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学位论文首页 > 工学 > 控制科学与工程

控制科学与工程

论文:16.90万导师:765硕士:15.29万博士:1.61万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于深度学习的行人检索与模型压缩  CNKI文献

行人特征图的特征点之间普遍存在着两个规律:行人区域中显著性特征之间存在着强相关性;行人区域特征与背景区域特征之间存在着弱相关性。然而,现有的行人重识别多粒度网络虽然拥有较高的精度,但都忽略了粒度间的关系,...

江伟忠 导师:陈世峰 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2020-09-01 硕士论文

关键词: 行人重识别 / 特征相关性 / 模型泛化 / 模型压缩

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椒盐噪声识别与滤波算法改进的研究  CNKI文献

数字图像在其形成与传输的各个环节过程中,往往会受到各种因素的影响和干扰从而产生椒盐噪声,进而严重影响数字图像的准确性和质量。这些椒盐噪声可能会直接影响到数字图像的分辨率与清晰度,使原本的图像结构或者图像...

霍一 导师:马晓轩 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 椒盐噪声 / BP神经网络 / 模糊数学 / 卡尔曼滤波

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养老护理抱举机器人全向轮导航控制系统研究  CNKI文献

当今社会人口老龄化加重,养老护理抱举机器人投入医疗护理领域,可以大大的缓解医疗护理领域压力。本文针对养老护理抱举机器人,设计一款具有立体感知功能的全向移动平台。针对护理机器人结构的复杂性以及室内环境的多...

陆晨迪 导师:汪苏 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 全向移动平台 / 分层感知 / A*算法 / 路径规划

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基于改进RBF神经网络的视频检索算法研究  CNKI文献

近年来,随着计算机和网络通信技术不断发展,视频作为信息传播的媒介受到越来越多的关注。如何在海量视频数据中快速准确地查找出人们所需要的视频内容成为当前的研究重点。视频检索技术目前主要有基于文本的方法、基于...

董博晨 导师:魏东 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 视频检索 / 特征提取 / 中心切片 / 相似度匹配

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基于深度学习的交通标志识别算法研究  CNKI文献

随着社会经济的迅速发展和人们生活水平的提高,汽车的产量逐年增加,道路交通拥堵和交通事故频频发生,智能交通系统应用而生。交通标志识别系统作为智能交通系统的重要组成部分,受到国内外学者广泛关注。然而实际道路环...

伍晓晖 导师:田启川 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 交通标志识别 / 深度学习 / 交通标志检测 / 卷积神经网络

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多源异构大数据融合算法及可视分析方法研究  CNKI文献

针对目前我国的重要一次能源产业——煤炭产业,国家将加大研究力度,避免出现煤炭供不应求的能源匮乏现象。而在整个煤炭开采的生命周期中,岩爆的发生不仅会影响施工进度进而造成较大的经济损失,更重要的是还会危及施工...

王艳歌 导师:张昱 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 多源异构 / 大数据 / 数据融合 / 可视分析

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大型风机传动链测试平台数据采集与分析研究  CNKI文献

大型风电机组传动链测试平台(以下简称大型风机传动链测试平台)是实现未来风电行业快速发展的关键设备。欧美相关建设较为成熟,我国对此研究与欧美等国之间尚存在一定差距。中科院电工研究所承接的“十二五”国家科技...

李思琦 导师:蒋志坚 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 数据采集 / 数据分析 / 传动链测试平台 / LabVIEW

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建筑光伏直流微电网的运行特性研究  CNKI文献

随着能源生产的多样化以及能源储存需求的不断增加,配电网变得比以往任何时候都更加复杂。微电网通过集中管理风电和光电等可再生能源形式的分布式电以及分布式储能装置为就近负荷供电,与大电网相辅相成形成一个灵活的...

郑熠明 导师:王晓辉 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 直流微电网 / 交流微电网 / 直流损耗 / 储能单元

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基于轻量化卷积神经网络的人脸表情识别方法  CNKI文献

面部表情识别是生物信息识别、模式识别、人机交互与人工智能等领域的重要研究课题,深度神经网络的兴起为高精度面部表情识别的研究提供了新的契机。以纹理信息挖掘及关联为牵引,以视觉信息智能处理策略为基础,构建轻...

杨瀚霆 导师:赵光哲 北京建筑大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 表情识别 / 卷积神经网络 / 轻量化 / 人机交互

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基于次声波的煤层气井动液面监测系统研究  CNKI文献

煤层气井动液面作为制定合理排采工艺制度的依据,对完善和改进煤层气井生产开发基于重要的作用。随着煤层气开发进程的日益加快,对煤层气井动液面监测精度和稳定性提出了更高的要求。因此,研究基于次声波的煤层气井动...

