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学位论文首页 > 工学 > 控制科学与工程

控制科学与工程

论文:17.39万导师:765硕士:15.72万博士:1.67万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于智能解耦方法的光生物反应器控制系统研究  CNKI文献

随着经济的发展,能源的消耗已经远远大于能源的生产,加上化石燃料不合理排放已经引发了一系列的环境问题。而微藻,生长周期短、成本小、油脂含量可达干重的30%~50%,被普遍认为是生产清洁能源的最佳原料。市面上将光生...

陈苗 导师:崔世钢 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 光生物反应器 / 解耦 / 神经网络PID控制 / 雨生红球藻

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基于Kinect的肢体动作识别  CNKI文献

人体动作识别是计算机视觉和模式识别等领域中的研究热点。人体动作识别技术在很多领域中有着广泛的应用,并为社会创造了巨大的社会价值和可观的经济价值,如何提高肢体动作识别的准确性与稳定性,使机器更加快速地了解...

杨岭玉 导师:任淑艳 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 数据库 / 肢体识别 / 神经网络 / 服务器

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移动机器人智能路径规划方法的研究  CNKI文献

近几十年来,大量的研究人员对移动机器人相关理论进行了研究,相关的研究内容代表了未来人工智能的发展方向,移动机器人的路径规划技术更是十分重要。路径规划是移动机器人实现自主完成任务的前提,通常被作为底层控制策...

陈智康 导师:刘佳 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 移动机器人路径规划 / Dijkstra算法 / 遗传算法 / 鲸鱼优化算法

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基于迁移学习的上肢MI分类建模  CNKI文献

脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)可以直接建立大脑与外界电子设备的通信系统。由于脑电信号的时效性和个体差异性,通常需要在每个分类实验开始时收集大量的训练数据。为此,引进迁移成分分析算法。首先基于上...

李敏 导师:赵丽 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 上肢运动想象 / 迁移成分分析 / 支持向量机 / 滤波组共空间模式

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异质性前馈神经元网络中癫痫信号传导机制分析  CNKI文献

大脑中的神经系统作为自然界最复杂的系统之一,其网络结构与功能的异常是导致癫痫、阿尔兹海默症以及精神分裂症等神经疾病的重要原因。癫痫的发作被认为与神经元的异常放电活动有关,研究表明,哺乳动物与人的海马区神...

薛彬 导师:秦迎梅 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 前馈神经元网络 / 异质性 / 高频信号 / 振动共振

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水稻插秧机自主作业路径规划算法研究  CNKI文献

科学技术的发展,持续推动插秧机与各种先进技术实现融合与创新。我国人口老龄化日益加剧、土地流转加快,使得无人驾驶插秧机需求越来越迫切,且水稻插秧机自主作业可有效解决人工操作带来的一系列问题。路径规划的研究...

凌雯雯 导师:耿丽清 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 水稻插秧机 / 路径规划 / A~*算法 / Bezier曲线

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基于深度学习的垃圾分类算法研究  CNKI文献

垃圾分类是实现垃圾减量化、无害化和资源化的重要环节。传统垃圾分类大多使用人工分拣的方式进行,该方式存在着分拣效率低、人工成本高等弊端。随着我国智能化设备水平的不断提高,使用计算机视觉智能设备进行垃圾分拣...

陈伟 导师:李会艳 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 垃圾分类 / 深度学习 / 图像分类 / 注意力机制

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室外大尺度环境下基于四旋翼无人机的气味源定位  CNKI文献

本文提出了一种在室外大尺度环境下使用四旋翼无人机与TDLAS气体传感器的气味源定位方法。此方法可应用于室外三维搜索空间下的有毒/有害气体或化学危险品的巡检、搜寻以及泄漏源的定位等领域。本文重点研究了三维环境...

吴凯宏 导师:李吉功 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 气味源定位 / 四旋翼无人机 / 风矢量估计 / 人工神经网络

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海产品捕捞水下机器人关键技术研究  CNKI文献

水下机器人作为一种先进的探索工具,已经被广泛应用于海洋探索、海产品捕捞、检测维修等领域。随着人们对海产品需求日益增大,传统人工捕捞效率较低,成本高等问题逐渐突显,而现有的水下捕捞机器人存在着智能化程度低,...

韩震 导师:韩晓微 沈阳大学 2021-01-30 硕士论文

关键词: 水下机器人 / 海产品捕捞 / 软体仿生结构 / 水下自主航行

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面向家庭化应用的眼压波动远程无线监测终端研发  CNKI文献

目前,已有的连续测量眼压计均为接触式眼压计,按是否与眼角膜接触可分为侵入和非侵入式连续测量眼压计。侵入式连续测量眼压计具有手术风险、创伤不可逆以及长期需佩带的问题;非侵入式连续测量眼压计需要贴于眼球表面...

