全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用

王宗义

教授

哈尔滨工程大学 计算机应用技术

发表文献 39|文献被引 211| 指导论文 33

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

改进的格网惯导系统无阻尼综合校正方法  CNKI文献

综合校正技术可作为抑制格网惯导系统(INS)导航误差的有效手段。加速度计零偏所造成的水平姿态误差是导致综合校正中陀螺漂移估计精度受限的重要因素。针对这一问题,提出了一种改进的无阻尼综合校正方法。首先,推导了...

黄卫权 方涛... 《航空学报》 2020年09期 期刊

关键词: 格网惯导系统 / 加速度计零偏 / 陀螺漂移 / 无阻尼

下载(49)| 被引(0)

基于主动视觉的焊缝成形尺寸测量和缺陷识别研究  CNKI文献

为了实现焊缝成形质量的在线检测,建立了一个基于主动视觉的焊后焊缝成形质量检测系统,同时对整个系统最重要的部分-图像处理进行了深入探讨。在图像处理过程中,首先进行图像预处理;在特征提取部分,用质心法提取结构光...

褚慧慧 王宗义 《热加工工艺》 2017年21期 期刊

关键词: 机器视觉 / 焊缝成形 / 结构光 / 特征点提取

下载(368)| 被引(9)

基于形状先验活动轮廓的焊接图像熔池分割方法  CNKI文献

焊接熔池与弧光距离最近,受到的干扰最严重,导致熔池图像分割十分困难.文中提出了一种极坐标下基于凸形形状先验和边缘候选点的活动轮廓模型.首先,使用灰度和梯度极值相结合的方法获得熔池边缘候选点;然后,基于边缘候...

罗祥 王宗义... 《焊接学报》 2017年11期 期刊

关键词: 焊接图像 / 熔池分割 / 形状先验 / 活动轮廓模型

下载(104)| 被引(5)

混合迁移学习方法在医学图像检索中的应用  CNKI文献

针对医学图像的复杂性,将迁移学习理论引入到医学图像的语义映射和检索中,提出了一种以解决多任务学习为目标的混合迁移学习方法。首先,对医学图像目标领域的数据进行部分语义标记,找出源领域和目标领域中具有相同语义...

贾刚 王宗义 《哈尔滨工程大学学报》 2015年07期 期刊

关键词: 语义标注 / 医学图像检索 / 混合迁移 / 实例迁移

下载(378)| 被引(8)

基于多曝光的明弧焊接视觉系统  CNKI文献

在明弧焊接中,由于弧光的强烈干扰,常用的视觉系统难以获得清晰的图像.针对以上问题,设计了数字相机配合电焊减光片的视觉系统.通过对多曝光图像序列进行融合处理,获得了熔池区域和焊缝区域都清晰的最终图像.提出了基...

罗祥 王宗义 《焊接学报》 2015年09期 期刊

关键词: 多曝光 / 图像融合 / 视觉系统 / 焊接图像

下载(107)| 被引(5)

移动机器人编队的神经网络滑模控制  CNKI文献

针对非完整移动机器人编队控制问题,基于领航者-跟随者l-ψ控制结构,提出了一种运动学控制器与自适应神经滑模控制器相结合的新型控制策略。采用径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)对跟随者...

朱玲 李艳东... 《电机与控制学报》 2014年03期 期刊

关键词: 编队控制 / 滑模控制 / 非完整移动机器人 / 不确定性

下载(479)| 被引(22)

摄像机标定的棋盘格模板的改进和自动识别  CNKI文献

为了克服在摄像机标定过程中需要使用者给出标定模板的附加信息,或全自动标定点识别算法在遮挡、不均匀照明、大视角和摄像机镜头畸变情况下不能检测出标定点的缺点,提出一种改进的基于基准点标记的棋盘格模板以及相应...

张浩鹏 王宗义... 《仪器仪表学报》 2012年05期 期刊

关键词: 标定点检测 / 全自动识别 / 棋盘格模板 / 摄像机标定

下载(891)| 被引(38)

基于LCD和改进棋盘格模板的摄像机标定  CNKI文献

为了克服传统棋盘格模板标定点检测算法对于遮挡、视角、照明和畸变的局限性,提出一种利用基准点标记代替传统棋盘格黑白方块的改进模板,同时提出模板标定点的相应全自动识别算法。为了提高标定模板的质量,标定模板通...

张浩鹏 王宗义... 《仪器仪表学报》 2012年07期 期刊

关键词: 摄像机标定 / LCD / 改进的棋盘格模板 / 射影不变量

下载(304)| 被引(16)

基于灰度方差和边缘密度的车牌定位算法  CNKI文献

在车牌定位的过程中,由于光照变化、视点和距离变化、车辆运动、复杂背景等原因,摄像机很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题对以后的车牌定位算法的影响,提出了利用车牌区域的性质来进行车牌定位的新算法。车牌...

