本文综述了近年来时滞动力系统稳定性与分岔方面的研究进展,重点阐述了作者及其团队在稳定性分析、Hopf分岔计算、利用时滞改善系统稳定性等方面的一些理论和方法研究结果,介绍了时滞对颤振主动控制系统、不稳定系统镇...
忆阻器是具有时间记忆特性的非线性电阻.经典HPTiO_2忆阻器模型的忆阻值为此前通过忆阻器电流的时间积分,即记忆没有损失.而最近研究证实HPTiO_2线性忆阻器掺杂层厚度不能等于零或者器件整体厚度,导致器件的记忆有损失...
一个分数阶小世界网络模型的稳定性与Hopf分岔延迟控制 CNKI文献
本文首先将一个含时滞的小世界网络模型推广到分数阶情形,然后详细讨论了其唯一正平衡点的稳定性切换与Hopf分岔,得到了稳定性区间的显式表达式和发生Hopf分岔的条件,进而采用Pyragas型时滞反馈控制,使得即使在较强非...
我们讨论了两部分内容:含分数阶导数阻尼的单自由度线性振动系统的稳定性和受分数阶状态反馈控制的线性振动系统的闭环稳定性.首先从稳定性分析的角度研究了线性振动系统的阻尼表示,严格证明了介于0和2之间的任意分数...
以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制...
基于计算机的数字采样控制对离散信号进行运算并向作动器提供控制输入,是当前的主流控制技术.数字采样控制系统是这样一类控制系统,其控制对象由微分方程(组)描述,而控制律由离散采样信号给出.以采样PD(proportional-...
现代机械系统越来越多地采用轻质柔性材料,使得系统具有不同时间尺度的状态变量,如果同时考虑控制环节中不可避免的时滞,则这种系统是带有时滞的快-慢耦合系统.本文首先概述了快-慢耦合系统的基础理论及其发展概况;然...
迟滞和时滞是自然科学、工程科学、乃至社会科学中常见的两种现象,但在我国学术界常被混淆.从两种现象的定义和本质出发,阐述两者的共性、个性及其联系.通过多个例子说明:迟滞现象反映两个相关参变过程周期变化时彼此...
数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函...
具有时滞的动力系统广泛存在于各工程领域．本文从动力学角度对时滞动力系统的研究进展作一综述，内容包括时滞动力系统的特点、研究方法、动力学热点问题的研究进展等．由于时滞动力系统的演化趋势不仅依赖于系统的当...
近年来,Lambert W函数已被成功的应用到时滞系统的稳定性分析中。但由于Lambert W函数是一个超越方程的解,而且它的求解需要借助数学软件Maple,Matlab或Mathematica才能完成,因此在理解和应用上都有一定困难。本文通过...
李俊余 王在华 《动力学与控制学报》 2009年02期 期刊
反馈时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响 CNKI文献
研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异...
反馈环节中的时滞会导致受控系统失稳,制约着机械系统动力学控制技术的发展和应用。概述了时滞受控机械系统动力学的研究,包括:由刚-柔子结构组成的时滞动力系统的简化,时滞受控系统的实验建模,系统的全时滞稳定性分析...
伪振子分析法的证明及其在高阶Hopf分岔中的应用 CNKI文献
采用由闭轨分岔出极限环的思路给出了伪振子分析法的严格证明,所得结果推广了伪振子分析法的主要结论,使其能够应用于高阶Hopf分岔问题,其中分岔周期解的稳定性分析需要高于三次的非线性项.论文给出两个数值算例检验了...
俞亚娟 王在华 《动力学与控制学报》 2012年03期 期刊
第七届欧洲非线性动力学大会(ENOC2011)简介 CNKI文献
2011年7月24～29日,由欧洲力学学会(EUROMECH)主办的"第七届欧洲非线性动力学大会(ENOC2011)"在意大利罗马召开.会议由意大利力学理事长、罗马大学(SAPIENZA University of Rome)的Rega教授、罗马大学的Ves...
Nonlinear dynamics of controlled mechanical systems wi... CNKI文献
Unavoidable time delays in the feedback path of a controlled mechanical system may render the system unstable, and block the development and the application of dynamic control. This paper summarizes ...
胡海岩 王在华 《Progress in Natural Science》 2000年11期 期刊
关键词： time / delay / mechanical / system
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简要综述了迭代法在时滞系统稳定性与Hopf分岔研究中的若干新进展。在稳定性分析中,利用Lambert W函数,时滞系统的最大实部特征根可以用Newton-Raphson等迭代法求得。而在Hopf分岔分析中,利用迭代法求得了分岔周期解的...
轮式移动机器人是一种典型的非完整系统,其运动控制问题具有重要的理论价值和实际意义。考虑车轮不打滑不侧滑,则机器人在平面上的运动受到非完整约束。在该非完整约束下,根据左右两轮在任意时刻的转速,可以确定移动机...
概述时滞受控系统动力学的研究进展,内容包括:系统的建模与简化,高维系统的全时滞稳定性和稳定性切换,短时滞系统的稳定性,时滞系统的鲁棒稳定性,时滞非线性系统的主共振、亚谐共振及其稳定性,时滞系统的周期运动镇定...