刘鑫 导师:杜英魁 沈阳大学 2021-01-30 硕士论文

关键词: 眼压计 / 图像处理 / SVM / 云平台

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温室大棚温湿度智能控制策略研究与实现  CNKI文献

温室大棚是突破自然条件实现作物生长的主要场所,是现代化农业一个非常重要的设施。本文围绕温室大棚控制问题,以温度、湿度两个重要的环境变量为研究对象,设计了温湿度目标值跟踪控制器,并建立温室大棚的预测模型,实...

季彦东 导师:范立南 沈阳大学 2021-01-30 硕士论文

关键词: 温室大棚 / 模糊PID控制 / 积温理论 / 智能控制

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基于薄膜压力传感器组的人体坐姿识别方法研究  CNKI文献

随着物联网产业的飞速发展,便携式医疗康复设备以及日常健康监测设备也有借物联网发展的大趋势,智能手环、体脂秤等日常健康监测设备已经慢慢开始融入人们的日常生活中。随着互联网、物联网、ICT、大数据、人工智能产...

姚俊豪 导师:杜英魁 沈阳大学 2021-01-30 硕士论文

关键词: 人体坐姿识别 / 薄膜压力传感器 / 时间序列相似性 / 机器学习

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电厂巡检作业移动机器人关键技术研究  CNKI文献

目前电厂安全巡检主要依靠人工检测、仪表数据由人工抄录,存在人力成本高、数据信息分散且主观性强、难以保证隐患得到及时处理等问题,本文设计了一款可自主导航、动态避障、红外热成像温度预警、环境数据采集、表盘识...

刘宏宇 导师:韩晓微 沈阳大学 2021-01-30 硕士论文

关键词: 移动机器人 / SLAM / 路径规划 / 自主导航

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外来入侵植物叶片图像识别与分类方法研究  CNKI文献

随着全球贸易交流愈加频繁,外来植物进入我国的机会也就愈多。外来植物不可避免的对我国自然环境造成影响,甚至有可能危及人身健康。快速而准确的识别外来入侵植物对保护我国生物多样性和经济环境有着重要意义。本文针...

王维 导师:原忠虎 沈阳大学 2021-01-30 硕士论文

关键词: 外来入侵植物 / 叶片识别 / 卷积神经网络 / 深度学习

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陆空一体化仿生机器人关键技术研究  CNKI文献

传统的空中机器人和陆地机器人,一般只具备单一的运动能力,即空中飞行或地面移动,无法满足某些特定场合的应用需求。本文基于对蜘蛛腿部生理结构的仿生研究,设计了一种具有陆空运动能力的一体化仿生机器人,在机械结构...

焦乐乐 导师:原忠虎 沈阳大学 2021-01-30 硕士论文

关键词: 仿生机器人 / 陆空两栖 / 步态规划 / 定点悬停

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几类切换模糊系统的异步切换控制及稳定性分析  CNKI文献

切换模糊系统作为切换系统中的一种,选取可以很好解决非线性系统问题的T-S模糊模型作为它的子系统建立模型。它将模糊切换模型进行了优化,适用范围更加广泛,更加贴近对实际生产生活中复杂系统问题的解决。本文以切换模...

王悦 导师:张乐 沈阳大学 2021-01-28 硕士论文

关键词: 切换模糊系统 / 观测器 / 记忆状态反馈 / 保成本控制

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基于SWOT-AHP分析法的技工院校电子商务专业人才培养系统的...  CNKI文献

技工院校电子商务专业人才培养系统是一个复杂系统,而当前国内外学者对电子商务人才培养的研究多数基于传统的研究手段,有很多局限性,研究主体单一,从系统的角度去研究技工院校电子商务人才培养的改革研究比较少。所以...

陈小凤 导师:唐晓辛 广东技术师范大学 2020-12-27 硕士论文

关键词: SWOT-AHP / 电子商务 / 技工院校 / 人才培养系统

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基于复杂网络理论的电动汽车有序充电策略  CNKI文献

随着电动汽车产业的快速发展和充电桩的大力建设,大量电动汽车的无序充电势必对配电网造成不利的影响。如何在满足用户充电需求的前提下制定合理有效的电动汽车有序充电策略,成为当今世界研究的热点问题。如何在满足电...

王鲁 导师:万佑红 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 电动汽车 / 有序充电 / 分时电价 / 多目标优化

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转移概率部分未知的变周期网络化控制系统研究  CNKI文献

网络化控制系统是不断更新发展的计算机技术、通信网络技术与控制学科相互结合的产物。由于通信网络的引入,网络化控制系统具有成本低、易安装、易维护等诸多优点,已经在车间生产、机械控制、航天军工等领域得到了广泛...

李婕 导师:周颖 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 数据包丢失 / 转移概率部分未知 / Markov跳变系统

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面向智慧云制造的服务资源适配方法研究  CNKI文献

云制造1.0促进了制造业的快速发展,随着人工智能、云计算等技术与制造业的深度融合,智慧云制造(云制造2.0)引起了学术界和产业界的广泛关注与研究。制造服务资源的有效适配作为智慧云制造的关键环节之一,可有效将各类...

孙海蓉 导师:孙雁飞 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 智慧云制造 / 资源适配 / Gale-Shapley / 谱聚类

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时间的形状