张浩鹏 王宗义 《仪器仪表学报》 2011年05期 期刊

关键词: 车牌定位 / 图像识别 / 图像增强 / 边缘密度

下载(1735)| 被引(73)

移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制  CNKI文献

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制...

王宗义 李艳东... 《哈尔滨工程大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 自适应分流模型 / 自适应模糊滑模控制 / 运动学控制 / 动力学控制

下载(523)| 被引(23)

基于递归模糊神经网络的移动机器人滑模控制  CNKI文献

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种Backstepping运动学控制器与自适应动态递归模糊神经滑模控制器相结合的控制结构。采用遗传算法对运动学控制器的参数进行了优化选取,有效地抑制了因初始位姿过大而引...

李艳东 王宗义... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年06期 期刊

一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法  CNKI文献

针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动,安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像,实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定;同时利...

刘涛 贾刚... 《传感技术学报》 2011年04期 期刊

关键词: 线结构光视觉传感器 / 标定 / 非线性迭代 / 最小二乘拟合

下载(456)| 被引(12)

非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制  CNKI文献

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种基于Backstepping运动学控制器与双自适应神经滑模鲁棒动力学控制的混合鲁棒控制算法。利用两个带自适应调节算法的径向基神经网络(Radial basis function neural netw...

王宗义 李艳东... 《机械工程学报》 2010年23期 期刊

关键词: 双自适应神经滑模控制 / 混合控制 / 轨迹跟踪 / 非完整移动机器人

下载(492)| 被引(51)

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究  CNKI文献

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软...

刘涛 王宗义... 《机床与液压》 2010年03期 期刊

关键词: 多电机协调运动 / CAN总线 / SJA1000

下载(513)| 被引(42)

基于小波的多尺度SUSAN角点检测  CNKI文献

SUSAN角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺变化特性。利用小波变换的多尺度特性,即在小尺度下的定位准确和大尺度下的抗噪性强,该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,从而构建了一种新的基于小波变换的SUSA...

张浩鹏 王宗义 《光电工程》 2009年11期 期刊

关键词: 图像处理 / 小波 / 多尺度角点检测 / SUSAN角点检测

下载(352)| 被引(17)

接管焊接机器人运动学及轨迹修正  CNKI文献

针对接管相贯线焊接的特殊性,开发了悬挂式接管焊接四自由度机器人,介绍了机器人机械本体结构;根据关节关系,利用D-H坐标建立了机器人运动学模型;由于两接管存在的尺寸误差、加工误差和焊接受热变形的原因,为了保障焊...

杜宏旺 王宗义... 《焊接学报》 2009年07期 期刊

关键词: 焊接机器人 / 运动学 / 示教 / 线性插值

下载(424)| 被引(18)

全景摄像机标定  CNKI文献

针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参...

张浩鹏 王宗义... 《哈尔滨工程大学学报》 2009年11期 期刊

关键词: 全景摄像机 / 三维重建 / 标定 / 泰勒级数

下载(449)| 被引(13)

线结构光视觉传感器与水下三维探测  CNKI文献

本博士论文研究课题主要围绕与渤海船舶重工合作项目“现代船舶建造大尺度三维数字化测量”和国防科工委“十五”基础研究项目“微小型水下无人探测器基础技术研究”项目展开研究工作。项目涉及到很多的理论和工程问题...

王宗义 导师:李殿璞 哈尔滨工程大学 2005-05-01 博士论文

关键词: 计算机视觉 / 线结构光 / 视觉传感器标定 / 水下视觉

下载(2137)| 被引(88)

视频同步分离芯片LM1881及其应用  CNKI文献

LM1881是针对电视信号的视频同步分离芯片,它可以直接对电视信号进行同步分离,准确地获得所需的视频图像信号,使用者可根据需要对该同步信号进行时序逻辑控制.LM1881广泛用于对视频信号的同步分离中,比如便携式图像采...

葛亚明 刘涛... 《应用科技》 2004年09期 期刊

关键词: LM1881 / 视频同步分离 / 视频信号

下载(967)| 被引(89)

船舶动力定位的数学模型和滤波方法  CNKI文献

分析了船舶动力定位中的运动数学模型和滤波方法 ,给出了船舶动力定位中所使用的低频数学模型和高频数学模型 ,利用Kalman滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动 ,用于船舶动力定位 ,同时剔除来自位置和艏向传感器信息中...

王宗义 肖坤... 《哈尔滨工程大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 船舶工程 / 动力定位 / Kalman滤波

下载(832)| 被引(80)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

主要合作者关系图

时间的形状