全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用

国防科技大学 985 211

文献:4.56万
导师:0
被引:33.25万
硕士:3.67万

博士:8934
哲学| 经济学| 法学| 教育学| 文学| 历史学| 理学| 工学| 农学| 医学| 军事学| 管理学
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果
抱歉!未检索到相关文献
建议您在全文内查看相关的文献:

基于RRT的全局路径规划方法及其应用研究  CNKI文献

本文针对复杂约束环境中非完整约束轮式移动机器人路径规划的一些关键问题,提出了基于增强学习的双向快速扩展随机树算法和基于混合策略的轮式移动机器人路径规划方法,通过典型环境验证了算法和方法的有效性。本文的...

王全 导师:李焱 国防科学技术大学 2014-05-28 硕士论文

关键词: 路径规划 / 快速扩展随机树 / 增强学习 / 移动机器人

下载(1781)| 被引(53)

基于WebGL的大规模三维场景可视化技术研究  CNKI文献

随着GIS向三维化、Web化发展,三维WebGIS逐渐成为GIS学科的研究热点。它已经渗透到人类生活的多个行业,极具研究和应用价值。然而,针对三维WebGIS的研究才刚起步,仍有许多亟待解决的问题,如缺乏统一、高效的B/S模式框...

张帆 导师:景宁 国防科学技术大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 三维WebGIS / WebGL / glTF / 细节层次模型

下载(753)| 被引(33)

一种液压驱动上肢外骨骼机器人设计  CNKI文献

外骨骼机器人,通常包括助力型外骨骼机器人和医疗康复型外骨骼机器人,是一种能穿在人身上,提供额外的动力的机械装备,可以跟随人体运动,并承担主要负荷,增强人体机能。外骨骼机器人技术是机器人研究领域的一个重要的分...

邓明君 导师:何汉辉 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 外骨骼机器人 / 上肢 / 液压驱动 / 钢丝绳传动

下载(1059)| 被引(22)

基于FPGA的DDR3设计与实现  CNKI文献

近些年来,高速数字系统对带宽的要求不断提高。在基于FPGA的系统中,经常需要一个外部存储器接口来缓冲超过了FPGA内部存储容量的数据。这种接口往往决定了整个系统的性能。除了更高的性能,内存控制器设计也需要是灵活...

旷立强 导师:李晋文 国防科学技术大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: DDR3 / FPGA / Write / Leveling

下载(1022)| 被引(16)

基于增强学习的无人车辆智能决策方法研究  CNKI文献

近年来随着车辆在世界范围内的普及,在给人们的生活带来方便的同时,交通事故的频发也随之成为一个亟需解决的问题,辅助驾驶系统的研究需求迫在眉睫。高速公路作为重特大交通事故的频发地,建立基于高速公路环境的驾驶辅...

郑睿 导师:徐昕 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 自主车辆 / 增强学习 / 驾驶决策 / 多目标决策、侧向跟踪

下载(1027)| 被引(20)

基于MIMU的单兵室内导航算法研究  CNKI文献

单兵室内导航系统可为在封闭、多遮挡环境下作战的人员不断地提供准确导航信息。传统利用卫星的导航模式在室内会存在信号缺失、易受干扰等问题,无法得到应用。而基于超声波(Ultrasonic)、超宽带(Ultrawideband,UWB)、...

马晓龙 导师:胡小平 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 单兵室内导航 / MIMU / 鞋式惯导系统 / 多步态

下载(713)| 被引(20)

基于AMESim液压系统泄漏仿真与故障诊断研究  CNKI文献

工程装备是我军武器装备的重要组成部分,主要用以军队遂行工程保障任务,其工作稳定性、战场生存能力将直接关系到战斗工程保障任务的顺利完成乃至战争的成败。液压传动广泛应用于我军现役工程装备的动力传递中,而液...

