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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于单目视觉的四旋翼无人机位姿估计与控制  CNKI文献

四旋翼无人机的位姿估计(即定位)一直是无人机研究领域的核心问题。四旋翼无人机准确的定位是实现飞行控制、避障、路径规划以及抓取等各种复杂任务的基础和前提。目前广泛应用的定位方法可以分为两类:一类是基于四旋...

宋昱慧 导师:陈浩耀 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 单目同步定位与制图 / 在线位姿估计 / 高频自相似特征

下载(2429)| 被引(29)

基于激光与单目视觉融合的机器人室内定位与制图研究  CNKI文献

机器人的同步定位与制图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)是当今机器人研究领域的一个重要内容,研究的热点根据传感器的不同大体上可分为基于激光的SLAM以及基于视觉的SLAM。本文首先分别研究了现有的基...

梁潇 导师:陈浩耀 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

四旋翼无人机编队飞行的控制策略研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,服务机器人、无人机等无人设备受到人们的日益关注。对于单架无人机来说,它虽然有很多的优势,但也存在着相应的问题。比如它体积小,载重有限,续航能力差等。这些问题在一定程度上限制了无人机的应...

刘书林 导师:陈浩耀 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 四旋翼 / 速度控制器 / 编队控制 / 稳定性

下载(3002)| 被引(22)

防治恐怖主义的国际合作机制研究  CNKI文献

本文研究的是法律视角下防治恐怖主义国际合作机制构建的可行性。当代恐怖主义的变化趋势使得应对恐怖主义的模式出现了巨大的革新:一方面,用传统犯罪学框架下的犯罪预防模式和事后惩治的方式已经不足以应对恐怖主义...

徐晨 导师:陈浩 复旦大学 2014-04-09 博士论文

关键词: 恐怖主义 / 国际法律秩序 / 反恐策略 / 目标金融制裁

下载(3888)| 被引(19)

多旋翼无人机的机械臂抓取动力学分析和控制研究  CNKI文献

多旋翼无人机(Multi-rotors)的快速发展将机器人的运用由地面扩展到了空中,给人类的生产生活带来了很大的变化。目前的无人机运用大多是通过搭载摄像头等传感器实现对地面的拍摄和监控。但是这些运用普遍缺少与环境物...

李选聪 导师:陈浩耀 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 多旋翼无人机抓取 / 轨迹规划 / 迭代线性二次调节器 / 跟踪控制器

下载(1980)| 被引(17)

“90后”大学生感恩教育研究  CNKI文献

感恩是中华民族薪火相传的传统美德,也是当代大学生应当遵循的基本道德修养,更是当前高校思想政治教育的必然选择。然而,如今的部分“90后”大学生感恩意识淡薄的现象屡见报端,折射出当前大学生感恩教育的缺失。2...

刘婷婷 导师:陈浩 渤海大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: “90后” / 大学生 / 感恩教育

下载(1350)| 被引(14)

碳纤维夹芯材料/结构界面破坏及界面增韧的多尺度研究  CNKI文献

碳纤维夹芯材料/结构具有高比强度、高比刚度的力学特点,同时具有吸能、耐疲劳、热控制等功能性,在航空航天、交通运输和土木工程等领域得到广泛的应用。然而,由于碳纤维面板和泡沫芯体之间的界面性能较弱,同时面板和...

孙直 导师:陈浩 大连理工大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 碳纤维 / 夹芯材料/结构 / 力学性能 / 界面增韧

下载(1322)| 被引(11)

大学生创新能力培养研究  CNKI文献

大学生创新能力培养是使大学生通过思想政治教育紧密结合高等教育学习过程,在原有知识和能力的学习和传承任务完成的基础上或高校学习的同步过程中,培养出具有可以超越现有知识和物质现状的,能够实现物质和观念从无到...

王柏杨 导师:陈浩 渤海大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 创新能力 / 培养

下载(1152)| 被引(13)

基于深度学习的目标识别研究及其多机器人编队应用  CNKI文献

随着计算机视觉技术和图像处理技术的发展,目标识别技术被广泛的运用在在工业、军事、航空等领域,成为了自动控制、计算机视觉和模式识别领域的研究热点。特征提取是物体目标识别的重要环节,有手动提取特征和自动提取...

梁栋 导师:陈浩耀 哈尔滨工业大学 2015-10-01 硕士论文

关键词: 目标识别 / 深度学习 / 多机器人编队控制

下载(1123)| 被引(8)

口供制度研究  CNKI文献

口供制度作为证据制度的重要组成部分,是指法律规定的关于口供的内涵、口供的证据能力、证明力等方面的规则及制度的总称。口供制度内容的设置充分体现了一国刑事诉讼在惩罚犯罪和保障人权两大价值之间的平衡和取舍。...

周颖 导师:陈浩 复旦大学 2013-04-09 博士论文

关键词: 口供 / 讯问 / 口供任意性 / 非法口供排除

下载(1140)| 被引(17)

芯轴式清管器皮碗接触性能研究  CNKI文献

随着经济的发展,能源需求的增加,作为能源输送载体的管道工程得到了长足的发展。清管技术,作为保障管道安全可靠运行提高管道运行技术经济效益的重要技术措施之一,也得到了广泛的应用与发展。 清管器是清管技术的重...

