住宅工业化,强调以大规模工业化生产方式制造住宅,以提高生产效率和整体质量,已成为目前国际住宅建筑行业发展的主流。预制装配式混凝土技术通过工厂预制、现场装配,可以缩短工期、降低成本、保证建筑物质量、节约能源...
桁架式机床上下料机器人也称直角坐标式机器人,是机床上下料机器人中应用最广泛的一种结构形式,具有成本低廉,结构简单等优点,特别适用于零件大批量生产的情况。桁架式机床上下料机器人的出现,解决了传统人工上下料效...
随着网络技术的不断发展,人类社会也在发生日新月异的变化,这种变化是与网络发展息息相关的。目前各种网络编程语言层出不穷,为网站的开发与应用奠定了基础。近年来,各行业公司已认识到网站的重要性,越来越多的企业急...
基于ROS的机器人即时定位与地图构建技术的研究 CNKI文献
机器人的发明,是为了改善人类的生活,帮助人类完成机器所能完成的任务,尤其是一些工序繁琐、要求精度高,且处于恶劣环境下的工作。在这样的工作环境下,移动机器人需要实现自主的定位和路径规划,因此机器人的即时定位与...
随着机器人技术的快速发展,工业机器人的研究也越来越受到重视,其应用领域也日益广泛。本课题主要以KUKA机器人为例,对工业机器人进行研究。基于虚拟样机技术,对工业机器人进行了运动学和动力学理论建模及仿真分析,对...
在散状物料输送中,转载系统是重要组成部分,它设计的好坏直接影响带式输送机的使用寿命。本文根据输送系统转载过程的研究现状,将研究颗粒离散体物料分析的离散单元法引用到输送系统转载过程的研究中,根据离散单元法原...
随着科学技术的发展,超声空化在越来越多的领域得到了广泛的应用。液体介质中的气泡核在超声波的作用下产生超声空化现象,空化气泡在崩溃的瞬间,空化气泡内能够产生上千度高温和上千个大气压的压强的极端物理化学环境...
随着我国愈加严峻的老龄化形势,老年人的养老和医疗问题愈发突出。医疗机构和养老机构二者之间互相独立、自成系统,往往使老年人在健康状况和生活自理能力变化时,不能得到及时有效的治疗,不得不经常往返家庭、医院和养...
为了充分发挥机器人在机械柔性制造单元中的作用,本文基于机器人的基础理论对工业机器人进行了建模和仿真研究。以工业中应用最广的KUKA六自由度工业机器人为研究对象,对机器人的基础理论做了研究,并且结合机床模型开...
结构的拓扑优化技术能够在给定载荷及约束条件下,寻找到使结构设计目标最优化的材料密度分布,让设计的结构利用材料更经济、受力分布更合理,从而带来显著的经济效益。结构拓扑的改进可以极大的改善结构性能或减轻结构...
在灾难救援活动中,具备灵活机动性的无人机正逐步显示出巨大的优势。近年来,基于GPS或SLAM的无人机导航获得了良好的实际效果。然而,在不具备明显位置标识的室内环境中,如何为无人机提供自主导航则构成了新的挑战。本...
当今社会,人们越来越追求生活品质,对疾病的早期检查越来越受到人们的重视,这使得可穿戴式保健设备迅速得到了人们的青睐。方便,准确,稳定的可穿戴式保健设备对提高全民健康,降低个人和社会负担具有重要意义。心率和血...
可燃气体爆炸每年都会造成巨大的财产损失及人员伤亡,受到试验场地、测试手段、实验经费等限制,数值模拟成为研究可燃气体爆炸的重要手段。 本论文在理论分析和借鉴前人研究基础上,利用FLUENT软件中k-∈湍流模型、...
吴卫卫 导师:李刚 东北大学 2013-06-01 硕士论文
关键词： 密闭容器 / 气体爆炸 / zimont湍流燃烧模型 / 数值模拟
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绿色发展观的产生基于国际社会经济发展生态化大趋势、资源危机和环境恶化的现状,记录着人类社会发展模式由“黑色发展”向“绿色发展”的转变。马克思恩格斯经济发展生态化思想、西方可持续发展思想和循环经济理论、...
