随着我国的迅速发展,汽车的需求也直线增长,人们在购买汽车时不仅仅会考虑汽车的性价比,更多的会直接进入驾驶室感受乘坐舒适性,并踩踏踏板和转动方向盘,以确保操纵舒适性,而操纵汽车行驶的过程中,踏板占了很重要的地...
随着机器人技术快速迭代更新,越来越多的智能机器人应用在不同领域,市场不仅对机器人呈现出极大的需求,同时也对机器人性能要求更加严厉。如何保证移动机器人能在复杂的工作空间中,规划出从起点到目标点的无碰撞最优路...
国际热核聚变实验堆(ITER)是一个计划能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克实验装置,位于真空室端口和杜瓦端口之间的波纹管称为管道波纹管(Duct Bellows),用来将真空室和杜瓦连接。位于杜瓦端口和ITER装置建筑物壁之...
自走式甘薯联合收获机薯茎分离特性研究与机构优化 CNKI文献
薯茎分离机构是甘薯联合收获机关键组成部分,影响着整机的作业效率和作业质量。本文设计了一种适用于单垄单行、已杀秧甘薯田地的槽辊对压式薯茎分离机构,并对影响薯茎分离机构作业质量参数开展优化研究。研究内容如下...
基于速度自调节模糊控制的插秧机自动作业控制系统研究 CNKI文献
农业机械的自动作业技术是目前国内外精准农业的研究热点,也是实现农机装备智能化作业的核心技术。插秧机自动作业技术不仅可以减轻传统机插秧作业过程中的驾驶员疲劳问题,而且可有效地提高生产效率与土地利用率。本文...
现代农业装备是实现我国农业现代化的重要技术保障,农业装备的技术水平决定着农业现代化的进程和行业竞争力。现在市面上大多数型号拖拉机采用单一的后置动力输出装置,悬挂的机具实现的功能也较少。为此,本文以某型号...
徐后伟 导师:陈永新 安徽农业大学 2020-06-01 硕士论文
关键词： 园艺拖拉机 / 结构设计 / 有限元分析 / 动力输出装置性能试验
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水稻毯状小苗机插技术源于日本,经过本土化改进后迅速发展,但我国地形复杂、种植制度多样,在稻麦、稻油、双季稻等多熟制种植地区,水稻生育期延迟造成上下茬口衔接紧张,易出现下茬作物等田现象;在因地形、水资源限制插...
基于粒子群优化算法的纯电动车电机制动力分配性能分析研究 CNKI文献
2019年,传统汽车行业增长乏力,新能源汽车却在颓市中,逆势上扬。国内市场,新能源汽车产业加速迈入“后补贴时代”。纯电动车是新能源汽车行业重要一部分,是缓解能源危机的行之有效的解决办法。在纯电动汽车关键技术中...
基于改进YOLOv3的水稻害虫在线识别与定向施药的研究 CNKI文献
水稻在生长过程中易受到害虫的攻击,威胁水稻的产量和品质,为了有效地控制虫害,本文针对害虫的在线识别与定向施药问题进行研究。研究内容和实验结果如下:1.针对YOLOv3网络,通过对骨干网络的缩减、引入改进的密集连接...
油茶果虽然在我国具有2300多年栽种历史~([1])但同时也是我国的新兴产业,油茶丰富的药用、食用、工业化等价值,使油茶产业在近几年快速崛起。随着油茶果在全国大面积的推广,油茶采摘问题也日益凸显,受油茶果栽种地形和...
随着人民生活水平的不断改善,人们对茶叶的质量提出了更高的要求,珠茶的成型品质成为影响珠茶口感的关键因素。双锅曲毫机作为珠茶成型的关键设备之一,珠茶成型品质受到其工作性能优劣的直接影响。为了提高连续做形工...
山核桃产业的快速发展受制于山核桃机械化加工,机械化加工中的山核桃破壳后物料分离是山核桃深加工的关键技术,本文研究利用物料的壳与仁的含水率的区分度、物料的力学参数与其形状系数使壳、仁和壳仁嵌合物的悬浮速度...
CFRP加固混凝土受压构件力学性能的试验研究及数值模拟分析 CNKI文献
CFRP材料由于具有耐腐蚀性,高强度,耐热性和质量轻的特点在土木工程结构加固领域得到广泛应用。而这种加固技术在我国自21世纪初期进行工程应用和试验以来,已取得不少的科研成果,同时伴随着计算机技术的快速发展,数值...
我国作为世界第一的枸杞产量大国,在枸杞的采摘环节,大多数还是依靠人力进行采摘,不仅成本高,采摘效率也低。因此在农业机械化快速发展的今天,研究一款自动化采摘枸杞的机器人,对于枸杞产业的帮助和发展是十分必要的。...
洁区免耕播种技术是目前中国运用较为广泛的保护性耕作技术,由于该技术在土壤保护,防止水土流失等方面具有杰出的效果,深受广大农民的喜爱,我国也正大力推广该项技术。但是由于免耕技术需要在复杂的耕地环境下,且地表...
伴随着我国以温室为主的现代农业的迅速发展,节能高效是未来可持续发展的重要主题。温室传统的加温方式为燃烧加温,耗能较大且排放的尾气中含有大量的CO_2、CO、SO_2、NO_x等有害气体,对环境污染严重。热泵系统作为一...
粮食扦样机械是为车载包装粮食,散粮无盖运输车的自动扦样而设计制造的一种专用设备。其通过吸粮杆进行吸粮取样,目的是为了在粮食入库之前将随机扦样的粮食样品加以检测,通过检测样品的含杂率、含水率、容重来验证其...
油菜是安徽省重要的油料作物,机直播合理密植有助于提高生产效益。油菜精量排种器是调控直播机播种量的核心部件,其工作性能直接决定了种植密度的质量。本文针对油菜气力盘式精量排种器高速排种过程中因充种效果不佳导...
某抽水蓄能电站进出水口混凝土板及整流锥施工技术研究 CNKI文献
抽水蓄能电站进出水口的形式可分为竖井式和侧卧式进出水口。竖井式相比侧卧式而言有诸多优点,如布置灵活、工程量小、防止水口过坝。尽管如此,我国竖井式进出水口的使用频次仍然较少,其中最关键的一点是整流锥和混凝...
