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深圳大学

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导师:11
被引:1.63万
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博士:313
哲学| 经济学| 法学| 教育学| 文学| 历史学| 理学| 工学| 农学| 医学| 军事学| 管理学
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

卷圆焊接机械手控制系统的研发  CNKI文献

在国家产业升级的政策下,自动焊接机械手设备的研究很有必要。对于企业而言,不仅提高了企业的产量,在焊接质量方面也有了很大的提高。在人工成本日益高涨的前提下,改变了传统的作业方式,即使没有焊接的经验也可以直接...

饶云鹏 导师:黄虹宾 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 卷圆焊接机械手 / 伺服系统 / 定位精度 / 控制模式

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偏光膜外观缺陷图像处理与识别算法研究  CNKI文献

偏光膜外观缺陷检测,目前主要检测方式仍为人工检测。然而该方式劳动强度大,且人眼易产生疲劳,致使检测可信度及速度偏低。近年来,随着机器视觉领域软硬件的快速发展及广泛应用,促使偏光膜外观缺陷检测技术不断发展。...

陈浩权 导师:邓元龙 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 缺陷小目标 / Niblack算法 / 变换域

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齿状圆盘非晶薄片电极旋转电解放电复合加工微结构  CNKI文献

表面功能微结构及其加工已经成为国际学术研究热点之一。在物体表面上加工不同形貌和尺度的微结构可以实现不同的功能。表面微结构的功能种类繁多,包括刀具表面的散热功能、输送管道表面的疏水功能、光学元件表面的导...

吴稳 导师:伍晓宇 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 微结构 / 齿状圆盘非晶薄片电极 / 旋转电解放电复合加工 / 疏水性

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不锈钢及非晶合金薄板超声辅助微冲裁  CNKI文献

随着产品向微型化方向的进一步发展,各行各业对高精度高质量小微零件产品的需求正在日益增加。在微冲裁件制造领域,传统的机械成形方式由于微小模具加工成本较高,以及凸、凹模精确对中较困难等问题的存在,其生产与应用...

孙飞 导师:罗烽 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 微冲裁 / 超声辅助成形 / 柔性冲头 / 非晶合金

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常温下超声波振动辅助微压缩对Zr基块体非晶合金性能的影响  CNKI文献

块体非晶合金作为一种力学和物理性能优异的新型材料,在机械、声学、生物以及光学等领域都有着广泛的应用前景。不同于传统的金属材料,非晶合金在常温下表现出类似玻璃的硬脆性,难以用常规方法进行塑性加工,直接铸造和...

刘晓 导师:娄燕 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 块体非晶合金 / 超声波振动 / 成形能力 / 纳米晶

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直身电机机壳卷圆与焊接专用机器人的研发  CNKI文献

现如今我国的制造业市场竞争日趋激烈,劳动成本急剧增加,对于绝大多数中小型企业来说继续采用传统手工作业方式很难生存下去,迫于市场压力不得不进行企业转型,使用先进的工业机器人和自动化设备来代替人工。目前,在一...

刘季 导师:黄虹宾 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 直身电机机壳 / 卷圆 / 焊接 / 结构设计

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基于机器视觉的基站散热基板的二维尺寸测量  CNKI文献

机器视觉测量具有非接触、效率高、可靠性强等特点,在现实的制造业的测量车间,正在逐渐地替代传统的人工测量方法。作为基站散热基板的金属板状零件,工件的尺寸对其安装稳定性具有重要的意义。目前,基站散热基板的尺寸...

梁展恒 导师:邓元龙 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 圆检测 / 线段检测 / 金属板状零件

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叠层圆盘电极的制备及旋转电火花加工微结构  CNKI文献

随着环境污染、能源危机等问题日益突出,具有节能、减阻等功能的表面功能结构及其制造已成为学术研究热点之一。为了高效制备具有疏水、减阻等功能的微沟槽表面,本文提出利用叠层圆盘电极旋转电火花加工微结构。不同金...

李稳 导师:伍晓宇 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 微细电火花加工 / 叠层圆盘电极 / 微沟槽加工 / 铜锡合金

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基于全向移动底盘的移动机器人定位与建图研究  CNKI文献

面对快递行业爆发式增长所带来的诸多困境以及社会人口结构的压力,智能物流的发展被认为是解决行业问题的必然趋势。在智能物流系统中,仓储物流机器人扮演着重要角色。一方面国内人口红利消退,另一方面机器人可长时间...

张强 导师:曾德怀 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 自主移动机器人 / 全向移动底盘 / SLAM / 传感器数据矫正

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基于STM32与FPGA架构的串联弹性驱动器控制系统设计研究  CNKI文献

STM32的研究与应用是目前嵌入式的一个重要的方向。与其他同类型的芯片如单片机、DSP相比,STM32具有更高的灵活性,可剪裁性、性价比高等优点。然而,随着人们的需求提高,对于嵌入式的计算能力需求也在提高,但由于嵌入式...

