导  师

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学科分类 | 院校 | 专业 | 年度 | 导师 | 基金 | 研究层次 | 优秀级别
已选:
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

组合导航系统多源信息融合关键技术研究  CNKI文献

组合导航系统是用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统,具有高精度、高可靠性、高自动化程度的优点,是网络化导航系统发展的必然趋势。从本质上看,组合导航系统是多传感器多源导航信息的集...

袁克非 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 组合导航 / 信息融合 / 时空配准 / 自适应联邦滤波

下载(9231)| 被引(115)

北斗/SINS组合导航系统研究  CNKI文献

北斗卫星导航系统是我国自主研制的卫星导航定位系统,目前已经可以为亚太地区提供区域导航服务。它提供的导航服务具有低成本、高精度等特点,随着该系统的建立及完善,越来越多的应用将围绕其展开。惯性导航系统由于...

张光理 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 北斗 / SINS / 组合导航 / 卡尔曼滤波

下载(1462)| 被引(45)

水下重力场辅助导航定位关键技术研究  CNKI文献

由于INS存在位置误差积累的问题,无法满足潜艇等水下潜器长期高精度的导航需求,因此为提高导航精度、获得高可靠性的位置信息,必须对INS进行定期修正,由此,重力场辅助导航定位系统应运而生。该系统目前还处于探索...

张红伟 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 辅助导航 / 重力梯度和重力异常 / 基准图 / 等值线算法

下载(920)| 被引(22)

基于Android移动式地理信息终端的开发与研究  CNKI文献

进入21世纪后,社会迎来了高速发展的时期。道路基础建设迅速完善,交通运输产业迅速壮大,给人们的出行提供了良好基础,地理信息服务类产品也迅速发展起来。人们出行前可以通过互联网上的地理信息服务获知当地的街道...

曲桂婷 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 地理信息 / 定位 / Android / SQLite

下载(738)| 被引(20)

水下无人潜器同步定位与地图生成方法研究  CNKI文献

在当今日益竞争的国际形势下,水下导航无论是对于民用打捞搜救、海底管道维护,还是军事潜艇战略巡航等,都具有很高的研究价值及意义,目前已成为国内外研究的热点与难点。根据惯性导航系统能够长期满足定位要求的特点,...

王丹丹 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2016-09-01 博士论文

基于反射内存网络的实时网络关键技术的研究  CNKI文献

随着计算机技术以及网络技术的迅猛发展,提高网络性能成为导航系统未来的发展趋势,传统的通信方式在实时性方面存在局限,为了进一步提高导航系统的实时性以及可靠性,就要求采用一种新的网络通信方式,达到系统在网...

纪红 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 综合导航系统 / 反射内存 / 实时网络 / TCP/IP协议栈

下载(316)| 被引(14)

基于航海雷达图像的海面风场反演算法研究  CNKI文献

全方位、实时监测海洋动力环境对于人们认识、开发海洋具有重要的指导价值。航海雷达能够获取高时空分辨率的海杂波图像,应用相关的算法可以从中提取出海洋参数,实现对海面状态的监测,具有其它测量工具无法比拟的优...

贾瑞才 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 海面风场 / 航海雷达 / 色散关系 / 海表层流

下载(620)| 被引(13)

基于B/S模式的岸基船舶监控系统的设计与实现  CNKI文献

随着远洋航海业的蓬勃发展,人们对船舶航行的安全性也有了更高的要求。近年来,在通讯技术、计算机技术的飞速发展下人们的要求都逐步成为了现实,但是在提高船舶运输安全方面人们往往只注重监测外界环境给船舶航行带...

刘洪卫 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 浏览器/服务器 / 岸基 / 船舶监控系统 / 电子邮件

下载(443)| 被引(20)

萤火虫算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用  CNKI文献

水动力参数是航行器设计的重要参数,一些敏感度较高的水动力参数难以用实航或水池实验的方法获得,且用理论方法计算得到的结果与实航情况有很大的差别。因此通过先进的辨识技术,建立精确的航行器水动力参数与运动状态...

张丽娜 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2017-01-01 博士论文

关键词: 萤火虫算法 / 随机机制 / 多算法融合 / 参数自适应调整

下载(362)| 被引(8)

GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究  CNKI文献

GPS/SINS超紧密组合导航系统增强了对GPS的修正,利用组合导航滤波器估计的导航信息辅助GPS的信号跟踪过程,增强了GPS的抗干扰能力,增强了组合系统在弱信号和高动态环境下的导航性能。 本文主要对GPS/SINS超紧密组...

