位于皖北的芡河湖作为当地重要的饮用水源地,具有供水、防洪滞涝、养殖、旅游等多种功能,在淮河下游地区社会、经济发展和生态环境保护方面具有重要地位,对该湖泊进行生态安全评估研究,对保障湖泊生态安全具有十分积极...
随着机器人技术的飞速发展,机器人在人类的生活和工作中随处可见。无论什么类型的机器人,移动都是一个基础的行为。随着人们对未知领域的探索越来越多,移动机器人的路径规划能力显得越来越重要。因此研究移动机器人在...
视触觉增强现实技术可以让用户在虚实结合的场景中进行力触觉交互。将视触觉增强现实技术应用于手功能康复训练中,它不仅为患者渲染丰富的交互场景,还可以对患者进行多感官刺激,提升患者参与训练的积极性和主动性,增强...
新型碳氮材料光催化/过二硫酸盐联用降解磺胺甲基嘧啶 CNKI文献
光催化技术对解决能源短缺和环境污染等全球性问题前景广阔。在光催化中,提高太阳光的利用率是目前研究光催化的一个焦点。选择合适的光吸收剂来增强长波光(1000-2500 nm)的吸收,并利用光热效应有望提高光催化活性和太...
海洋科学中的数值模式通常有一些重要的次网格物理过程需要进行参数化以在模式中表达出来。这些参数化过程的算法有其物理基础,但中间的某些关键参数有着很大的不确定性,并将影响模式的长期积分结果。海冰模式的融池方...
四旋翼无人机作为当今人工智能领域极具代表性的产物,其日渐成熟的飞行控制技术,使得它在现实生活中被广泛地应用。然而它在执行目标飞行任务时很容易被外界干扰以及无人机自身突发故障所影响,导致无人机飞行姿态不稳...
南京北郊PM_(2.5)中重金属的形态分布特征与健康风险评价 CNKI文献
当前,大气PM_(2.5)污染在全球范围内日益严重,也是全人类共同面临的环境问题,由于其容易富集重金属等有害物质、严重威胁人体健康,因而受到国内外广泛关注。为了解南京北郊大气PM_(2.5)中重金属的污染状况及其对当地人...
改革开放以来,中国城市化进程加快,城市发展迅速。然而,许多城市在发展过程中,不惜利用自然资源的过度开发来换取经济的快速增长。如今这些城市也面临着资源枯竭、环境污染以及人口流失等环境与社会问题。造成这种现象...
无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)因具有运行效率高、调速性能优越等优势,在汽车电子、航空航天等领域得到广泛应用。BLDCM调速性能是应用成功之关键,其调速方案设计是研究重点。目前,模型预测控制(Model ...
导体通过交变电流时,由于电磁感应的作用使横截面电流趋于表面分布,产生“趋肤效应”。趋肤效应的存在,使导体自身阻抗随着信号频率的增加而变大,导致传输损耗变大。国内外研究人员对趋肤效应的理论和测量进行了大量研...
水是生命的源泉,人类的生存发展离不开水。伴随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们对水质的要求也越来越高。生活用水、工业用水、农业用水等各行各业对水质的要求也产生不同的标准,因此对水质的检测就显得尤为重...
目前植物科学研究的普及性没有达到很高的程度。人们对所看到的植物不能快速、准确地获取该植物的学名、性状、品类等特征,使得在植物保护和植物病状知识研究中产生了一定的困难。因此,植物识别是进行植物学习和植物研...
城市的快速发展带动着汽车数量的快速增加,促使城市交通拥堵问题变得越来越突出。为了缓解交通拥堵、提高道路利用效率,交通领域学者提出了智能交通系统(ITS)。智能交通系统的两大作用是交通控制与交通诱导,其中交通流...
基于CAD/CAE技术二次开发的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析 CNKI文献
谐波减速器因其具有体积小,传动比大,传动精度高、承载能力强等诸多优点在制造业得到了广泛应用。柔轮作为谐波减速器中的一个关键零件,它的性能直接决定了谐波减速器的啮合性能。本文针对提高谐波减速器柔轮疲劳寿命...
谐波齿轮因其减速比大、体积小以及精度高等特性而被广泛运用于军民用领域,尤其对机器人而言,它是一个关键部件。然而谐波减速器的性能(如传递的平稳性、传动精度、传递扭矩等)均与柔轮、刚轮的实际齿厚有着直接的关系...
开关磁阻电机因结构简单、成本低、适合高速运行、容错能力强等优点而备受重视。然而,现有开关磁阻电机受单极性电流控制导致其转矩脉动大、噪音振动等问题。此外,功率变换器拓扑不通用亦限制了其应用领域。本文提出一...
孙宇健 导师:贾红云 南京信息工程大学 2020-08-01 硕士论文
关键词： 开关磁阻电机 / 双极性变磁阻无刷电机 / 叠式结构 / 有限元
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随着社会经济的发展,我国股权投资市场成长迅速,股权投资市场为数以千计的企业提供融资,从而为企业发展提供支持,也推动了中国经济的持续增长。但是,股权投资同样也带来了很多不确定因素,具体表现在股权市场的投资使得...
电动汽车具有高效、节能、绿色环保等优点,得到了政府的大力支持和推广,日益普及。充电机负责电动汽车蓄电池充电管理,是电动汽车动力来源的关键环节,得到了国内外科研人员的大量研究。本文针对电动汽车的高效充电问题...
随着车辆保有量的不断增长,交通事故数也逐年攀升,道路拥堵情况日益严重。自动驾驶技术的发展可以逐步解决传统车辆驾驶问题。但目前自动驾驶技术的发展现状还不足以满足人们对交通安全的要求,多自动驾驶车辆之间的状...
