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引用

关胜晓

副教授;硕士生导师

中国科学技术大学 机械电子工程

发表文献 26|文献被引 62| 指导论文 3

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

采茶机器人SCARA机械手的轨迹规划与控制  CNKI文献

考虑到采茶机器人的整体性能,采用SCARA机械手作为其采摘机构,以满足名优茶自动化采摘的需求。首先采用D-H法建立机械手的运动学模型,并结合MATLAB Robotic Toolbox建立其空间仿真模型;其次采用五次多项式插值算法对机...

汪琳 关胜晓 《信息技术与网络安全》 2020年04期 期刊

关键词: 采茶机器人 / SCARA机械手 / 运动学分析 / 轨迹规划

下载(375)| 被引(0)

基于Anchor-free架构的行人检测方法  CNKI文献

使用无预选框(Anchor-free)的检测框架,设计了一种行人检测算法。将深度残差网络(Res Net)作为特征提取网络,与特征金字塔网络(FPN)结构相结合,使用了多尺度预测的方式进行预测。把目标中心点和尺寸作为一种高级的语义...

张庆伍 关胜晓 《信息技术与网络安全》 2020年04期 期刊

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下载(136)| 被引(0)

基于全局视觉优化的视频目标检测算法  CNKI文献

提出一种基于全局视觉优化的视频目标检测算法,在原有流引导特征聚合算法(FGFA)基础上,更关注寻找检测精度与运行时间之间的折衷策略。首先利用全局视觉优化的思想,使用感知哈希算法在多帧特征聚合前进行帧段两端的全...

夏雨薇 关胜晓 《信息技术与网络安全》 2019年03期 期刊

关键词: 视频目标检测 / 全局视觉相似 / 感知哈希 / 特征聚合

下载(90)| 被引(0)

基于MEMS的精确计步算法的设计与实现  CNKI文献

计步已经成为各种穿戴设备的基本功能,但较难实现对任意大小步长距离的精确计算,为此,设计了一种新型的计步器系统,系统硬件上采用了MPU6050传感器模块和CC2541蓝牙模块,并将传感器平置于鞋底。软件上设计了上位机,可...

叶继超 关胜晓 《传感器与微系统》 2018年05期 期刊

关键词: 微机电系统 / 加速度 / 步长 / 算法

下载(204)| 被引(4)

一种基于隔离损失函数的人脸表情识别方法  CNKI文献

提出了一种新的损失函数—隔离损失(Island Loss),来增强神经网络所提取特征的判别性。隔离损失不仅能减小同一类的特征的差异,而且能够增大不同类之间特征的空间分布,以此提升特征的判别效果。在CK+人脸表情数据集上...

曾逸琪 关胜晓 《信息技术与网络安全》 2018年06期 期刊

关键词: 人脸表情识别 / 隔离损失 / 卷积神经网络 / 特征分布

下载(81)| 被引(3)

基于连续帧的在线实时人体行为检测  CNKI文献

提出一种基于连续帧的在线实时人体行为检测方法,在原有在线实时人体行为检测的基础上通过对时空流的融合和连续帧输入来提高人体行为检测的准确性,时空流融合和连续帧输入都是为了更好地提取时序信息,进而对视频特征...

周道洋 关胜晓... 《信息技术与网络安全》 2018年06期 期刊

关键词: 人体行为检测 / 在线实时 / 时空流融合 / 连续帧

下载(83)| 被引(1)

基于无迹卡尔曼滤波器的改进SLAM问题求解方法  CNKI文献

目前在即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的研究中已经使用局部取样策略来降低无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的计算复杂度至状态向量维数的平方等级.但是在大规模的SLA...

吴勇 关胜晓 《计算机系统应用》 2017年03期 期刊

关键词: SLAM / 无迹卡尔曼滤波(UKF) / 局部取样 / 计算复杂度

下载(201)| 被引(12)

基于IaaS云平台的无线传感网实时监测系统  CNKI文献

本文基于中科大Iaa S云平台设计并实现了一种无线传感网实时监测系统.利用6Lo WPAN建立可自组网的无线传感器网络,系统中各个传感器节点将传感器采集的数据发送至汇聚节点,汇聚节点通过网络将数据传送至中科大云平台服...

王申 关胜晓... 《计算机系统应用》 2016年06期 期刊

关键词: 云平台 / 无线传感网 / 监测系统 / Websocket

下载(110)| 被引(5)

基于TLD和DTW的动态手势跟踪识别  CNKI文献

针对动态手势跟踪稳定性的不足和识别效率的问题,提出一种基于TLD和DTW的动态手势跟踪识别框架.首先利用基于Haar特征的静态手势分类器获得手势区域,然后使用TLD跟踪算法对获得的手势区域进行跟踪以获取手势轨迹,最后...

余超 关胜晓 《计算机系统应用》 2015年10期 期刊

关键词: 动态时间规整 / 手势跟踪 / 手势识别 / TLD

下载(191)| 被引(10)

基于VQ和GMM的实时声纹识别研究  CNKI文献

目前声纹识别系统已经实现较高的识别精度,但是随着目标说话人个数的增加,一般系统很难满足实时性的要求,由此提出一种双层识别模型.在第一层识别模型中,采用基于VQ-VPT(Vector Quantization-Vantage Point Tree)模型...

