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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

当代中国文化软实力建设的社会效应研究  CNKI文献

文化软实力是民族凝聚力和创造力的重要源泉,是国家核心竞争力的重要因素。中国共产党第十七次全国代表大会明确将提升文化软实力作为促进国家和社会发展的全新命题列入文件,上升为国家发展目标和治国战略。本文针对当...

杨宇 导师:马杰 南京航空航天大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 文化软实力 / 社会主义先进文化 / 核心价值 / 传统文化

下载(1348)| 被引(13)

基于激光跟踪仪的飞机位姿测量方法研究  CNKI文献

本文以飞机大部件的对接装配为背景,开展对飞机位姿测量方法的研究。根据飞机位姿测量任务的要求,对测量系统进行了对比和选择,并根据测量系统的特点提出了测量方案。对飞机位姿的解算方法进行了研究,并分析了解算方法...

屈亚伟 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 飞机 / 位姿 / 激光跟踪仪 / 误差分析

下载(544)| 被引(11)

电动负载力矩模拟器系统分析  CNKI文献

电动式负载力矩模拟器作为力矩加载的地面仿真设备,以小力矩加载,低惯量、转速快等优点广受人们青睐。在经过了数年的研究,对于电动负载模拟器的控制策略及多余力的抑制等方面较为成熟。但是,负载模拟器的一个重要...

王昊 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 电动负载模拟器 / 灵敏度 / 矩阵奇异值 / 多变量系统

下载(385)| 被引(10)

基于双目视觉的四旋翼无人机定位系统设计与实现  CNKI文献

本文以自主开发一套能够适用于四旋翼无人机室内自主定位的视觉SLAM系统为目标,设计并编程实现了一种配置灵活、计算量小、性能稳定的四旋翼无人机室内定位系统。本文对部分已有主流开源视觉SLAM系统进行测试分析,归纳...

何芳 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 同时定位与地图构建 / 立体视觉 / 半直接法

下载(1060)| 被引(9)

我国公共政策执行中存在的问题及对策分析  CNKI文献

政策执行是政策过程的中介环节,是解决政策问题、实现政策目标的唯一途径。它具有不同于政策过程其他环节的独特特征,在整个政策活动中发挥着重要的作用。在愈演愈烈的全球竞争体制下,一个组织要生存和发展,成功的...

万芊 导师:马杰 南京航空航天大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 公共政策 / 公共政策执行 / 公共政策执行主体 / 公共政策执行机制

下载(1282)| 被引(19)

老年抑郁症康复的社会工作介入  CNKI文献

随着老龄化社会的到来,老年身体健康和生活质量以成为世界各国关注的焦点,同时,老年人精神健康问题也已经引起了社会的极大关注,关爱老年人,呵护老年人的健康已经成为时代关注的一个主题。抑郁症是老年群体比较常见的...

刘传龙 导师:马杰 复旦大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 老年抑郁症 / 康复 / 社会工作

下载(1083)| 被引(13)

我国光伏产业上市公司投资效率及其影响因素研究  CNKI文献

光伏产业是我国战略性新兴产业之一,其发展状况的好坏直接关系到我国转变经济增长方式、实现美丽中国的进程。随着我国光伏产业的不断发展,光伏上市公司的数量越来越多,行业竞争也日趋激烈。目前,光伏上市公司正面临着...

高媛 导师:马杰 东华理工大学 2016-06-16 硕士论文

关键词: 光伏上市公司 / 投资效率 / 影响因素

下载(862)| 被引(6)

关于电动自行车交通管理的研究  CNKI文献

改革开放以来,尤其是1990年后期以来,随着经济的发展,人民生活水平的提高,电动自行车日益普及,已经成为13亿中国人最主要的交通工具,但由于交通法规的疏漏,生产管理的混乱以及人们法律意识的缺失,致使电动自行...

华星 导师:马杰 南京航空航天大学 2011-11-01 硕士论文

关键词: 电动自行车 / 交通安全 / 交通管理

下载(2063)| 被引(23)

基于计算机视觉的姿态测量方法及测量精度分析  CNKI文献

随着计算机视觉理论和图像采集设备的发展,基于计算机视觉的测量方法因其具有非接触、测量范围广、成本低、自动化程度高等优点而在越来越多的领域中得到了广泛的应用。本文的主要任务就是设计视觉测量系统实现对三轴...

张宇 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 视觉测量 / 相对位姿 / 相机标定 / 特征提取

下载(825)| 被引(20)

受扰线性系统的最优跟踪控制方法研究  CNKI文献

控制系统的最优跟踪控制问题是最优控制理论与跟踪控制理论相结合的产物,它具有十分重要的研究价值,在海洋勘探、航空航天和工业控制等领域都得到了十分广泛的应用。目前,针对普通线性系统的最优输出跟踪问题已经取...

