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    基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法  CNKI文献

    针对逆向工程中的点云切片轮廓数据点列,提出一种基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法.在确保扫描线点列形状保真度的前提下,首先对其进行等距重采样等预处理,并遴选出曲线轮廓关键点,生成初始插值曲线;再利用邻域点比...

    韩江 江本赤... 《应用数学和力学》 2015年04期 期刊

    关键词: 轮廓关键点 / B样条 / 曲线拟合 / 偏差约束

    下载(1264)| 被引(55)

    非圆齿轮齿廓特性分析及偏差测量方法研究  CNKI文献

    针对现有啮合检测法不能快速准确地测量非圆齿轮单项偏差的问题,提出了一种非圆齿轮齿廓偏差测量方法。对非圆齿轮齿廓的展成特性进行了分析,求解出齿廓特征突变时所对应的偏心率临界值,以判断齿轮是否满足渐开线齿廓...

    韩江 高婷... 《电子测量与仪器学报》 2016年10期 期刊

    关键词: 非圆齿轮 / 渐开线齿廓偏差 / 测量模型 / 齿廓曲线

    下载(182)| 被引(15)

    熔融沉积(FDM)3D打印工艺参数优化设计研究  CNKI文献

    通过分析FDM成型工艺,设计试验加工模型。对模型主要工艺参数进行数学建模分析,分析推导出尺寸误差和表面精度误差产生的机理以及具体的表面精度误差函数。通过对表面精度误差函数的仿真结果的分析,确定打印工艺参数取...

    韩江 王益康... 《制造技术与机床》 2016年06期 期刊

    关键词: FDM工艺分析 / 正交试验法 / 参数优化 / 表面精度

    下载(1831)| 被引(86)

    基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法  CNKI文献

    B样条曲线由于其多阶导数连续和局部支撑性的特点,被广泛用于工业机器人关节空间的轨迹规划。标准B样条在起止点位置存在导数值的突变,致使工业机器人在启动和停止时产生振动。提出一种采用高次多项式与B样条混合插值...

    韩江 谷涛涛... 《中国机械工程》 2018年12期 期刊

    关键词: B样条插值 / 轨迹规划 / 混合插值优化 / 工业机器人

    下载(376)| 被引(16)

    内齿强力珩齿与蜗杆砂轮磨齿切削机理对比分析与试验研究  CNKI文献

    内齿强力珩齿与蜗杆砂轮磨齿是实现齿轮精加工的主要工艺方法,系统深入地研究两种齿轮精加工工艺的工艺原理,洞悉二者在齿面磨削纹路的形成机理,成为齿轮精加工工艺研究的热点问题。基于空间曲面啮合原理,提出一种离散...

    韩江 袁彬... 《机械工程学报》 2018年11期 期刊

    关键词: 内啮合 / 强力珩齿 / 磨齿 / 磨削轨迹

    下载(256)| 被引(10)

    高速高精度电子齿轮箱技术研究及实现  CNKI文献

    针对齿轮加工机床中展成和差动运动对多轴联动速度和精度的严格要求,在分析齿轮加工工艺的基础上构建了软件电子齿轮箱(EGB)的理论模型,研究了其在基于ARM+DSP+FPGA嵌入式数控系统中的实现方法及电子齿轮箱开关过程中...

    田晓青 韩江... 《中国机械工程》 2014年01期 期刊

    关键词: 电子齿轮箱 / 滚齿 / 内联传动 / 加减速

    下载(304)| 被引(20)

    电液位置伺服系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

    针对由于参数不确定性、非线性等因素导致的电液位置伺服系统跟踪控制问题,基于Lyapunov(李雅普诺夫)稳定性理论,提出了一种具有参数自适应能力的鲁棒自适应反步方法.通过设计的自适应律来抑制由于参数不确定性对系统...

    杨四阳 韩江... 《应用数学和力学》 2017年06期 期刊

    关键词: 电液伺服系统 / 鲁棒自适应控制 / PD控制 / 反步法

    下载(271)| 被引(7)

    无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识  CNKI文献

    为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于"库仑摩擦+黏性摩擦"模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在"工控机+运动控制卡"数控系...

    吴路路 韩江... 《中国机械工程》 2016年01期 期刊

    关键词: 伺服控制 / 无偏差最小二乘法 / 角速度重构 / 参数辨识

    下载(284)| 被引(9)

    基于径向基函数近似模型的板料自由折弯成形回弹预测  CNKI文献

    为实现对钣材V形自由折弯的有效控制,首先建立了V形自由折弯卸载前上模下压量模型,并基于此理论模型在有限元分析软件ABAQUS中运用显示和隐式相结合的方法,对板材V形自由折弯成形与回弹过程进行有限元仿真。然后以板料...

    韩江 窦龙龙... 《锻压技术》 2019年06期 期刊

    关键词: V形自由折弯 / 回弹预测 / 径向基函数 / 正交试验

    下载(101)| 被引(5)

    基于粒子群算法的滚削齿面综合轮廓误差预测模型与试验研究  CNKI文献

    在配备有自主研发的数控滚齿系统的精密卧式滚齿机上,运用三因素两水平响应曲面法设计滚削试验,研究齿轮滚削加工刀具转速、轴向进给速度、背吃刀量对齿轮齿面轮廓误差的影响规律。根据试验结果,分析得出齿轮齿廓总偏...

