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湖北工业大学

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哲学| 经济学| 法学| 教育学| 文学| 历史学| 理学| 工学| 农学| 医学| 军事学| 管理学
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

城市垃圾分类系统视觉设计应用研究  CNKI文献

随着经济的快速发展,人们的生活水平日益提高,生活垃圾产生量和复杂程度不断增加。垃圾分类是解决城市生活垃圾污染问题,实现资源的重复利用的重要途径。如今,我国正加速推进垃圾分类工作,2019年起已在全国地级及以上...

肖萌 导师:汪涛 湖北工业大学 2020-08-31 硕士论文

关键词: 垃圾分类 / 系统设计 / 视觉设计

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汉绣工艺在当代家居软装用品中的应用  CNKI文献

汉绣作为湖北省独有的传统艺术,有着独特的工艺技巧,蕴含深厚的文化内涵及美学价值,在2008年6月7日,经国务院批准,汉绣被列入国家第二批非物质文化遗产名录。多姿多彩的汉绣艺术与传统工艺技法蕴含着荆楚地区深厚的历...

张静 导师:季芳 湖北工业大学 2020-08-31 硕士论文

关键词: 汉绣 / 工艺 / 图案 / 家居软装用品

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基于卷积神经网络的车辆及行人检测算法研究与应用  CNKI文献

随着经济的迅速发展,个人机动车保有量急剧增长,导致交通事故频发。对道路车辆及行人进行实时、准确的检测有助于提前发现安全隐患,及时向驾驶员发出预警,有效降低交通事故的发生率。基于机器视觉的目标检测技术,是目...

柯楠 导师:何涛 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 深度学习 / 卷积神经网络 / 目标检测 / TINY-YOLO

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气动软体灵巧手设计与实验研究  CNKI文献

软体机器人技术正处在不断发展的黄金阶段,软体灵巧手作为一种特殊的软体机器人,可以应用在很多特殊的领域,例如,医疗、易碎品制造、服务、太空探索、军事等行业。软体灵巧手的制作材料决定了其柔顺性较好,在作业过程...

张永梁 导师:魏琼 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 软体灵巧手 / 位姿方程 / 力/位置闭环控制

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嵌入式数控插补系统速度规划研究及软件架构设计  CNKI文献

在激光雕刻、表面贴装、3D打印等设备当中,嵌入式数控系统软件被广泛使用,因而改善其性能意义重大。为进一步改善嵌入式数控系统性能与可靠性,本文主要做了如下相关研究:(1)研究了嵌入式数控系统包括显示、译码、圆弧...

余炼 导师:游达章 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 嵌入式 / 数控系统 / 速度规划 / 加减速离散

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多目标约束下的月面探测器路径规划研究  CNKI文献

利用移动的探测器探测月球表面是各航天大国开展月球探测的主流手段。月面探测器的移动能力是完成各种科学实验(月岩探测、月壤采样等)的保证,其路径规划的优劣会影响到探测任务的效率。在月面探测器路径规划中,坡度、...

于丽平 导师:赵迪 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 月面探测器 / 可通行性 / 路径规划 / 蚁群算法

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基于深度学习的联合收割机故障预警技术研究  CNKI文献

传统基于“人工特征提取+浅层分类器识别”的联合收割机故障预警方法对专业知识和领域专家经验依赖性较强,逐渐难以满足现代自动化预警领域的要求。深度学习作为现代人工智能领域崛起的新生力量,可以自动地从数据中学...

刘景 导师:苏旭武 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 联合收割机 / 故障预警 / 自组织特征映射 / 长短记忆网络

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基于BP神经网络的羊绒与羊毛纤维图像识别方法研究  CNKI文献

在纤维检测领域中,羊绒与羊毛纤维的鉴别问题一直都是个挑战。目前,我国纤维检测部门通常采用纤维投影法来鉴别羊绒和羊毛,但此方法存在着效率低、稳定性差、受检验人员的主观情绪影响等问题。因此,研究出一种高效且实...

刘爽 导师:许忠保 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 羊绒羊毛纤维 / 图像处理 / 灰度共生矩阵 / 主成分分析

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农业机器人柔性手爪关键技术研究  CNKI文献

柔性手爪的优良特性使其成为果实采摘农业机械手的研究热点。本文基于Ninja Flex材料的特性,设计了柔性手爪,并将其与机械臂协同配合,实现了基于柔性手爪的采摘机器人。其主要研究内容如下:(1)柔性手爪的结构设计。a)...

杨康 导师:杨光友 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 气动柔性手爪 / 电装vs6556机械臂 / ORiN2 / 采摘机器人

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复杂曲面的打磨机器人轨迹优化研究  CNKI文献

复杂曲面打磨的自动化是大势所趋,一方面可将打磨工人从繁重的打磨工作和恶劣的工作环境中解放出来,另一方面有利于提高厂家的生产效率和产品质量,降低厂家的生产成本。由于工业机器人技术已经成熟,位置控制精度高,可...

