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学位论文首页 > 工学 > 机械工程

机械工程

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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

疲劳约束下航空发动机涡轮盘结构优化设计  CNKI文献

航空发动机是飞机的“心脏”;是推动飞机快速发展的源动力;也是衡量一个国家综合科技水平和综合国力的重要标志。作为航空发动机的关键零部件,高压涡轮盘的质量和可靠性对航空发动机性能起着决定性影响。高精度、高效...

黄协思 导师:张小玲 电子科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 高压涡轮盘 / 疲劳-蠕变 / 不确定性 / 迁移学习

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多状态系统多层次状态监测策略优化方法研究  CNKI文献

状态监测是保障复杂工程系统安全服役和可靠运行的重要技术手段,有效地利用状态监测数据可以揭示系统服役阶段的健康状态,并预测其状态演化规律,从而为系统的可靠运行提供重要依据。然而,由于系统复杂的工作环境以及状...

张博远 导师:刘宇 电子科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 多状态系统 / 动态可靠度评估 / 多层次状态监测策略 / 监测资源有限

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煤矿四旋翼飞行机器人测控系统研发  CNKI文献

由于煤矿井下具有低照度、巷道结构复杂且尚无精确的导航定位系统(如北斗、GPS)等问题,导致常用于地面上空作业的四旋翼飞行机器人测控系统远远不能满足煤矿井下的飞行控制和巡检作业需求,针对以上问题,结合煤矿环境参...

张力 导师:马宏伟 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 煤矿巡检 / 四旋翼飞行机器人 / 巷道环境检测 / 测控系统

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煤矿井下四旋翼无人机虚拟远程操控关键技术研究  CNKI文献

随着智能矿山建设的深入推进,煤矿井下巡检的自动化、智能化需求日益提高。传统的煤矿井下巡检方式劳动强度大,人为因素导致巡检可靠性不高。四旋翼无人机结构简单、控制算法成熟,可借助于机器视觉、虚拟现实、智能控...

王妙云 导师:马宏伟 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 远程控制 / 障碍物三维重建 / 避障控制

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基于卷积神经网络交通标志识别方法研究  CNKI文献

随着智能驾驶的发展,交通标志检测和识别成为车辆智能技术的重要功能之一。交通标志检测效果因受到现实交通场景的复杂性如光照条件、遮挡等因素影响,以及车辆行驶中检测的高准确率和实时性要求,给交通标志检测技术研...

李妞妞 导师:张传伟 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 交通标志检测 / 卷积神经网络 / YOLOv2 / 特征融合

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随行振动固井胶塞振动特性研究  CNKI文献

振动固井技术是在常规的固井作业中通过振动波作用于井内套管壁上的水泥浆来提升固井质量,其中最常用的装备是固井胶塞,但传统的固井胶塞自身不能产生振动,需要在井内装入固定的振动源或下放振动装置进行振动固井,存在...

林彬 导师:于洋 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 固井胶塞 / 随行振动技术 / 有限元分析 / 动力学仿真

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刮板输送机负载预测与调速控制研究  CNKI文献

随着智能控制技术的发展,结合煤矿井下开采环境,实现工作面“少人”以及“无人化”开采是井下安全、高效生产的关键,同时也是煤矿智能开采的重要发展方向。刮板输送机作为综采工作面的主要运煤设备,承接采煤机开采过程...

胡磊 导师:郭卫 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 刮板输送机 / 卷积神经网络 / 负载预测 / 模糊PID调速控制

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超静CMG用轴承试验机设计研究  CNKI文献

控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope,简称CMG),是空间飞行器最重要的姿态控制机构。作为控制力矩陀螺转子的支承部件,滚动轴承的性能是控制力矩陀螺能否可靠工作的关键,并对空间飞行器的指向精度和姿态稳定度具有...

吕赛赛 导师:汪卫兵 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 轴承试验机 / 角接触球轴承 / 控制力矩陀螺 / 动力学分析

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DCPD裂纹扩展速率实时监测系统设计与实现  CNKI文献

在模拟核电高温高压水环境的高压釜中测试核电结构材料环境致裂裂纹扩展速率是核电重要结构选材和安全评价的重要工作之一。由于高压釜中特殊环境制约,实时监测实验过程中裂纹扩展速率的手段相对较少,直流电位降法(Di...

张亮 导师:薛河 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 裂纹扩展 / 实时监测 / 直流电位降 / 翻转电流

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车辆复合式空气悬架协调控制研究  CNKI文献

为了在不同行驶工况下有效提高车辆悬架的动态性能,本文结合空气悬架及电磁式悬架作动器的工作特点,设计了一种基于空气弹簧和滚珠丝杠的复合式空气悬架作动器结构,该结构发挥了空气悬架可调高度的优势,以适应不同行驶...

