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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

轮履复合式反恐机器人系统设计及动力学仿真  CNKI文献

现阶段境内外民族分裂和宗教极端势力活动频繁,我国遭受恐怖主义袭击的现实可能性增加。恐怖活动不仅对人民群众的生命财产构成威胁,而且对国家的政治、经济和社会发展造成巨大影响,严重影响区域稳定与发展,给社会造成...

钮冬科 导师:金晓怡 上海工程技术大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 轮履复合式 / 反恐机器人 / 结构设计 / 运动学分析

下载(535)| 被引(7)

仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构的研究  CNKI文献

与传统的固定翼飞行器和旋翼飞行器相比,仿生扑翼飞行器的主要特点是翅翼在扑动时能同时产生升力和推力,与此同时还具有效率高、机动性能好、噪音小、不需要专门起飞着陆场地等多个特点。因此,研究人员设计并开发仿生...

徐杨 导师:金晓怡 上海工程技术大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 扑翼飞行 / 飞行机理 / 驱动机构 / 柔性翅翼

下载(515)| 被引(3)

仿生扑翼飞行器的气动力与驱动机构研究  CNKI文献

扑翼飞行器因其不同于常见的固定翼飞行器和旋翼飞行器而吸引着人们的广泛关注,其仅依靠翅膀的上下扑动就可以同时产生前进所需的前推力以及所需的上升力,这种飞行器具有灵活机动性好,飞行所需能耗少,机体结构小型紧凑...

周晓磊 导师:金晓怡 上海工程技术大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 仿昆扑翼飞行器 / 柔性翅 / ∞字驱动机构 / 谐波理论

下载(497)| 被引(3)

摩擦性能试验研究及制动器摩擦衬片的优化设计  CNKI文献

据不完全统计,摩擦大约消耗了超过1/3的能源,而磨损导致了超过70%的装备失效。为了减少经济损失,近年来人们越来越重视摩擦磨损基本规律的研究与实际工业生产的结合,本课题的研究正是基于这方面的内容而展开的。本文首...

张向伟 导师:金晓怡 上海工程技术大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 摩擦试验 / 销盘接触仿真 / 夹具设计 / 鼓式制动器

下载(265)| 被引(2)

空间曲面凸轮副摩擦磨损过程研究及其磨损预测  CNKI文献

现代工业中,摩擦磨损是导致零件失效的重要原因。为了减少经济损失,近年来,人们越来越重视对摩擦磨损基本规律、机理以及磨损预测的研究。本课题以空间曲面凸轮副为对象,对这方面内容展开研究。凸轮是机械设备中的常用...

周正珠 导师:金晓怡 上海工程技术大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 摩擦磨损 / 空间圆柱凸轮 / 柔性化 / 有限元仿真

下载(207)| 被引(3)

可穿戴小型扑翼装置传动机构设计及动力学分析  CNKI文献

提出一种新型飞行装置-可穿戴小型扑翼装置,并对该种飞行装置的传动机构进行设计与分析。在对比分析飞行背包、仿生扑翼机等相关研究的国内外研究现状后,设计出一个适用于该扑翼装置的传动机构,并对其从运动学、动力学...

周强 导师:金晓怡 上海工程技术大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 飞行背包 / 扑翼机 / 可穿戴式 / 传动机构设计

下载(355)| 被引(0)

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