / 协调步态

下载(737)| 被引(13)

基于Arm-Linux的四轴飞行器协调控制系统的设计  CNKI文献

四轴飞行器近年来在无人机领域广受欢迎,现有的四轴飞控系统大多数是基于单片机或者普通架构CPU的无限循环单任务系统,当多架无人机同时飞行需要协调控制时,处理器所需处理的数据信息量大、任务多,单靠定时中断来调度...

祁建 导师:王茂森 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: ARM / Linux / 飞行器 / NRF24L01无线通讯

下载(694)| 被引(5)

一种多足机器人运动控制系统的设计与研究  CNKI文献

在地球的陆地表面上,有超过一半以上的面积是由崎岖不规则的陆地或者沼泽构成,轮式机器人很难在这种复杂环境中稳定的移动,因此设计出一种类似多足生物能够在复杂地形下稳定有效移动的足式机器人一直是科研工作者努力...

陆建 导师:王茂森 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 分动控制 / 多足协调控制 / 步态 / 位置姿态

下载(620)| 被引(6)

一种新型无链供弹系统的动态性能分析  CNKI文献

本文以某重点预研项目为研究背景,以某新型采用整装发射模块为供弹单元的供弹系统为研究对象,采用理论仿真分析与试验相结合的方式,对新型供弹系统机构运动原理及机构动态特性进行了研究。 论文首先对新型供弹系统...

陈伟 导师:王茂森 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 供弹系统 / 发射模块 / 动态特性 / 有限元法

下载(449)| 被引(6)

基于ARM的全地形八足机器人控制系统研究  CNKI文献

本文对某全地形八足机器人控制系统进行了研究,该机器人主要由主动力驱动设备、分动器、联动器和布置在架体两侧的可调节腿机构四部分构成。根据机器人的控制任务和结构特点,研究了基于CAN总线和ARM的两级递阶分布式控...

朱燕生 导师:王茂森 南京理工大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: ARM / CAN总线 / WinCE / 机器人

下载(803)| 被引(9)

地下室抗浮锚杆的设计研究  CNKI文献

在沿海地区或地下水位埋深较浅的地区,忽视地下水浮力而造成地下结构开裂、倾斜甚至破坏的事故时有发生。近年来,地下结构物的抗浮工作被逐步重视起来。很多专家学者从不同的角度和方面对该项问题进行了深入的研究,...

侯希楠 导师:王茂森 吉林大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 抗浮设防水位 / 地下水浮力 / 抗浮锚杆 / SAFE有限元分析

下载(471)| 被引(6)

某生产线搬运机器人伺服控制系统研究  CNKI文献

搬运机器人作为工业机器人的一种,是现代化工业生产中必不可少的主要生产设备之一。但国内在该领域中,主要设备的核心器件仍有不少是国外进口的,所以价格昂贵、维护成本高,长期缺少低成本、高精度、实时性强的自动化设...

陈浩然 导师:王茂森 南京理工大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 伺服 / 机器人 / Linux / 搬运

下载(458)| 被引(3)

智能机器人双传感融合技术研究  CNKI文献

智能机器人与传统机器人最大的不同是其具有了高度的智能化,是大量传感器信息融合的产物。智能机器人相当于人类的复制,而各种不同的传感器则构成了智能机器人的“五官”。智能机器人能够对周围环境的变化做出反应,就...

祁艳飞 导师:王茂森 南京理工大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 图像处理 / 语音识别 / 智能机器人 / 视听融合

下载(430)| 被引(4)

某新型自动机后坐力分析  CNKI文献

本文以某“十二五”国家项目为背景,以某新型转膛自动机为研究对象,应用动力学仿真软件,对该新型自动机的后坐特性进行了分析与研究。本文主要完成了以下工作:在内弹道理论的基础上以相关假设为前提,并建立该新型自动...