何凌兰 导师:寇发荣 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 复合式空气悬架 / 车高调节 / 阻尼匹配 / 多模式协调控制

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应变强化对304不绣钢SCC扩展驱动力的影响研究  CNKI文献

以奥氏体不锈钢为代表的核电结构材料服役期间承受着复杂变幅载荷作用,将不可避免的造成裂尖局部材料的应变强化现象,使得应力腐蚀开裂(SCC)裂纹的扩展行为变得更加复杂,从而给核电结构的长期运行带来极大的安全隐患。...

侯鹏飞 导师:薛河 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 应变强化 / 奥氏体不锈钢 / 应力腐蚀开裂 / 压痕法

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基于压入试验的局部结构材料力学性能获取方法研究  CNKI文献

获取准确的材料力学性能是结构安全性评价的重要条件之一,传统的拉伸实验由于自身具有破坏性应用有所局限,因此发展合理的材料局部力学性能无损测试技术非常必要。本文从弹塑性理论出发,结合数值分析及物理实验,建立了...

李萌 导师:薛河 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 压痕理论 / 压入实验 / 无损测试技术 / 应力应变曲线

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选择性激光烧结PS成型收缩率预测研究  CNKI文献

选择性激光烧结(SLS)作为一种具有高成型效率、高精度、高成型质量的增材制造方法,具有可制造复杂零件、无需支撑、工艺简单、选材广泛等优点,已成为增材制造行业的研究重点之一。本论文针对SLS成型过程中成型件收缩变...

桂玉莲 导师:杨来侠 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 选择性激光烧结 / 聚苯乙烯 / 尺寸收缩率 / 仿真分析

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数字孪生驱动的矿用设备维修MR辅助指导系统  CNKI文献

煤矿机电设备因恶劣工况环境导致故障频发,加之井下环境和场地限制,专业维修困难且效率低。随着高产高效工作面建设,采掘装备现场维修矛盾日益突出,因维修人员水平限制或者不能及时到位,设备难以有效维修,经常造成停工...

张雨萌 导师:张旭辉 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 设备维修 / 混合现实 / 数字孪生 / 三维注册

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车辆电动静液压主动悬架双滑模切换控制研究  CNKI文献

采用电动静液压(Electro-Hydro static Actuator)作动器的主动悬架随着使用年限增加或工作环境变化,会出现一种实际产生主动力小于所需主动力的失效现象,减弱主动悬架系统对地面激励的抑制效果,降低驾驶员和乘员的舒适...

许家楠 导师:寇发荣 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 电动静液压 / 主动悬架 / 双滑模控制 / 卡尔曼滤波

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基于多传感器融合的液压支架位姿监测方法研究  CNKI文献

随着智能制造对基础制造业和生产业带来了新的冲击,智能化的生产过程已经成为了煤矿生产的新要求,设备智能状态感知技术便是实现智能化综采工作面的关键技术之一,而液压支架作为综采工作面的重要支护设备与动力提供设...

张树楠 导师:曹现刚 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 液压支架 / 位姿监测 / 多传感器融合 / D-H坐标

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随行振动固井胶塞控制系统研制  CNKI文献

固井是石油工程中的重要作业过程。传统振动固井技术由于振源安装在井口或者井底,振动波在阻尼的作用下不断衰减,对井深达数千米的井振动效果不理想。随行振动固井技术,在充分发挥传统振动固井作用的基础上,随着激振器...

李博 导师:于洋 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 随行振动固井 / 振动胶塞 / 模糊PID算法 / 无刷直流电机

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基于多信息融合的自动泊车控制系统研究  CNKI文献

随着汽车驾驶向智能化发展,自动泊车系统受到国内外相关技术人员的广泛关注。目前自动泊车系统存在泊车精度不高以及对不规则车位无法有效的识别等问题。本文采用对其多传感器信息融合的方式展开研究,以提高泊车精度和...

曾虹钧 导师:张传伟 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 多信息融合 / 自动泊车 / 车位识别 / 路径规划

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四轮独立驱动电动汽车状态参数观测及横摆稳定性控制  CNKI文献

车辆横摆稳定性控制是电动车辆主动安全性的一个重要组成部分。实时而准确地获取电动汽车行驶过程中的状态变量是实现车辆底盘横摆稳定性控制的关键。四轮独立驱动电动汽车具有高传动效率,轮毂电机响应快速精确等多方...

王睿 导师:张传伟 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

数字液压辅助制动系统匹配及控制策略研究  CNKI文献

传统缓速装置依靠单向能量转换帮助车辆减速制动,存在一定的能量浪费,且不能长时间使用。利用混合动力技术的双向能量转换技术实现车辆的辅助制动以及能量回收,减少主制动系统的摩擦损耗,辅助车辆启动加速。利用数字液...

李奎 导师:王昕 吉林大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 数字液压 / 混合动力 / 辅助制动 / 控制策略

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时间的形状