张彬彬 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 扰动抑制 / 最优跟踪 / 状态反馈 / 复合控制

下载(346)| 被引(6)

高速飞行器舵机负载力矩仿真技术研究  CNKI文献

负载模拟器作为飞行器舵机进行地面性能测试及地面半实物仿真的重要设备,主要用来模拟舵机在飞行过程中所受到的各种负载力矩。近年来随着高速飞行器的不断涌现,飞行器的飞行速度越来越快,而其舵面的负载特性也相应...

王帅 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 电动负载模拟器 / 弯矩转矩联合加载 / 多余力矩 / 非线性

下载(501)| 被引(8)

我国高等教育评估研究  CNKI文献

伴随着我国高等教育大众化进程的不断加快,高等教育评估问题引起了社会各界的普遍关注。在建设高等教育强国的时代背景下,人们对高等教育质量提出了更高的要求,对高等教育评估的呼声也日益高涨。在此背景下,我国的...

耿桂英 导师:马杰 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 高等教育 / 高等教育评估 / 评估模式 / 对策

下载(1071)| 被引(16)

陀螺飞轮实现航天器姿态测量与控制的机理分析  CNKI文献

陀螺飞轮是一种新型的航天器姿态控制与测量装置,它可以同时具备航天器姿态控制系统中的执行器机构控制力矩输出能力和姿态敏感器的姿态测量功能。作为执行器,陀螺飞轮可以充当具有三轴力矩输出能力的变速双框架控制...

鲍国亮 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 陀螺飞轮 / 动力学建模 / 机理分析 / 控制与测量

下载(546)| 被引(8)

基于激光雷达的无人车全局定位算法研究  CNKI文献

准确定位是无人驾驶的关键技术之一,传统的车辆定位使用全球定位导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS),但在复杂的城市环境下由于多路径和非视距传播效应GNSS不能为无人车提供准确的定位。同时定位与建...

刘奇 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 无人车定位 / 激光雷达 / 图优化 / 信息矩阵

下载(464)| 被引(2)

基于低秩矩阵填充与恢复的图像去噪方法研究  CNKI文献

目前低秩矩阵的稀疏表示在数字图像处理领域应用越来越广泛,如字符识别、视频图像编辑、人脸识别系统、3D场景建模等。虽然有大量经典算法可以应用进行求解但在几何变换和噪声等因素干扰下,往往由于不能正确或逼近描述...

张婷婷 导师:马杰 河北工业大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 稀疏表示 / 矩阵填充 / 矩阵恢复 / 凸松弛

下载(480)| 被引(2)

基于机载激光雷达的复杂场景车辆类目标检测  CNKI文献

机载激光雷达是一种获取目标的三维表面信息的传感器。激光雷达扫描后将产生大量的三维数据,如何处理这些三维数据并提取有用的信息是激光雷达系统中的一个重要部分。本文的主要工作就是在相对复杂的背景下,研究车辆...

庄加福 导师:马杰 华中科技大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 机载激光雷达 / 目标检测 / 点云 / 数据组织

下载(383)| 被引(7)

地磁导航中地磁变化场的研究  CNKI文献

近年来,导航技术在民用和军事等方面拥有越来越重要的地位,特别是地磁导航技术,因其具有无源,无辐射、全天时、全地域、能耗低等特点,使地磁导航技术获得了快速的发展。但是仍然有三大因素在制约着地磁导航技术的...

袁杨辉 导师:马杰 华中科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 地磁导航 / 地磁变化场 / 傅里叶谱分析 / 日变模型

下载(619)| 被引(11)

地方政府突发事件应急管理机制论析  CNKI文献

近年来,突发事件频发且类型多样,造成较大的危害性,这其中尤以地方性突发事件的发生为主。建立突发事件应急管理机制是实现贯彻落实科学发展观,构建和谐社会,是地方政府依法执政、科学执政和民主执政的体现。对突...

鲁静娴 导师:马杰 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 突发事件 / 地方政府 / 应急管理 / 管理机制

下载(697)| 被引(9)

马来酸阿法替尼的合成及质量标准研究  CNKI文献

肺癌作为全球最常见的恶性肿瘤之一,其发病率和死亡率逐年增长极快。其中非小细胞肺癌(NSCLC)在肺癌中所占比例最大。近些年来,通过不断对NSCLC发生和发展的机理进行深入研究,人们发现了一些治疗NSCLC的分子靶向药物。...

金洋 导师:马杰 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 马来酸阿法替尼 / 合成 / 质量标准

下载(558)| 被引(1)

STAT3基因shRNA干扰对食管癌ECA109细胞促凋亡作用的研究  CNKI文献

食管癌是常见的恶性消化道肿瘤,在各种癌症死亡率居高。我国是世界上食管癌高发地区之一,且随着生活水平提高与生活方式改变有逐年上涨的趋势。传统治疗方法以手术为主,放、化疗为辅,尽管目前多种治疗技术的改进,...

苏孟媛 导师:马杰 吉林大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 食管癌 / RNA干扰 / 基因沉默 / STAT3

下载(309)| 被引(2)