陈大元 导师:郭登极 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: FPGA / 串联弹性驱动器 / 控制器 / 高效

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基于钻削力及摆角的精密微细钻头断钻监测关键技术研究  CNKI文献

印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)作为绝大多数电子产品和元器件连接载体和支撑,也被称为”电子产品之母”。随着科技发展,PCB也逐渐趋于小型化、高密度高集成化,由此带来钻头的微型化,这对机械钻孔和钻头要求提...

张佳楠 导师:石红雁 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: PCB / 微型钻头 / 钻削力 / 断钻预防

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通过选区激光熔化技术制备7系铝合金QC-10  CNKI文献

由于7系铝合金的成分复杂,激光加工过程中无法避免产生热裂纹等缺陷,导致其难以被选区激光熔化技术制备,本文采用机械混粉的方式在7系铝合金QC-10粉末中通过机械混合,直接添加微米级的Si元素粉和微米级的TiB2颗粒,得到...

苏阳 导师:汪浩 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 7系铝合金 / 3D打印 / 选区激光熔化 / 粉末冶金

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超快速超声振动烧结块状纳米晶钛合金的研究  CNKI文献

现代工业的发展对制备钛合金的性能和成本提出了更为苛刻的要求。纳米晶体材料是晶粒尺寸在纳米量级(<100 nm)的多晶材料,由于结构中晶界体积分数大幅增加,纳米晶体材料呈现出很多优异的物理和化学性能。传统烧结、...

陈鹏 导师:刘志远 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 非晶合金 / 粉末冶金 / 非晶晶化 / 纳米晶

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仿生两栖机械蟹运动学和动力学分析、仿真及实验研究  CNKI文献

随着陆地资源的日益枯竭,人类对海洋资源的开发和利用越来越关注,海洋在国家经济发展格局和对外开放中的作用也更加重要。由于濒海作业对海洋经济发展、海洋科学研究等领域至关重要。我国需要一款既能在近海和陆地作业...

邹斯雨 导师:杜建铭 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 仿生机械蟹 / 步态分析 / ADAMS仿真 / 实验验证

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纳秒脉冲激光器在钢-铝异种金属激光微焊接中的应用  CNKI文献

随着科技的进步,在实际工程应用中,对材料的性能要求越来越高,在一些场合,单一的材料已经无法满足更严格的工程需求,而这些应用场合往往对加工精度要求特别高,这就为异种材料激光焊接创造了广泛的施展空间。纳秒脉冲激...

肖华 导师:闫培光 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 超窄脉冲 / 纳秒 / 激光焊 / 不锈钢

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光纤光栅双材料震动无感温度传感器设计  CNKI文献

光纤传感技术是一种基于光纤和信号传输而衍生出来的新兴传感技术。光纤传感器的传感灵敏度是传统传感器的几倍,可以持续在高压、高温、高噪声、强腐蚀等恶劣环境中运行。基于光纤布拉格光栅(FBG)的双材料震动不敏感温...

黄劲威 导师:柴广跃 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: FBG / 双金属材料 / 震动无感 / 热膨胀系数

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高功率光纤激光器关键器件及其系统技术研究  CNKI文献

中高功率光纤激光器在高端智能制造领域的应用前景非常广阔,目前已经部分替代其他类型的激光器,应用于切割、焊接、清洁、除锈、钻孔、3D打印等制造加工领域。随着“中国制造2025”战略目标的推动,国内光纤激光器发展...

林庆典 导师:郭春雨 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 光纤激光器 / 谐振腔光栅 / 合束器 / 包层光剥除器

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基于过渡金属二维纳米材料增敏的SPR传感器研究  CNKI文献

生物传感技术对生命科学研究、临床医学检测、环境安全评估、食品卫生检测等具有重要的作用。近年来,随着工艺技术的进步、检测手段的发展,生物传感器的检测范围和灵敏度也取得了很大的提升。其中,表面等离子共振(Sur...

张政 导师:许改霞 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: SPR生物传感器 / 二维纳米材料 / 灵敏度 / MoS_2

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柱矢量光束在环形光纤中的传输研究  CNKI文献

近几年来,随着5G移动通信、高清视屏、云计算、物联网等新兴技术的出现和迅猛发展,使得以数据中心和城域网为代表的中短距离光通信面临着巨大的数据容量压力,通信系统的容量阈值被不断提升,对于通信速度和质量的要求也...

吴震天 导师:雷霆 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 柱矢量光束 / 模分复用 / 环形光纤 / 数字微反射镜

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偏振矢量光束激发下的少层二硫化钼拉曼成像研究  CNKI文献

随着石墨烯这种真正意义上的二维材料的问世,近些年来二维材料的发展一直备受关注。相比于其他二维材料,MoS_2不仅同样具有优异的光学、电学及力学性能,同时随着层数减少它的能带结构会发生改变,从多层的间接带隙变成...

吴秀菊 导师:方晖 深圳大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 单层MoS_2 / 拉曼光谱 / 聚焦偏振矢量光束 / 原子力显微镜

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时间的形状