周小军 导师:姜乐华 国防科学技术大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 工程装备 / 液压系统 / 泄漏仿真 / 故障诊断

下载(1691)| 被引(68)

可垂直起降固定翼飞行器概念设计研究  CNKI文献

将传统固定翼飞行器的高效巡航能力和直升机的任意场地垂直起降能力相结合,不仅能够实现复杂自然条件下的快速起降,而且能够高效地执行远程应急飞行任务,在海岛、山地、城市等无固定起降场地的特殊条件下,完成较大范围...

汪文凯 导师:侯中喜 国防科学技术大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 可垂直起降固定翼飞行器 / 混合模式 / 非对称 / Y

下载(671)| 被引(10)

面向能源互联网的分布式协同控制方法研究  CNKI文献

能源互联网由很多能源局域网组成,集中式控制方法能够快速实现能源局域网内部电压、频率稳定,而多个能源局域网间由于数量、分布情况、可靠性等要求使得集中式的控制方法不能完全满足需求,需要引入分布式协同控制方法...

孟杰 导师:张涛 国防科学技术大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 能源互联网 / MAS / 分布式协同控制 / JADE

下载(671)| 被引(12)

武器装备体系作战网络建模及能力评估方法研究  CNKI文献

信息技术的发展为军事变革带来了新的发展契机,它使武器装备之间以一种更加紧密的相互作用方式关联起来,体系对抗的特征变得越发明显。武器装备体系结构是否合理,怎样对武器装备体系能力进行合理的评估是一个重要的研...

商慧琳 导师:谭跃进 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 武器装备体系 / 作战网络建模 / 作战能力评估 / 信息熵

下载(920)| 被引(14)

基于FPGA的DDR3控制器设计与验证  CNKI文献

存储器是计算机系统的重要组成部分,是决定计算机系统性能的关键设备之一。随着半导体技术的发展以及集成电路制造工艺的进步,“存储墙”问题变得更加严重,存储器难以满足处理器对数据访问和存储的高速度、高带宽、...

孟晓东 导师:邢座程 国防科学技术大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: DDR3SDRAM / 控制器 / FPGA验证 / 测试

下载(1769)| 被引(56)

基于深度卷积神经网络的智能车辆目标检测方法研究  CNKI文献

目标检测是智能车辆视觉系统一项非常重要的内容。目前智能车辆视觉系统主要是以行人与车辆为研究对象。然而,当前大多数行人与车辆检测算法均使用传统几何特征与分类器相组合的方法,这些方法虽然取得了一定的成果,但...

赵锟 导师:徐昕 国防科学技术大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 深度卷积神经网络 / 行人检测 / 目标检测

下载(506)| 被引(10)

基于机器学习的时间序列预测关键技术研究  CNKI文献

时间序列是一种重要的时态数据对象种类,在众多领域内都有出现,例如金融学、物理学、生物学、医学和气象学等。对于时间序列的预测有着极大的研究意义和广泛的应用价值。由于影响时间序列的因素众多,传统的时间序列预...

朱成璋 导师:殷建平 国防科学技术大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 时间序列预测 / 机器学习 / 特征提取

下载(1140)| 被引(6)

直线提取算法研究  CNKI文献

在基于视觉的机器人操作、空间作业等任务中,目标的三维特征提取与匹配一直扮演着重要角色。传统的基于视觉的三维目标识别与跟踪算法大多都是基于点特征匹配实现的,易受到背景信息与噪声的干扰,从而增加了三维目标识...

王旭 导师:刘肖琳 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 图像去噪 / 直线检测 / 边缘提取 / 并行加速算法

下载(536)| 被引(14)

网络渗透测试综合实验平台技术研究与实现  CNKI文献

网络渗透测试实验平台是网络安全实验教学环境的重要组成部分,是培养学生深入理解和掌握网络渗透测试技术的主要手段,对于提高学员的渗透测试实践能力具有重要意义。网络渗透测试包含信息搜集、网络扫描、渗透攻击等多...

赵文哲 导师:王勇军 国防科学技术大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 网络渗透测试 / 实验平台 / 渗透测试工具 / 主题爬虫

下载(525)| 被引(10)

时间的形状