    袁彬 韩江... 《中国机械工程》 2016年20期 期刊

    关键词: 粒子群优化算法 / 响应曲面法 / 滚齿加工 / 轮廓误差

    下载(200)| 被引(9)

    基于模态分析的数控内齿强力珩齿机床身优化设计  CNKI文献

    数控内齿强力珩齿机是一种高效、高精度的齿轮加工机床,床身是整机的重要基础件,提高床身的动态特性对保障珩齿机的加工精度有重要意义。文章通过有限元软件建立了床身的有限元模型,并通过模态分析得到床身的前4阶模态...

    李文浩 夏链... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2018年11期 期刊

    关键词: 数控内齿强力珩齿机 / 床身 / 模态分析 / 模态试验

    下载(170)| 被引(6)

    数控滚齿机几何误差建模与分析  CNKI文献

    基于多体系统理论对数控滚齿机进行了结构分析,得到了数控滚齿机的拓扑结构;分析研究了相邻体的运动关系,根据相邻体的运动关系,结合数控滚齿机的拓扑结构,得出了数控滚齿机的几何误差模型;对所得到的几何误差模型进行...

    韩江 夏海生... 《中国机械工程》 2014年21期 期刊

    关键词: 数控滚齿机 / 拓扑结构 / 几何误差模型 / 解耦

    下载(239)| 被引(11)

    电子齿轮箱同步耦合控制方法  CNKI文献

    结合齿轮加工电子齿轮箱运动控制模型,从几何角度推导了电子齿轮箱展成控制误差的计算公式,分析了电子齿轮箱展成误差的产生原因。提出了电子齿轮箱同步耦合控制方法,建立了同步耦合控制模型,并对控制模型进行仿真分析...

    韩江 吴路路... 《中国机械工程》 2016年07期 期刊

    关键词: 电子齿轮箱 / 同步耦合控制 / 齿轮加工 / 展成误差

    下载(234)| 被引(6)

    基于UMAC的工业机器人运动控制系统设计  CNKI文献

    文章建立了RB 08型工业机器人D-H模型,对机器人的运动学求解进行了分析;设计了一种基于工业控制计算机(IPC)和运动控制器(UMAC)的模块化分布式机器人控制系统,搭建了机器人运动控制系统硬件平台,完成了控制系统的人机...

    夏链 俞晓慧... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2015年08期 期刊

    关键词: D-H模型 / UMAC控制器 / 分布式 / 软件设计

    下载(196)| 被引(11)

    新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真  CNKI文献

    采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸。该文主要从泵...

    韩江 肖扬... 《液压与气动》 2011年10期 期刊

    关键词: 伺服液压机 / 伺服阀 / 建模 / 动态特性仿真分析

    下载(640)| 被引(31)

    基于递归特征分析的NURBS曲线插补算法  CNKI文献

    在分析NURBS曲线公式中基函数递归特征的基础上,提出了一种新的NURBS曲线插补算法。该算法通过前一个参数增量值和前一段插补弦长来确定下一个参数增量值,进而实现对参数的密化。仿真实验结果表明,该算法在改善弦长误...

    韩江 江本赤... 《中国机械工程》 2015年01期 期刊

    关键词: NURBS曲线 / 递归特征 / 迭代算法 / 插补

    下载(157)| 被引(11)

    基于BP神经网络PID的交叉耦合轮廓控制研究  CNKI文献

    文章以基于直线电机的数控机床X-Y平台为实验平台,进行轮廓误差控制技术的研究,设计了BP神经网络交叉耦合控制(back propagation neural network cross-coupling control,BPNN-CCC)器。在交叉耦合控制(cross-coupling...

    刘洪珍 夏链... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2017年10期 期刊

    关键词: 直线电机 / 轮廓误差 / 交叉耦合 / PID控制

    下载(131)| 被引(8)

    FM6324立式加工中心工作台组件的ANSYS模态分析及优化  CNKI文献

    文章以FM6324立式加工中心的底座、鞍座、工作台组成的装配体为研究对象,利用Pro/E建立三维模型,基于吉村允孝法得到结合部动态特性参数,利用ANSYS结合APDL语言建立动力学模型,通过AN-SYS模态分析得到装配体的前5阶模...

    韩江 胡春阳... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2012年08期 期刊

    关键词: 装配体 / 吉村允孝法 / 结合部 / ANSYS模态分析

    下载(435)| 被引(15)

    基于加权组合模型的数控系统软件可靠性估计  CNKI文献

    针对单一模型适应度不高的问题,提出一种采用加权组合模型对数控系统软件进行可靠性评估的方法。首先根据数控系统软件的特点,分别建立算术加权、几何加权及调和加权三种组合模型;然后采用改进的遗传算法实现模型最优...

    王力超 韩江... 《中国机械工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 数控系统 / 软件可靠性 / 加权组合 / 遗传算法

    下载(166)| 被引(5)

    数控成形砂轮磨齿机床几何误差分析与函数补偿法  CNKI文献

    以QCYK7332A数控成形砂轮磨齿机为例,对机床误差进行了分析。应用多体系统理论以及齐次坐标变换建立了几何误差模型,得到了此模型下砂轮尖的6个自由度误差表达式,并在此基础上以机床B轴为例,说明了运动轴误差转化到磨...

    杨清艳 韩江... 《中国机械工程》 2013年23期 期刊

    关键词: 数控成形砂轮磨齿机 / 几何误差模型 / 函数补偿法 / 误差预测

    下载(232)| 被引(8)

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