贾美玲 导师:张乃禄 西安石油大学 2020-07-10 硕士论文

关键词: 煤层气井 / 动液面 / 次声波 / ARM

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基于智能控制的大容量航空电源系统的研究  CNKI文献

随着航空技术的快速发展,许多航空设备的负载特性越来越复杂,传统的控制技术已逐渐不满足电源系统的控制要求。本文根据中频电源的基本特性,结合设计指标,基于智能控制技术对大容量航空地面电源的系统进行研究与设计。...

张嘉伟 导师:穆向阳 西安石油大学 2020-07-10 硕士论文

关键词: 逆变电路 / SPWM / 模糊控制 / 蚁群优化

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黄河巴彦淖尔流域水流信息监测系统设计  CNKI文献

水资源对一个国家的经济发展与国家安全都至关重要,对水资源及其环境监测就显得尤为重要。随着现代化农业的发展,合理利用自然水资源为灌区提供灌溉将是未来的趋势。一套水资源监测系统能够节省大量人力物力,为农业灌...

蔡富佳 导师:周润景 内蒙古大学 2020-07-07 硕士论文

关键词: 黄河 / 水资源 / STM32 / 无线传输

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基于深度学习的交通路标图像识别研究  CNKI文献

交通路标的识别不仅是无人驾驶中的关键技术,也是高级车载系统的辅助工具。传统的交通路标识别方法虽然也可以进行检测,但准确率难以进一步提升,而深度学习方法具有很强的特征表征能力,将其应用于交通路标的检测识别能...

张文乐 导师:霍爱清 西安石油大学 2020-07-03 硕士论文

关键词: SSD模型 / DenseNet网络 / 空洞卷积 / KL散度

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基于障碍Lyapunov函数的非线性多智能体系统预设性能自适应...  CNKI文献

有关多智能体系统的研究,在现实生活中得到了广泛的应用。当我们希望设计的控制器能使系统达到预设的性能评估,例如给定的稳定同步误差、最大误差超调量以及误差收敛速度时,系统中存在的非线性或不确定因素常常使得评...

吴慕兰 导师:康宇 中国科学技术大学 2020-07-03 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 非线性 / 误差约束 / 障碍Lyapunov函数

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有限能量下一类无线传感器网络远端估计问题研究  CNKI文献

无线传感器网络在工业监测以及环境监测等场景中具有广泛的应用。然而,利用无线网络收集和传递环境信息时需要消耗传感器节点的能量,在无线的情况下这些能量通常来源于传感器自身能量储备,一旦能量耗尽,传感器节点也随...

韩宇飞 导师:秦家虎 中国科学技术大学 2020-07-02 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 有限能量预算 / 状态估计 / 反馈环路

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基于多智能体一致性理论的分布式聚类和推断算法研究  CNKI文献

得益于计算机技术和无线通信技术的发展,机器人网络、无线传感器网络、智能电网、计算机网络以及车联网等的应用越来越广泛,多智能体网络作为这些网络的一个抽象,受到了越来越多的重视。关于多智能体网络的一个重要的...

朱英达 导师:秦家虎 中国科学技术大学 2020-07-02 硕士论文

关键词: 分布式聚类 / 归一化信息距离 / 随机变分推断 / 一致性算法

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多AGV系统的任务调度研究  CNKI文献

自动引导搬运车(Automated Guided Vehicle AGV)是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种。AGV是现在现代物流系统的核心组成之一,它在自动化生产线或者物流系统中充当着搬运工的角色。随着现如今电商行...

詹逸鹏 导师:曾亮 湖北工业大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 多AGV / 调度优化 / 文化混合算法 / 多目标优化

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基于模型聚合的分布式拜占庭鲁棒优化算法研究  CNKI文献

机器学习算法离不开数据。随着数据的爆炸式增长,单台机器无法分析如此大规模的数据。同时,在某些场景中,数据本身分布式地存储在不同的设备中,由于隐私问题,无法将这类数据收集到某个设备集中处理。基于上述原因,许多...

李丽萍 导师:吴刚 中国科学技术大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 分布式机器学习 / 拜占庭模型 / 鲁棒 / 优化

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基于RGB-D图像点与边缘结合的视觉里程计研究  CNKI文献

视觉里程计是移动机器人领域中的一个重要分支,其对移动机器人在不熟悉的未知环境中完成自主导航的功能发挥决定性作用。视觉里程计是指通过对连续的图像序列进行相关过程的处理,实现移动机器人的定位。RGB-D相机既可...

李俊 导师:熊军林 中国科学技术大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 视觉里程计 / RGB-D视觉 / 边缘特征 / 参考帧选取

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基于事件触发的复杂网络状况下的反馈控制系统稳定性研究  CNKI文献

从上世纪末开始,网络化控制系统以及事件触发控制策略便一直是热门研究领域,得到了很多研究成果。近些年,在网络化控制系统基础上发展出了信息物理融合系统、云控制系统等。尽管在实际中,各个网络化控制系统的组成可能...

江相华 导师:凌强 中国科学技术大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 事件触发 / 模型不确定性 / 网络时延

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时间的形状