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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于深度学习的交通路标图像识别研究  CNKI文献

交通路标的识别不仅是无人驾驶中的关键技术,也是高级车载系统的辅助工具。传统的交通路标识别方法虽然也可以进行检测,但准确率难以进一步提升,而深度学习方法具有很强的特征表征能力,将其应用于交通路标的检测识别能...

张文乐 导师:霍爱清 西安石油大学 2020-07-03 硕士论文

关键词: SSD模型 / DenseNet网络 / 空洞卷积 / KL散度

下载(698)| 被引(0)

基于VR技术的钻井工程三维动态仿真系统研究  CNKI文献

钻井工程是获取石油资源的重要手段,它是一项技术复杂、成本高、采油风险高的工程。在实际的钻井工程中,经常由于操作人员的操作不当导致井喷、井涌等一些不安全事故的发生,对钻井工作人员的人身安全造成很大的伤害,同...

李少辉 导师:霍爱清 西安石油大学 2018-06-06 硕士论文

关键词: 钻井工程 / VR技术 / 三维建模 / Unity

下载(362)| 被引(5)

基于VR的油田钻井工程仿真系统的开发与实现  CNKI文献

随着全球计算机软硬件设备的不断发展,虚拟现实技术也获得了突飞猛进的进展。近些年,虚拟现实技术在油田行业的应用也越来越广泛,利用该技术进行可视化油田钻井工程仿真系统的开发已成为主要趋势。本文利用虚拟现实技...

李浩平 导师:霍爱清 西安石油大学 2020-06-16 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 钻井工程 / 仿真系统

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井下接收信号的小波降噪方法研究  CNKI文献

旋转导向钻井系统中,地面命令监测装置采用钻井液负脉冲的方式经由下行链路通道向井下导向工具发送控制指令。下传信号以“三降三升”的脉宽编码形式构成了控制指令,通过钻井液排量的变化形成脉宽信号。位于井下导向工...

齐凤 导师:霍爱清 西安石油大学 2019-06-15 硕士论文

关键词: 井下信号 / 小波分析 / 全局阈值 / 分层阈值

下载(389)| 被引(3)

近钻头井下电磁波无线传输技术研究  CNKI文献

旋转导向钻井系统中,需要把近钻头传感器采集到的井下信息实时地传送到地面,以便于地面进行分析和监控,因此,井下近钻头无线短距离传输技术是一种关键技术,研究如何将井下工具采集的信息传输给井下的MWD(Measure Whil...

贺炜 导师:霍爱清 西安石油大学 2018-06-07 硕士论文

关键词: 无线通信 / FPGA / 2FSK / 井下通信

下载(311)| 被引(0)

基于干扰观测器的导向钻井稳定平台控制  CNKI文献

导向钻井稳定平台是旋转导向钻井工具中的关键环节,对其准确、快速的控制直接决定了钻井的效率和可靠性。由于井下复杂多变的环境以及各种摩擦的影响,要建立准确的稳定平台数学模型是比较困难的,因此一些传统的控制策...

武世雷 导师:霍爱清 西安石油大学 2019-06-15 硕士论文

关键词: 导向钻井 / 稳定平台 / 干扰观测器 / 滑模变结构控制

下载(134)| 被引(0)

导向钻井地面下行指令发送控制系统研究  CNKI文献

旋转导向钻井下行信号传输通信系统由地面至井下分为三个部分,即地面控制系统、井下导向工具和钻井液传输通道。地面控制系统根据井下数据作出控制指令,经下行通讯通道,下传发送给井下导向工具,与井下旋转导向钻井...

戴晨 导师:霍爱清 西安石油大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 旋转导向钻井 / 下行通讯系统 / 地面监控 / DSPGU1

下载(157)| 被引(4)

旋转导向钻井稳定平台广义预测控制研究  CNKI文献

旋转导向钻井稳定平台工作于井下,由于井下工况复杂多变,不确定性因素较多,而且稳定平台受摩擦扭矩变化的影响也比较大,所以难以获得稳定平台精确的数学模型。然而经典的控制方法的控制效果不理想,难以满足系统的要求...

