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助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现  CNKI文献

助力外骨骼机器人是一种新型的可穿戴式智能设备,它将人类的“智力”和机械系统的“体力”巧妙地结合在一起,帮助穿戴者完成独自一人无法完成的任务,增强人体的运动能力并减轻任务对人体的负荷。现如今,助力外骨骼机器...

卢军 导师:邱静 电子科技大学 2016-05-30 硕士论文

关键词: 助力外骨骼 / 逆动力学模型 / 阻抗控制 / 增强学习

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虚实结合的测试性试验与综合评估技术  CNKI文献

测试性作为装备研制和采办过程中的一个重要质量保障性技术指标,越来越受到承制方、订购方和使用方的重视。测试性试验与评估是检验和衡量测试性设计水平的重要措施,是装备研发阶段转换和鉴定定型的重要依据。如何在保...

王超 导师:邱静 国防科学技术大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 测试性 / 测试性试验 / 虚拟试验 / Bayes后验风险准则

下载(530)| 被引(10)

基于人类工效学的下肢助行外骨骼的设计  CNKI文献

我国老年人的人数越来越多,关于老年人的问题引起了越来越多人的重视,帮助老年人和残疾人行走以及协助矫正步态异常的人群矫正步态是本文设计下肢助行外骨骼的主要目的。由于下肢助行外骨骼直接作用于穿戴者的下肢,所...

潘有缘 导师:邱静 电子科技大学 2016-05-03 硕士论文