导  师

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学科分类 | 院校 | 专业 | 年度 | 导师 | 基金 | 研究层次 | 优秀级别
已选:
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究  CNKI文献

无论从环境方面还是从能源角度考虑,现代电动汽车都是未来汽车技术研究的重点主攻方向。相对其他形式的动力系统,分布式驱动电动汽车由于其突出优势:更好的动力学可控制性、更高的驱动系统效率以及系统结构可靠性,...

武冬梅 导师:郭孔辉 吉林大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 分布式驱动 / 动力学控制 / 操纵稳定性 / 车轮力矩分配

下载(3813)| 被引(103)

自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究  CNKI文献

作为一种方便、快捷的交通工具,汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加,有限的城市空间显得日趋拥挤,车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小,车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。...

李红 导师:郭孔辉 湖南大学 2014-09-09 博士论文

关键词: 自动泊车 / 路径规划 / 多非线性约束 / 路径跟踪

下载(3702)| 被引(49)

基于永磁同步电机的电动助力转向系统力矩控制算法研究  CNKI文献

电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)是一种新型的汽车动力转向系统,它能够较好的解决转向系统中存在的“轻”与“灵”的矛盾,有利于提高汽车的转向性能和主动安全性,并且具有节能、环保、结构简单、便于安...

张虎 导师:郭孔辉 吉林大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 电动助力转向 / 永磁同步电机 / 矢量控制 / 预测电流控制

下载(2032)| 被引(36)

感应电机电动助力转向系统电机助力矩控制算法研究  CNKI文献

电动助力转向系统是继机械液压助力和电液助力转向系统之后所出现的一种新型的助力转向系统,能够更好的协调解决转向系统的轻便性和灵敏性问题。由于电控单元的引入,该系统具有适合模块化生产和配套方便等优点。在乘...

赵飞翔 导师:郭孔辉 吉林大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 电动助力转向 / 感应电机 / 参数辨识 / 敏感性分析

下载(2038)| 被引(32)

四轮驱动电动汽车永磁同步轮毂电机驱动系统转矩控制研究  CNKI文献

面对汽车发展需求和能源环境问题的矛盾,为了促进汽车工业的可持续发展,节能、无污染的纯电动汽车成为了一个有效途径。相比于其他形式的电动汽车,四轮驱动电动汽车由于其具有结构紧凑性、更高的驱动系统效率和更强的...

李洋 导师:郭孔辉 吉林大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 四轮驱动 / 永磁同步轮毂电机 / 转矩控制 / 效率最优

下载(2671)| 被引(25)

乘用车底盘性能开发评价技术研究  CNKI文献

随着中国汽车市场的成长和重新划分,用户对车辆的性能和品质提出高要求,而以结构开发为特点的传统底盘开发,通常由设计师根据经验,确定各系统结构和性能参数,经试制、试验、改进的多轮反复,存在开发周期长、成本...

王彦会 导师:郭孔辉 吉林大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 评分系统 / 综合评价指标 / 统计赋权 / 减振器调校

下载(2151)| 被引(28)

纯电动汽车整车控制策略研究  CNKI文献

国家在“十二五”规划中指出,对于汽车行业,新能源汽车作为该计划内的发展重点。纯电动汽车为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向,当前重点是推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。由此可见,纯电动...

彭金雷 导师:郭孔辉 华南理工大学 2013-11-21 硕士论文

关键词: 纯电动汽车 / 控制策略 / AVL / Cruise

下载(3759)| 被引(40)

基于质心侧偏角相平面的车辆稳定性控制系统研究  CNKI文献

车辆电子稳定性控制系统(ESC)是目前被广泛认可的能够显著提升车辆操纵稳定性的主动安全控制系统,我国正处于ESC系统的推广普及阶段。针对车辆稳定性控制系统研究中存在的稳定性分析、控制与评价问题和我国在ESC系...

刘伟 导师:郭孔辉 吉林大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 稳定性控制 / 质心侧偏角 / 相平面 / 车辆状态估计

下载(3139)| 被引(56)

十四自由度车辆动力学模型仿真分析  CNKI文献

汽车虚拟样机技术已经成为各大汽车厂商缩短设计研发周期、降低新车开发成本的核心技术,而车辆动力学模型是虚拟样机技术的基础,因此,如何建立实时性更强、逼真度更高的动力学模型成为整车研发过程的关键。目前,较...

闫瑞雷 导师:郭孔辉 湖南大学 2014-05-04 硕士论文

关键词: 虚拟样机 / 多刚体系统 / 十四自由度动力学模型 / K&C特性

下载(1340)| 被引(26)

布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究  CNKI文献

在如今环境污染和能源危机的背景下,电动汽车进入了高速发展的时期。分布式驱动电动汽车(IEV)是一种全新形式的电动汽车,它通过置于车轮轮辋内的轮毂电机驱动车轮,给整车提供动力。由于IEV车辆结构和动力学特性发...

陈禹行 导师:郭孔辉 吉林大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 分布式驱动电动汽车 / 直接横摆力矩控制 / 滑模观测器 / 动态面控制

下载(2551)| 被引(45)

复合工况下轮胎稳态模型研究  CNKI文献

轮胎力学特性是车辆动力学分析和研究的基础,包括侧偏、侧倾以及纵滑的全复合工况下的轮胎特性对于车辆的行驶稳定性和安全性有重大影响。目前,对于实际轮胎大载荷时常出现的强各向异性刚度下的侧偏纵滑耦合特性,以...