刘文洋 导师:张道德 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 打磨 / 工业机器人 / 复杂曲面 / 轨迹规划

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基于改进BP-PID的电动负载模拟器系统研究  CNKI文献

在航空领域中,舵机是飞机组成的重要部分,而负载模拟器是为了模拟飞行器在实际的飞行过程中所受到的气动载荷,以此来检验飞行器的控制性能是否达标的设备。由于负载模拟器是被动式的伺服控制系统,舵机的主动运动会导致...

余昱珩 导师:胡新宇 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 直线舵机 / 负载模拟系统 / 结构不变性原理 / BP神经网络

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嵌入式插补系统硬件设计与可靠性研究  CNKI文献

嵌入式插补控制器在多轴联动机床当中被大量应用,是机床控制系统依据规定来对刀具的运动轨迹来进行加工的关键。在机床进行复杂机密加工时,由于导致加工过程中出现的一系列问题,必然会对加工质量和加工成本造成较大的...

张敏 导师:游达章 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 插补系统 / 可靠性 / 故障树 / 贝叶斯网络

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样品前处理仪器高精度分布式控制系统  CNKI文献

随着各检测中心样品检测数量快速上升,样品前处理仪器存在加液误差大、处理时间周期长、样品处理量少、自动化程度低等明显问题,全自动化样品前处理仪器已成为食品安全、生物医疗等研究领域处理设备的发展趋势。因此,...

吕召雄 导师:何涛 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 样品前处理 / 分布式控制 / 自动化 / 电机控制

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风载荷下高压直流巡检机器人磁力矩平衡方法研究  CNKI文献

针对巡检机器人线上作业时易受风载荷影响,导致巡检质量及作业安全性低的问题,本文提出一种基于高压直流磁场的磁力矩平衡方法。利用载流线圈在磁场中受到安培力而产生的磁力矩来平衡风载荷力矩,提高风载荷下机身的稳...

陈浩达 导师:徐显金 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 巡检机器人 / 风载荷 / 稳定性 / 磁力矩

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面向Bin-picking的散放棒料抓取系统手眼标定方法研究  CNKI文献

由于不断提高的工业机器人自动化水平,由工业机器人参与的自动化加工技术必将成为引领未来工业进步发展的主导力量。机器视觉技术可以引导工业机器人对工件进行定位、取料、搬运等一系列基本操作,这对于提高产线的工业...

万偲 导师:吴庆华 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 手眼标定 / Bin-picking / 线结构光视觉 / 机器人

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山地柑橘采摘机器人路径规划与控制系统研究  CNKI文献

目前我国柑橘种植行业普遍采用人力劳作,人工成本较高,行业发展受阻,急需产业升级。随着农机装备智能化的发展,国内外众学者将机器人自主导航技术逐渐应用于果园生产,对未来果园的自动化、标准化运营有着重大意义。本...

郑小玄 导师:周敬东 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 果园机器人 / 嵌入式系统 / 路径规划 / 蚁群算法

下载(212)| 被引(0)

基于承载能力与动态特性的RV减速器多目标优化设计研究  CNKI文献

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人三大核心部件之一。目前国产RV减速器与国外先进产品性能上的差距主要体现在承载能力、精度、使用寿命及振动噪声等方面。为提升RV减速器综合性能,本文对其结构参数进行了多目标优...

曾利磊 导师:汪泉 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: RV减速器 / 结构优化设计 / 转臂轴承 / 动力学模型

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智能轮椅运动控制和自动避障系统研究  CNKI文献

目前,我国逐渐进入老年化社会,同时由于意外事故频发,行动不便的患者普遍存在,因此智能轮椅的需求越来越大。随着社会智能化程度的提高,智能轮椅的自动避障问题越来越重要。针对这个问题,论文提出了一种基于超声波传感...

孙楚杰 导师:钟毓宁 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 智能轮椅 / 运动控制 / 神经网络 / 自动避障

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数控机床主轴叶片动平衡装置及气动特性研究  CNKI文献

目前,机床主轴在线动平衡普遍采用添加平衡头的间接在线动平衡方法,利用平衡头提供的补偿不平衡力抵消主轴离心力。但是现有的在线动平衡装置普遍存在结构复杂、匹配度不高、平衡装置长时间形变等问题。因此在符合足够...

罗欣维 导师:吴震宇 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 在线动平衡装置 / 平衡特性 / 叶片稳定性 / 流固耦合

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产品型面数据快速反馈式检具检测方法研究  CNKI文献

从汽车产业迅速发展初期人们开始采用检具对产品型面进行检测,并将产品型面作为评价产品质量的重要研究内容。但随着检测设备的连续更新与进步,检具形式也越来越多样;然而,这些检具多集中于精度的提高,忽略了检具的检...

高杰 导师:周细枝 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 检具 / 快速检测 / 快速反馈 / 面差

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时间的形状