陈继芹 导师:王茂森 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 转膛自动机 / 内弹道 / ADAMS / 喷口装置

下载(227)| 被引(7)

大连地区土岩组合基坑排桩嵌固深度的研究  CNKI文献

基坑工程是岩土工程中的重要分支,城市中深基坑工程越来越多,越来越深,旧城改造等项目受限于周边城市主干道路、周边管网等,基坑周边空间有限,基坑支护要求越来越高,基坑工程保守设计会造成工程的不经济,安全储...

吴铁力 导师:王茂森 吉林大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 基坑支护 / 排桩 / 土岩组合 / 嵌固深度

下载(328)| 被引(3)

大跨度钢桁架施工的研究  CNKI文献

在工程、工业领域,为了满足使用功能和承载能力要求,钢桁架结构应用越来越广泛,由简单的单跨钢桁架逐步演变成多跨连续桁架梁及多层连跨桁架体系。大跨度钢桁架具有安装精度高、柔性大的特性,如何控制安装过程中结构变...

朱苓 导师:王茂森 吉林大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 大跨度 / 钢桁架 / 施工

下载(223)| 被引(3)

电机直驱系统的位置异常保护装置动态特性分析  CNKI文献

本文以某重点预研项目为背景,以某新型力矩电机直驱系统高低方向机为研究对象,针对该系统的位置异常保护机构进行设计,采用理论仿真分析与试验相结合的方式,对相关机构动作原理及机构动态特性进行了研究。 论文首先...

黄顺斌 导师:王茂森 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 高低机 / 方向机 / 力矩电机 / 位置保护

下载(156)| 被引(4)

无链供弹输弹导引结构与特性分析  CNKI文献

本论文根据某在研国家项目要求,选择持续供弹的新型外能源自动机无链供弹系统中的输弹导引为主要研究对象,对其进行动力学、结构强度方面的研究。 该输弹导引实质为一空间高速传输装置,作用是将炮弹出弹箱口经该...

王平 导师:王茂森 南京理工大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 无链供弹系统 / 输弹导引 / 动力学仿真分析 / 强度分析

下载(739)| 被引(25)

新型生物声纳探测装置的设计与优化  CNKI文献

从仿生学角度出发,利用现代电子科学技术研究设计了一套新型生物声纳探测装置,该设计主要应用于盲人,第一章绪论中主要展开了对国内外助盲探测装置的调研,但是其也可以应用于其他领域。基于国家自然科学基金(编号:60...

符涛涛 导师:王茂森 南京理工大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: FPGA / DSP / 生物声纳 / 探测

下载(322)| 被引(4)

复式反循环钻头结构设计与仿真分析  CNKI文献

人类社会的发展离不开资源的供给,赖以生存的生活资料都来源于矿产资源,而随着社会的不断发展,对资源的需求和依赖也越来越大。资源的紧缺迫使勘探工作向深部矿、难勘探矿发展。随着矿产资源勘探任务难度的加大,更...

郑英飞 导师:王茂森 吉林大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 复式反循环钻头 / 引射器 / 封隔器 / EFD仿真技术

下载(147)| 被引(2)

高速柔性传输系统动态特性分析  CNKI文献

本文以某预研项目为应用背景,以适用于某型自动机的高速柔性传输机构为研究对象,应用虚拟样机技术,对该高速柔性传输机构的动态特性进行了仿真分析,验证了该高速柔性传输方案的可行性。首先,论文在分析了高速柔性传输...

廖瑞珍 导师:王茂森 南京理工大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 柔性传输 / 动态特性 / 仿真分析 / 有限元法

下载(88)| 被引(8)

固定翼无人机控制单元设计及其组群飞行控制技术研究  CNKI文献

近年来,无人机技术得到了极大的发展,其广泛应用于军事、农业、林业等领域。目前,单架无人机技术日趋成熟,其可以满足一些要求简单的飞行任务,但是不能满足工作量大、任务区域复杂的一些飞行任务。为了解决单架无人机...

邵长旭 导师:王茂森 南京理工大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 固定翼无人机 / 四旋翼无人机 / 航迹规划 / 无线通讯

下载(270)| 被引(2)