鲁晓倩 关胜晓 《计算机系统应用》 2014年09期 期刊

关键词: 声纹识别 / 矢量量化 / 优势节点树 / 高斯混合模型

下载(243)| 被引(10)

与文本无关的声纹识别系统的研究  CNKI文献

重点研究基于矢量量化方法的声纹识别系统,介绍Mel频率倒谱系数的提取方法以及矢量量化的基本原理。分别就特征参数和识别方法两个方面做出改进。通过仿真验证,系统识别率可达90%以上。

何金鑫 康凯... 《电子技术》 2013年02期 期刊

关键词: 声纹识别 / 文本无关 / 特征提取 / 美尔频率倒谱系数

下载(184)| 被引(6)

多相位感应控制配时方案的优化设计  CNKI文献

感应控制是城市交通信号控制的重要形式之一,适合于交通流量随机波动较大交叉口的信号控制。针对经典的感应控制存在的效率不高等局限性,深入研究了感应控制的主要控制参数,并给出了其配时计算方法,进一步分析了相序对...

邵锦锦 陈锋... 《计算机系统应用》 2011年01期 期刊

关键词: 感应控制 / 信号配时 / 变相序 / 仿真

下载(258)| 被引(10)

步态序列图像中人体下肢关节点的定位  CNKI文献

研究人的步态识别优化问题,针对下肢关节点定位成为人体运动跟踪与分析中,存在精度不确切的问题。为解决上述问题,提出步态序列图像处理技术。首先从图像序列中提取人体目标,并建立下肢骨架模型和小腿轮廓模型;利用一...

王健 关胜晓... 《计算机仿真》 2011年02期 期刊

关键词: 下肢关节点定位 / 圆周摆 / 预测点 / 小腿轮廓

下载(211)| 被引(8)

未知环境下基于VFH*的机器人避障  CNKI文献

机器人避障问题一直是机器人应用中的热点和难点问题。为此采用了路径跟踪和VFH*相结合的方法实现机器人沿着预定路径前进中的避障问题。路径跟踪算法follow the carrot用来选取局部目标点。对于VFH*算法中存在的由于...

许心德 关胜晓 《计算机仿真》 2010年03期 期刊

关键词: 路径跟踪 / 避障 / 栅格地图

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智能机器人视觉导航系统的研究  CNKI文献

在已有的对智能机器人视觉导航系统的研究中,大多是在绝对坐标下进行的,由此导致规划路径的容错能力差,并且误判增多。采用上位计算机控制智能机器人下位单片机的控制系统方案,制定了一种有效的上位PC机中的分段路径导...

刘海涛 关胜晓... 《计算机应用与软件》 2010年12期 期刊

关键词: 智能机器人 / 视觉导航 / 坐标系 / 导航策略

下载(754)| 被引(20)

多传感器智能轮椅的硬件系统设计  CNKI文献

为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分...

姚世新 关胜晓 《电子技术》 2010年06期 期刊

关键词: 智能轮椅 / DSP / 多传感器系统 / TMS320LF2407A

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可重构模块化机器人研究  CNKI文献

可重构模块化机器人是机器人学的一个新的发展方向,其研究的核心和基础问题是可重构机器人的模块设计以及模块组合的运动规划。设计了一种新型可重构模块化机器人,该机器人具有独特的平面连接机构,实现了结构、驱动、...

周强强 关胜晓 《计算机系统应用》 2008年09期 期刊

关键词: 可重构 / 模块化机器人 / 通用接口 / 三维仿真

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一种新型人工肌肉驱动机理与仿真研究  CNKI文献

为了满足机器人驱动器宽范围速度输出,大的负载能力,高的输出精度等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器。分析了这种人工肌肉的驱动机理,并对其进行了动力学建模与仿真。仿真结果表明,系统存在两种运行状态,在连续动...

张江涛 关胜晓... 《系统仿真学报》 2008年09期 期刊

关键词: 人工肌肉 / 机器人 / 建模与仿真 / 压电陶瓷

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一种主动适形越障机器人的设计与特性分析  CNKI文献

针对非道路环境的特点,提出一种适用于非道路条件下的新型主动适形越障机器人的设计过程。这种越障机器人采用了将轮履带式移动机构与主动式机械臂相结合的创新设计,保留了轮履带式移动机构能够适应多种地面条件的优点...

汪增福 关胜晓... 《计算机仿真》 2007年04期 期刊

关键词: 适形越障机器人 / 非道路环境 / 轮-履带-腿 / 虚拟样机

下载(662)| 被引(14)

基于立体视觉运动速度检测系统的研究及实现  CNKI文献

介绍了一种基于立体视觉的运动速度检测系统的结构框架。系统在采集卡自带的软件开发包的基础上进行二次软件开发,加入了摄像机标定和图像处理分析部分。整个检测系统主要包括图像采集和运动检测两大环节;涵盖摄像机标...

高媛媛 关胜晓... 《计算机工程与应用》 2005年22期 期刊

关键词: 立体视觉 / 图像序列 / 速度检测

下载(336)| 被引(27)

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