为了进一步提高电机控制的动态性能,减小电流和磁链脉动,结合磁场定向控制和直接转矩控制的优点,研究了一种多电压矢量的永磁同步电机模型预测控制策略。利用电流状态方程和二阶欧拉法对定子电流进行预测,通过控制目标...
高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制 CNKI文献
高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此,提出了一种使用新型连续饱和...
为得到符合发电商心理需求的电量分配方案和报价策略,采用前景理论提出发电商综合决策问题模型。通过计算机仿真得到不同条件下符合发电商心理需求的最优决策方案。仿真结果表明预测负荷量、发电成本、日前市场的电价...
针对BSG微混动力汽车系统的要求,采用混合励磁爪极同步电机作为系统电机。结合起动-发电一体化工作模式,介绍了基于空间电压矢量控制的控制策略。起动部分的控制策略为电动运行策略,根据运行工况分别进行增磁和弱磁控...
关键词： 皮带传动起动-发电一体机(BSG) / 混合励磁爪极同步电机 / 起动/发电一体电机 / 矢量控制策略
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交流电机的矢量控制需要坐标变换,但现有文献中对其中的3/2变换矩阵前系数缺乏清晰的说明,在应用中易引起混淆。详细推导了不同系数情况下的电机模型及矢量控制算法中参考量和该系数的关系,并进行了系统的理论归纳。
在油田数字化的背景下,提出了基于GPRS的油田采油设备抽油机远程实时监测系统,设计并实现了包含远程数据采集终端模块(抽油机数据采集)、GPRS传输模块(数据传输)、服务器与数据库系统(数据存储)三层架构的小型系统;详...
针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)重载起动、全速范围内无传感器控制,提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法;高速时用改进滑模观测器法,用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振,设计...
一种角度可变型齿轮箱搅油损失试验机的设计及测试 CNKI文献
介绍数种国内外学者在研究齿轮箱搅油损失时所使用的试验机的结构及设计思路。针对其中存在的机身笨重,齿轮箱部分无法实现角度变换等问题,设计一种新型的角度可变型多用途试验机。实际测试表明,所设计的试验机具有良...
为实现电梯远程呼叫的应用目标,对即时通讯机制进行了分析,将即时通讯工具引入电气控制领域,提出了基于即时通讯的电梯远程呼叫系统;设计并实现了即时通讯服务器/数据库、电梯终端与用户终端三层架构的通讯系统,给出了...
随着各类自动化生产线、机器人等分布式控制系统迅速发展,采用按键设置、数字脉冲发送位置给定的伺服驱动器已不能满足伺服驱动系统智能化、网络化的要求,伺服驱动器网络接口应运而生。重点分析了CANopen协议及其驱动...
针对内嵌式永磁同步电机无速度传感器控制下的重载起动问题,提出了基于相位滞后补偿的高频旋转电压信号注入法,设计了精确观测模型,并对数字滤波器产生的相位滞后进行了准确补偿。该方法将永磁同步电机的无速度传感器...
提出了一种内置式永磁同步电动机(IPMsM)在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法。电机低速时用高频信号注入法,高速时用新型滑模观测器法。提出了一种结合两种方法优点的新型混合观测器法,并实现了两...
关键词： 内置式永磁同步电动机 / 无传感器控制 / 高频注入法 / 滑模观测器
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针对小直径薄壁不锈钢管刚性差、体积小的特点,开发了一种新型螺纹自动加工控制系统,采用PLC作为控制系统核心,对生产工序进行顺序控制,实现连续循环加工。该系统具有自动和手动运行方式,方便调试,并且可以利用触摸屏...
研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求。为降低成本,采用表面式永磁同步电动机。针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案。经实验验...
介绍了应用低成本霍尔传感器来检测转子位置的PMSM控制系统。从理论上分析了在相电流与反电动势一样为正弦波的情况下,电机的转矩脉动最小。通过三个霍尔元件来估算转子位置,实现电流的正弦换向,减小转矩脉动。经实验...
高效率、高转矩密度特性使得永磁电机的应用越来越广泛,然而永磁电机的齿槽转矩却降低了电机的性能。根据对槽漏磁导(是否考虑槽漏磁)、空载气隙磁密(是否考虑永磁体之间的漏磁、是否考虑圆周曲率)的不同处理和采用不...
总结了电流传感器在不同电机驱动器中的作用和要求,分别说明电流传感器在不同驱动器拓扑结构中的位置。介绍了需采样电阻的隔离电流传感器的常用芯片及使用方法,讨论了采样电阻阻值的选取。介绍了三类霍尔电流传感器的...
继正弦波 PWM(SPWM)开关算法之后,空间矢量(Space Vector)PWM(SVPWM)已成为三相或多相逆变器的开关算法。本文以 SVPWM 的基本原理为基础,计算开关时间,讨论开关向量的选择原则,并用数字信号处理器(DSP)实现 SVPWM 算...
由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺 服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流 伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺 服电...
文中对工业缝纫机电气系统的组成和分类进行探讨,探索开发电气系统的技术路线,给出平缝机和套结机两种采用永磁同步伺服电机电气系统的开发实例。
姜淑忠 祁贲 《微电机(伺服技术)》 2004年04期 期刊