刘小明 导师:陈浩 西南石油大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 芯轴式清管器 / 皮碗 / 结构 / 工况

下载(319)| 被引(10)

湖北省典型区域环境中OCPs、PAHs和PFCs的分布特征、来源及...  CNKI文献

有机氯农药(OCPs)、多环芳烃(PAHs)和全氟化合物(PFCs)是环境中普遍存在的三类典型的持久性有机污染物(POPs),己引起全世界广泛关注。由于它们具有环境持久性、生物累积性和高毒性,对食品安全、生态环境和人体健康造成...

贺小敏 导师:陈浩 华中农业大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 有机氯农药 / 多环芳烃 / 全氟化合物 / 分布特征

下载(988)| 被引(6)

水稻生育酚全基因组关联分析及花青素代谢途径遗传改良  CNKI文献

水稻是我国主要的粮食作物之一。维生素E(VE)是植物体内的一种抗氧化剂,对植物体具有保护作用;花青素是植物体类黄酮物质中的一类,某些水稻品种可合成(如黑米品种)。维生素E和花青素对人体具有医学保健功能。目前育种...

周姚 导师:陈浩 华中农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 类黄酮 / 抗氧化剂 / 维生素E / EMS诱变

下载(695)| 被引(6)

中药育发液治疗脂溢性脱发药效评价及其作用机理研究  CNKI文献

脂溢性脱发是临床常见的毛发疾病,占总脱发人数的84.8%。目前,SA的患病率越来越高,并有年轻化趋势。此病既影响美观,又对患者身心健康不利。现代医学和祖国医学在脱发疾病方面做了大量的研究,中药育发液是霸王(广州)有...

张玲玲 导师:陈浩 广州中医药大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 中药育发液 / 脂溢性脱发 / 雄性激素 / 毛囊

下载(1728)| 被引(11)

基于路径图优化的多机器人同步定位与制图研究  CNKI文献

同步定位与制图(SLAM)是指机器人在构建周围环境地图的同时将自己在其所构建的地图中定位。多机器人自身所具有的高效及鲁棒特性能够实现在大区域环境下的准确定位和快速制图。基于路径图优化的SALM方法能够很好的解决...

钟进 导师:陈浩耀 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 同步定位与制图 / 路径图优化 / 多机器人 / 地图融合

下载(309)| 被引(10)

井下环空防喷器胶筒密封性能研究  CNKI文献

自二十世纪中叶,随着世界经济的快速发展,对石油等能源的需求急剧上升,因此对石油的开采量快速增加。随着钻井数量的增加,在钻井过程中井喷失控事故时有发生,成为了威胁钻井安全的最大因素。井口防喷器已经被广泛的应...

陈小敏 导师:陈浩 西南石油大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 井下环空防喷器 / 胶筒 / 密封性能 / 柔性密封

下载(371)| 被引(7)

多种土壤对双酚A的吸附行为及吸附预测模型的构建  CNKI文献

吸附解吸是内分泌干扰物在土壤环境中行为和归宿的两个主要过程。内分泌干扰物在土壤中的吸附解吸影响着它在土壤中的迁移、降解和生物利用等过程。了解内分泌干扰物在多种土壤中的吸附解吸行为,并且建立一种快速预测...

赵嫚 导师:陈浩 华中农业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 双酚A / 土壤 / 吸附 / 统计分析

下载(426)| 被引(6)

英文学术论文汉译障碍的应对方法研究  CNKI文献

翻译理论界历来都存在“可译”与“不可译”的争论。在翻译活动中,“不可译”因素是客观存在的,却并不意味着翻译是“不可能”的。在实际的翻译实践、特别是实用性文本的翻译中,译者必须着力找出翻译中的“不可译”因...

李芬 导师:陈浩 兰州大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 学术论文翻译 / 同性婚姻与教育 / 彼得·组马克 / 翻译障碍

下载(467)| 被引(11)

从交际翻译与语义翻译看英语体育新闻汉译  CNKI文献

体育新闻作为普通大众了解体育赛事的主要媒介,不同语言间体育新闻的翻译存在必要性和必然性;然而,目前国内外学者的研究多集中于体育新闻层面,或新闻翻译层面,二者深入结合较少。本文在纽马克的文本类型以及交际翻译...

孙娜 导师:陈浩 兰州大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 体育新闻 / 交际翻译 / 语义翻译 / 文本特点

下载(1121)| 被引(5)

纽马克文本功能理论下实用性管理类文本的翻译  CNKI文献

《领导力:做到无懈可击》(Leadership:Getting it done)一书由美国密苏里大学社会学教授雷克斯·坎贝尔(Rex Campbell)所著,主要向读者介绍了领导力原则、领导者原则、领导者需要具备的品质等内容。 本文选取...

任梦佳 导师:陈浩 兰州大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 文本功能 / 实用性管理类文本 / 呼唤功能 / 信息型文本

下载(496)| 被引(5)

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