许男 导师:郭孔辉 吉林大学 2012-12-01 博士论文

关键词: 轮胎模型 / 复合工况 / 各向异性轮胎刚度 / 侧倾

下载(2554)| 被引(74)

基于多传感器的车辆局部交通环境感知  CNKI文献

无人车驾驶系统是未来汽车发展的最终形式,利用感知系统代替驾驶员对交通环境进行感知,该系统利用不同传感器探测车辆及其周围的环境信息,为整个智能车行驶策略和路径规划提供依据。在智能车系统的感知层,主要依靠...

邹博维 导师:郭孔辉 吉林大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 环境感知 / 障碍物检测 / 车道线检测 / 图像处理

下载(3080)| 被引(32)

基于人—车—路闭环系统的汽车操稳试验及评价方法研究  CNKI文献

伴随汽车工业的蓬勃发展,汽车的安全、节能和环保成为汽车研究的三大热点,其中,安全性是汽车性能的重中之重。在安全方面,行车安全尤为重要,汽车操纵稳定性是反映行车安全的重要指标,也是汽车底盘开发过程中最关键的性...

曹建永 导师:郭孔辉 上海交通大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 人车路 / 虚拟试验 / 操稳分析 / 转向机器人

下载(901)| 被引(18)

废旧汽车发动机再制造综合绩效评价研究  CNKI文献

随着汽车保有量的不断上升,每年将有超过400万辆汽车需要报废,预计2020年报废量将超过1400万辆,由于报废汽车处置不当而引起的能耗和环境问题也越来越严重。再制造已成为实现报废汽车产品回收利用的有效途径,在国家政...

李飞龙 导师:郭孔辉 湖南大学 2015-04-23 博士论文

关键词: 汽车发动机 / 再制造 / 综合绩效 / 系统动力学

下载(914)| 被引(14)

分布式驱动电动汽车状态估计与力矩矢量控制研究  CNKI文献

面对日益严峻的能源紧张、环境污染和行车安全等压力,具有结构紧凑、可控自由度高、控制响应快速精确等优势的分布式驱动电动汽车已经成为汽车工业发展的重点,也是未来汽车技术发展的主要方向和关键竞争领域,这一趋势...

张琳 导师:郭孔辉 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 分布式驱动电动汽车 / 力矩矢量控制 / 车辆状态估计 / 输入-状态稳定

下载(717)| 被引(6)

双筒液压减振器物理建模及设计研究  CNKI文献

随着汽车产业的快速发展,消费者对汽车性能的要求也日益提升。减振器作为阻尼元件,是汽车悬架最重要的组成部分之一,其主要功能是加速衰减汽车振动的能量,对于车辆的行驶平顺性和操纵稳定性有着重要的影响。对于传...

纪云峰 导师:郭孔辉 吉林大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 双筒液压减振器 / 物理模型 / 大挠度 / 热力学模型

下载(554)| 被引(15)

四轮驱动电动汽车操纵稳定性与节能集成优化控制  CNKI文献

汽车电动化不仅代表未来汽车技术发展的趋势,也是应对汽车工业发展面临节能、环保等诸多挑战的关键技术途径。由于传动效率高、可控自由度多等特点,基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车成为近年来国内外研究热点。然而,如...

赵彬 导师:郭孔辉 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 四轮驱动电动汽车 / 状态观测 / 底盘集成控制 / 模型预测控制

下载(1027)| 被引(5)

二十二自由度车辆动力学建模与仿真分析研究  CNKI文献

汽车虚拟样机技术是缩短汽车产品设计周期,节约新车研发资金,降低开发风险的核心技术。虚拟样机技术在汽车整车研发流程中应用的关键取决于车辆动力学模型仿真的逼真度、实时性以及对仿真工况的适应性。目前,国内各大...

魏天将 导师:郭孔辉 湖南大学 2015-05-11 硕士论文

关键词: 车辆动力学 / 二十二自由度 / 多体系统动力学 / 悬架K&C特性

下载(673)| 被引(17)

军用车辆油气悬架系统仿真及参数优化设计  CNKI文献

车辆悬架是汽车的车架与车桥或者车轮之间连接装置的总称,其作用是传递车轮和车架之间的力及力矩,缓冲汽车在行驶过程中由路面冲击引起并传递给车架或者车身的冲击力,同时衰减由其引起的振动。车辆悬架系统作为汽车...

李桂康 导师:郭孔辉 吉林大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 油气悬架 / 动力学仿真 / 非线性特性 / 优化设计

下载(1102)| 被引(27)

基于接地印迹分析的轮胎力学模型研究  CNKI文献

轮胎力学模型是车辆动力学分析和研究的基础。目前应用广泛的轮胎模型常采用经验或半经验的表达方式去精确描述轮胎的力学特性,如Magic Formula模型和Uni Tire模型,并且Uni Tire模型具有完整的理论框架,能够最大限度的...

白帆 导师:郭孔辉 吉林大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 轮胎模型 / 接地印迹 / 弹性胎体 / 离散胎面

下载(865)| 被引(16)