周金慧 导师:霍爱清 西安石油大学 2015-05-20 硕士论文

关键词: 稳定平台 / 摩擦模型 / 广义预测控制 / 阶梯式广义预测控制

下载(120)| 被引(1)

智能导向钻井下行无线通讯关键技术研究  CNKI文献

随着现代钻井技术的发展,智能导向钻井新技术的研制和开发成为钻井领域的重要研究方向。下行通讯技术是实现地面监控系统对井下钻井工具钻井轨迹实时控制和调整的关键技术之一。本文选取三降三升钻井液负脉冲信号下传...

孙柯 导师:霍爱清 西安石油大学 2017-06-15 硕士论文

关键词: 下行通讯技术 / 导向力 / 工具面角 / 钻井液

下载(185)| 被引(1)

调制式旋转导向钻井偏心重力稳定平台控制研究  CNKI文献

随着现在钻井技术的不断发展,调制式旋转导向钻井新技术的研制和开发成为钻井工具开发领域的重要研究方向,其核心技术稳定平台控制系统的研究具有重要的现实意义。本文研究的偏心重力稳定平台是对调制式旋转导向钻井稳...

王伟 导师:霍爱清 西安石油大学 2016-06-17 硕士论文

关键词: 偏心重力稳定平台 / 角位置控制 / DSPIC30F4011 / 正交编码器

下载(119)| 被引(1)

导向钻井稳定平台RBF-滑模变结构控制  CNKI文献

导向钻井稳定平台是旋转导向钻井工具中的关键环节,对其准确、快速的控制能够直接影响钻井的效率和可靠性。由于受井下复杂多变的环境及各种摩擦影响,难以建立准确的稳定平台数学模型,因此传统的控制方法已不能满足对...

邱龙 导师:霍爱清 西安石油大学 2016-05-30 硕士论文

关键词: 导向钻井稳定平台 / RBF神经网络 / 滑模变结构控制

下载(92)| 被引(1)

旋转导向钻井稳定平台控制对象的神经网络模型辨识研究  CNKI文献

旋转导向钻井技术是以高产量和高采收率著称的一项全新钻井技术。对此国外已研制出了成套设备并在实际生产中取得了巨大的经济收益,但其对该项技术实施了垄断,面对这种形势,我国自主研发和生产旋转导向钻井设备的工作...

葛蕾 导师:霍爱清 西安石油大学 2010-05-20 硕士论文

关键词: 旋转导向钻井 / 稳定平台 / 神经网络辨识 / 摩擦模型

下载(319)| 被引(3)

旋转导向钻井系统井下信息码接收的理论与方法研究  CNKI文献

旋转导向钻井技术的下行通讯研究,是世界范围内绝大多数石油钻井公司及研究人员的研究热点,这项研究的成果甚至在很大程度上促进了旋转导向钻井技术整体的发展。 在井下正确的接收地面下传指令是下行通讯最直接的研...

赵琦 导师:汤楠 西安石油大学 2011-05-20 硕士论文

关键词: 旋转导向钻井 / 下行通讯 / 钻井液脉冲 / 接收装置

下载(417)| 被引(5)

基于小波分析的地面下行通讯信号处理研究  CNKI文献

旋转导向钻井系统中,地面命令发送装置采用钻井液负脉冲方式经过钻井系统的下行通道向井下导向工具发送导向控制指令。下传信号以“三降三升”的脉宽编码方式构成控制指令,通过钻井液排量的变化形成脉宽信号。位于井下...

谢国坤 导师:汤楠 西安石油大学 2012-05-20 硕士论文

关键词: 钻井液脉冲 / 下传信号 / 相似性原理 / 小波分析

下载(122)| 被引(1)

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