张涛 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 超紧密组合导航 / GPS修正 / 数据同步 / 可观测性分析

下载(2348)| 被引(39)

基于激光测距仪的救援机器人二维地图实时创建技术研究  CNKI文献

在灾难(如地震、火灾、海啸等)发生后,现场环境非常复杂,救援人员工作的开展十分困难。同时灾后现场环境复杂,救援人员的工作伴随着很大的危险,这些危险严重时甚至会危及到救援人员的生命安全。而救援机器人能够...

刘轻尘 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 救援机器人 / 特征提取 / 匹配 / 建立地图

下载(666)| 被引(7)

基于CKF的组合导航滤波算法研究  CNKI文献

组合导航系统从诞生起就一直成为导的航领的域研究的热点,其中卫的星导的航(G的NSS,Global Navigation Satellite System)与惯的性导的航(INS,Inertial Navigation System)的组的合导的航系统是组合导航领域的热点。组...

朱玮 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2017-04-01 博士论文

关键词: 组合导航系统 / 非线性滤波算法 / 容积卡尔曼滤波 / 条件高斯滤波

下载(419)| 被引(4)

变结构控制算法研究及其在导弹控制系统中的应用  CNKI文献

现代战场环境越来越恶劣,对导弹突防能力和打击效果要求越来越高,也就是要求导弹具有良好的机动作战性能,那么导弹需要以大攻角飞行,这使得传统的用于导弹控制系统设计的小扰动线性化基本假设不再成立。同时,为了...

左志丹 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 二阶滑模变结构控制 / 到达条件 / 导弹姿态控制 / 抖振

下载(698)| 被引(6)

X波段导航雷达图像反演海面高程技术研究  CNKI文献

众所周知,认识和了解海浪及其相关特性对军事和民用都具有重要的意义。随着海洋探测技术的飞速发展,利用X波段船用导航(航海)雷达对海浪进行大面积测量以及实时监测是近年来海洋遥感领域的一个研究热点,它利用采集的雷...

卫延波 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2017-05-01 博士论文

关键词: X波段导航雷达 / 目标物检测 / 带通滤波器 / 有效波高

下载(239)| 被引(4)

基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究  CNKI文献

微机电系统(Micro Electro Mechanical System, MEMS)惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点,在航天航空、汽车工业、生物医学工程、移动通信等领域,发挥了重要的作用。由于MEMS惯性器件与传统器件...

梁海波 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 微惯性系统 / 微机电系统 / 陀螺冗余 / 故障诊断

下载(1002)| 被引(24)

粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用  CNKI文献

海底地形辅助导航是水下潜器智能化航行的关键技术之一,其研究目的是利用存储在计算机中的数字地图,来对参考导航系统的漂移累积误差进行校正,从而达到精确的导航目的。匹配搜索算法是地形辅助导航的核心,传统地形辅助...

谭佳琳 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2010-03-01 博士论文

关键词: 粒子群优化 / 海底地形辅助导航 / 群智能算法 / 离散粒子群算法

下载(832)| 被引(25)

GPS局域增强系统的完善性监测技术研究  CNKI文献

为了能够将GPS作为主要的导航手段应用到民用航空的精密进场与着陆阶段,需要进一步提高系统的定位精度、连续性、完善性和可用性等性能。20世纪90年代提出的局域增强系统,它采用载波平滑的差分定位技术,极大地提高了G...

甘兴利 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2008-05-01 博士论文

微惯性测量系统关键技术研究  CNKI文献

本文结合航弹实际课题的要求,主要研究了微机械陀螺数学模型、测试、漂移建模、信号去噪及捷联姿态矩阵更新算法、动基座传递对准等关键技术,并在某工程应用上进行了新的探索。 1.推导和分析了振动式微机械陀螺微...

杨金显 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2008-04-01 博士论文

关键词: 微机械陀螺 / 漂移建模 / 信号去噪 / 姿态矩阵更新

下载(1191)| 被引(29)

船舶航迹舵控制技术研究与设计  CNKI文献

用于船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备,随着对航行安全及营运需求的增长,对自动舵的要求也日益提高。我国船舶上广泛采用的PID自动舵,具有航向控制功能。而就长时间航行来说,航迹控制十分必要,可...

鞠世琼 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 自动舵 / 神经元PID / PID控制 / 航迹控制

下载(874)| 被引(33)

海杂波混沌分形特性分析、建模及小目标检测  CNKI文献

海杂波(海表面回波),即来自雷达发射脉冲照射局部海面的后向散射回波。为了深入揭示海杂波的内在物理特性和规律,在实测IPIX雷达海杂波数据基础上对海杂波进行混沌分形特性分析、建模,同时为了解决传统舰载和岸基雷达...

王福友 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 海杂波 / 小目标检测 / 时空混沌 / 多重分形特性

下载(1164)| 被引(18)

热门学科

时间的形状